伺服电机驱动学习

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-11 08:15 标签：

即使很缓慢但起码有一点一点嘚和目标靠近。

1、伺服电机有2种驱动方法一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲Y2做控制方向。

2、另外一种我是没实践过就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！


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