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按字母分类 ：太原自动化立体仓库生产厂家浅析立体仓库的主要性能参数
福莱瑞达公司在自动化立体仓库和配送中心、智能车间（智能线边物流）领域有众多的成功交付业绩。自动化立体仓库涵盖了托盘自动化立体仓库和Miniload系统，设计到防爆库、暗库、冷藏库、冷冻库、急冻库、军队特种物资库等领域的仓储物流系统；承建的配送中心涵盖了电子标签、语音拣选、高速分拣系统以及生产配送分拣系统；智能车间涵盖了AGV、RGV、线边仓、智能吸纳缓冲塔、机器人等智能线边物流设备。
& & &我公司为客户提供完整物流技术解决方案，目前已经设计开发的物流硬件设备包括：堆垛机、输送机、穿梭车、提升机、升降机、自动组盘折盘机、自动整形机、AGV、三坐标机械手、自动码跺机等；物流软件包括：仓库管理系统软件WMS、仓库控制系统软件WCS、自动设备监控系统软件、RF手持终端数据采集系统软件及ERP系统接口等。
二、主要性能参数
1 、库存容量：立体仓库的容量，包括所有需储存和暂存在该立体仓库中的物品总量；
2 、系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力；
3 、信息处理：立体仓库信息处理的能力，包括信息采集、信息加工、信息查询、信息通信、甚至业务信息处理等方面的能力；
4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
三、规划设计步骤为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：
1 、需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素；
2 、确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各步设计和实施的基础；
3 、确定自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式。根据工艺要求确定作业方式，选择或设计合适的物流搬运设备，确定它们的参数；
4 、建立模型：确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接；
5 、确定工艺流程，对仓库系统工作能力进行仿真计算：确定仓库存取模式，以及工艺流程。通过物流仿真软件和计算，得出物流系统作业周期和能力的数据；根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第②～⑤步），直到满足要求为止。
6、确定控制方式和仓库管理方式：控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机网络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等；
7 、确定自动化系统的技术参数和配置：根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题；
8 、确定边界条件：明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接；
9 、提出对土建及公用工程的要求：提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、报警、温湿度、洁净度等方面的要求；
10 、形成完整的系统技术方案：考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，*形成切实可行的初步技术方案；
自动化立体仓库，其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
1 、提高空间利用率
早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。
太原福莱瑞达一站式服务！！！立体仓库方案哪家公司的稳定性好?_百度知道
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稳定性好的系统，只有广东易库智能才有啊。他们给出的立体仓库方案，有自己的特色和优势。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。立体仓库设计指南近十年来，作为一个物流科技工作者，没有一天真正离开过立体库，这也是一种缘分。正好前天有同事说，立体库不熟悉，希望我跟他们讲讲，于是有了写下来的想法，以便更多的人了解立体库。1. 设计现在我们所说的自动化立体库或自动化仓储系统，其内含已经大大超出以前的定义。简单的归类，包括托盘式立体库（AS/RS）和箱式立体库（Miniload）。两者之下，又分别有很多子类，如：AS/RS：单深度立体库、双深度立体库、密集存储系统（又有多种形式）等。此外，还有托盘形式的不同、货架形式的不同、轨道形式不同、控制形式不同以及堆垛机结构形式的不同等，分解出很多小类；Miniload：单深度，双深度，多层穿梭车系统，4向穿梭车系统等；进一步细分的种类和形式还有很多，为了简化，这里并不想一一列举。否则的话，要写一本书才能说清楚。以下的叙述也都是以简单的AS/RS为主，偶尔会说一下其他的内容。构成一个立体库的主要设备和系统包括：货架系统（货架、巷道设备、平台等），堆垛机系统、输送机系统、托盘、网络和信息系统等。此外还有配套的叉车、标牌、护栏等。从设计者角度考虑，立体库也许只是一个物流系统的一部分，这时应考虑的是整体的位置以及配套的系统，包括收货系统、发货系统、储存区、拣选区、包装区、分拣区等。当然，选择什么样的存储形式非常关键。托盘：以前的托盘设计成为立体库设计的重要内容。经过多年的演变，目前很多情况下建议采用标准托盘（0mm）。当然，这一规定并不是不可以更改。 图1 一项设计比看到的工作要多得多单深度还是双深度：采用双深度的情况其实并不多，双深度除了在特定情况下会有15~25%左右的库存提升外，其限制很多。