我用松下A5系列松下伺服电机选型手册设置电子齿轮比，想10000脉冲电机旋转一圈，

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-23 10:35 标签： 松下伺服电机官网
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关键词：松下伺服,A5干扰问题,松下伺服跑位,松下代理
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松下伺服,400W电机,400W驱动器,750W伺服电机
关于松下A5系列伺服干扰的问题及解决方法MHMJ042G1U
干扰问题普遍存在，松下伺服在使用过程中也经常会遇到一些关于干扰方面的问题，脉冲干扰是现场遇到最频繁的干扰问题，主要是表现在定位不准、长时间运行后出现原机械位置改变。但要注意的是，出现以上类似现象时并不一定是因为干扰造成的，因为机械问题、上位控制器、增益调整、电子齿轮比、脉冲形式设定、及脉冲口接线等都有可能会造成以上问题的出现。
判断是否存在干扰可以从以下几点来排除：
首先要确认Pr008齿轮比、Pr007脉冲形式设定正确。
检查脉冲口接线的正确性，否则可能会有脉冲接收异常，具体接法如下：
①若是24V脉冲，需接1 4 2 6 脚（开路集电极输入，输入脉冲频率小于等于200K PPS），此时不需串电阻，也可以接3 4 5 6脚，此时需在4 6 脚分别各串1个2KΩ的电阻；
②若是12V脉冲，需接3 4 5 6脚（开路集电极输入，输入脉冲频率小于等于200K PPS），此时需在 4 6脚分别各串1个1KΩ的电阻；
③若是5V脉冲，需接3 4 5 6脚（开路集电极输入，输入脉冲频率小于等于200K PPS或者差分信号输入，输入脉冲频率小于等于500K PPS），此时不需串电阻，也可以接 44 45 46 47脚（差分信号输入，输入脉冲频率小于等于4000K PPS，当接这组引脚时，需把参数Pr005设置为1），此时也不需串电阻。
用上位控制器发固定个数脉冲，通过观测d06.CPS脉冲指令总和和d00.UEP位置指令偏差。多次测试若d06.CPS始终准确（若是出现较有规律的、固定个数的偏差很可能是上位控制器出现了问题），且d00.UEP每次走完后数值都为0（若停止时不为零，说明增益太低，适当提高下增益即可解决），则说明脉冲没有受到干扰且并非增益过低造成的位置不准。此时问题很可能是出现在机械上面，应在机械上面查找原因。
如果d06.CPS每次接收到的脉冲个数没有没规律的偏差，与上位机所发的固定脉冲数不一致的话，则可能是脉冲信号受到了干扰。
排除脉冲干扰的方法主要有：
1、伺服驱动器有两个接地螺丝，其中一个螺丝应接伺服电机的地线，另一个螺丝应接大地地线（大地地线是由输入电源引进来的，接到设备的外壳上，通常把它接到设备外壳的铜排接线柱上），要求伺服要有良好接地，建议机器单独接地，单独打地桩（深入地下1.5米以上），并用大于6mm2的铜线电缆连接到机器地桩。
2、X4口信号线用双绞屏蔽线，且每一组信号线用一对双绞线，屏蔽层单端接驱动器X4口第50号引脚，X4口的第13号引脚接脉冲的信号地（GND）。
3、A5系列和利器系列可以通过适当修改Pr5.32参数，有时可明显提高防干扰效果，设置方法是Pr5.32稍大于 S*Pr008/60000。（S为电机实际运行时的最高速度）
4、信号线、编码器线远离UVW等强电动力线，强电、弱电线分开走线不要捆扎在一起或放在同一线槽内。
5、在信号线上加磁环也可以有效的防干扰，允许的情况下可在磁环上多绕两圈效果更好。
6、动力线加磁环、加屏蔽也防止动力线对信号线所产生的干扰。(动力线磁环选择时相对于信号线的磁环磁通量应更大)。
7、输入电源动力线端加装滤波器可防止外部电网的谐波对伺服信号的干扰（安装原则：靠近入电口，远离出线）。
8、若是带制动的电机，制动器线圈需单独加开关电源，不要和控制信号的开关电源共用。
9、可尝试脉冲口的直流控制电源采用单独的开关电源，与其他控制信号电源分开。
10、客户设备电气、电子信号复杂时，可考虑使用光电隔离。
注：在监测d06.CPS的数值时，请先长按“上移键”5秒以上进行清零。
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松下A5伺服电机如何设置每圈脉冲？
松下A5伺服电机，厂家原先设置的每圈脉冲为10000，当发送10000脉冲时，它开始转动一圈。如今我要设置2000脉冲转一圈，我设置PR.08为2000,还是没有用，依旧是10000脉冲一圈，请师傅们能教我怎么设置？
我有更好的答案
每圈脉冲，即电子齿轮比，设置的伺服直连的齿轮比是：2500*4/丝杆螺距。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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来自团队：
我在看过松下使用手册，脉冲越低，旋转频率越精确，转一圈就是100mm行程，所以它PLC出厂就是10000个脉冲。你再改改Pr10噶，改成你要的2000，酱紫电机就是2000个脉冲转一圈，那也就是31.8/9mm对应你的需求
本回答被网友采纳
生效.还有你要保证PR.09为零
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求解A5松下伺服电子齿轮比设置，机械结构上是电机上装个齿轮，齿数是34；经皮带带动另一个齿轮，齿数是23。问题1，电子齿轮怎么设定呢?问题2，从动轮是多少脉冲转一圈？
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不是按你齿数设定电子齿轮比，要知道齿轮转一圈是多少MM
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引用引用第1楼hezongfan于 11:03发表的&&:不是按你齿数设定电子齿轮比，要知道齿轮转一圈是多少MM从动轮是用来绕线，只有圈数呢？没有一圈多少MM的数据
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没人这样用过吗？看来还是用普通方法，程序来计算，把PR08设为340，从动轮转一圈脉冲刚好是230个脉冲
jeffwang2011
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引用引用第3楼oppoyun于 14:44发表的&&:没人这样用过吗？看来还是用普通方法，程序来计算，把PR08设为340，从动轮转一圈脉冲刚好是230个脉冲同步带的话是这样的。如果要整数的话，比如1000或者2000。也可以将PR0.8设为0，然后设定第一指令分倍频分子PR0.9和指令分倍频分母PR0.10。
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引用引用第4楼jeffwang-02-20 17:24发表的&&:同步带的话是这样的。如果要整数的话，比如1000或者2000。也可以将PR0.8设为0，然后设定第一指令分倍频分子PR0.9和指令分倍频分母PR0.10。PR0.9和PR0.10设为多少合适呢？怎么算法
jeffwang2011
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好久没算了，不知道对不对，自己验证一下吧。从动轮如果是1000个脉冲转一圈的话，PR0.8=0。PR0.9/PR0.10=1048576（A5伺服电机20位编码器脉冲）*23/34//2125

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