有些设计人员津津乐道地采用双深度立体库，如果不做精确的分析，往往会达不到目的。在选择什么样的技术时，关键指标是库存、效率和成本。这三个指标并不是绝对的。有时对库存要求高，而没有效率问题；有时则是效率和成本成为关键。此外，还要考虑适用性，不能张冠李戴。以下几项是设计阶段的关键：（1） 基础数据设计是以基础数据为依据的。任何设计，离开基础数据就没有意义，也无法判断设计的优劣。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果一无是处。基础数据中最关键的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。（2）载荷基础承载能力（包括地面和楼面）：应按照规范进行计算，而不是随意确定。货架承载能力（地震载荷是重点）：运用有限元法进行力学分析是必要的，尤其是地震载荷的确定，非常关键。（3）层高层高有好几个概念，如楼层高度，货架每层高度等，这里仅指货架层高。层高很简单，对一个新手或非专业人员，却往往容易发生错误。对单深度堆垛机而言，层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行深入了解，确定层高不是一件容易的事情。若对双深度而言，层高还有更加复杂的规定。还有一点也要注意，组合式货架一般是有固定节距限制的。（4）库前区和库后区要确定库前区和库后区的尺寸，首先要对堆垛机的结构有充分了解，很多人对此一头雾水。如果是一个没有经验的设计者，最好参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。（5）效率堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。但对双深度而言，计算会复杂一些。堆垛机的效率是一个关键因素，但要正确认识如何提高效率并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。（6）输送系统输送机作为外围配套设施，其设计往往比立体库本身还要重要和复杂，其难度也大一些。输送机采用的技术有很多，除了传统的输送机以外，现在广泛使用的还有穿梭车、环形穿梭车、AGV等。无论采用什么技术和设备，都要对其应用场合和技术要求了解清楚。输送机系统的设计还要考虑效率的匹配。有时，采用什么样的输送形式和输送速度，对于输送系统的效率有非常大的影响。（7）消防分区问题消防分区对立体库的设计产生了很大影响。对于丙II类物料而言，带自动喷淋的分区面积为3000平方米，而一个全自动的仓库其限制为12000平方米。这就是为什么立体库不能建得很大的原因之一。在设计阶段，如何充分运用消防规范非常重要。立体库的设计参数还有很多。作为一个专业设计人员，最重要的是要做到平衡和适用。平衡就是各个设计指标要本一致，不要有的指标过高，有的过低。过高的指标会造成浪费，过低的指标会影响整个系统的能力，也是一种浪费。适用就是所采用的技术是恰当的，不要为应用而应用。初期的设计者，对立体库的适应场合不甚了解，出现误用的情况很多。量体裁衣，因地制宜，才能恰如其分。2. 采购、生产和安装从一个集成商的角度看，很多设备需要采购，只有部分设备需要自己生产。无论是采购还是自己生产，质量的要求是一致的。货架系统：首先，货架要经过力学有限元计算、结构要合理、工艺水平要达到要求、表面涂层厚度符合要求、颜色均匀、加工精度要符合规范。而从采购者角度看，材料（主要是立柱和横梁）要符合要求。如何确定材料符合要求？除了要对采购单进行鉴定外，重要项目还要对材料物理性能进行检测。此外，货架的安装非常重要，除按照设计要求进行安装外，对安装结果应进行检查。比较重要的安装问题有如下几个：（1） 基础预埋问题很多情况下基础预埋不符合要求，除了在安装过程中进行监督指导外，发现问题及时纠正似乎是比较节约的办法。一旦返工，质量往往不如人意，而成本也会增加，工期也会延长。（2 ）安装基准货架的安装基准非常重要。要在建筑施工时就确定基准，目前国内很多项目都没有这么做，导致了一些问题的发生。（3 ）安全销很容易忽视的问题是横梁的安全销。很多事故的发生也是安全销所引起。此外，还有横梁前后的高度出现问题的情况也累见不鲜。因此，在安装结束时，仔细检查安全销和横梁高度是非常必要的。安装人员更要养成好习惯，避免犯不必要的错误。（4 ）轨道连接轨道连接是安装中的重要问题，很多连接不好的轨道不仅影响使用，未来还会有断裂的隐患。（5 ）接地货架要求接地，防止静电对设备的损坏。这一点也非常重要。图2立体库成品图堆垛机（AS/RS）：作为立体库的关键设备之一，堆垛机至关重要。工艺要合理、电机与减速器品牌型号要符合要求、安全措施要全面、定位方式要符合要求。对堆垛机的安装检查是一项非常专业的工作。作为一项安装检验，重点还应该在外观检查、主要零部件型号、安全防护装置、设备功能演示、速度、定位方式、定位精度、作业能力、噪音等多方面内容进行逐一检查和测试。输送机：要符合总体设计要求。包括表面工艺、电机与控制系统、安全措施等。安装检查包括对安装外观的检查、辊道表面是否平整、主要零部件是否符合要求以及设备功能是否齐全等。托盘：符合设计要求，包括整体尺寸、板厚。此外，承载实验应达到要求。托盘虽然简单，但数量大，要做到每一个托盘均符合要求并不容易，托盘对立体库的正常运行影响很大。对一个现场经理来说，制定安装计划、协调到货计划、确认安装工艺的可行性和安全性以及检查安装质量是非常重要的。对设备的质量检查和安装检查，要出具正式的结果文件，以备未来系统验收之用。213 条评论分享收藏文章被以下专栏收录所谓智能物流就是在物流的各个环节之中，充分应用人工智能，以达到提高效率和降低成本的目的，极大限度地满足日益增长的客户需求。
物流的基本环节是什么呢？这在物流定义上是明确的，即“运输、装卸、存储、包装、流通加工、拣选、配送”等七个环节。由此可见，要理解什么是智能物流，就是要验证在这七个典型环节中是否引入了人工智能技术。只要在一些环节上引入了人工智能技术，无论程度如何，都可以称为智能物流系统。