刚性转子的动平衡实验
(2) 刚性转子进行动平衡试验的目的是什么？(3) 同一转子在不同的动平衡试验机上测得的不平衡质量是否会完全相同，为什么？(4) 工程上规定许用不平衡量的目的是什么？为什么绝对的平衡是不可能的？ （5）你对这次试验有何认识、意见和建议？
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实验五 刚性转子动平衡实验一、 实验目的1、了解工业动平衡机的工作原理。2、掌握用动平衡机进行刚性转子动平衡的原理与方法。二 、实验设备及工具1、CS-DP-10型动平衡试验机、RYS-5A闪光式工业动平衡试验机、YYQ—50型硬支承工业动平衡机2、各类转子、加重块。3、天平、橡皮泥及手工具。三 、刚性转子动平衡的基本原理由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡重所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡重Ｇ１和G2 (它们的质心位置分别为r1和r2；半径大小可根据数值G1、G2的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的平面(称为平衡基面)内的适当位置（r1平和r2平）加上两个适当大小的平衡重G1平和G2平，使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即: 半径r平越大,则所需的G平就越小。此时,ΣP=0且ΣM=0，该回转体达到动平衡。四、动平衡试验机的测试原理 YYQ—50型硬支承工业动平衡机的结构及工作原理 转子的动平衡试验主要是消除惯性力的不良影响，将不平衡惯性力加以消除或减小。转子动平衡的方法随着所用动平衡机而异，动平衡机的类型很多，本实验使用的是YYQ—50型硬支承动平衡机。如图所示，YYQ—50型硬支承动平衡机由主机和电测箱组成。1——电测箱 2——总电源开关 3——转速选择开关4——停机按钮 5——开机按钮 6——光电头支架7——左支承架 8——圈带转动装置 9——右支承架10——校验转子 11——机座 12——不平衡量显示器在主机的左右、右支承架上各装有一对滚轮，由于支托实验转子，滚轮架可以作升降调节。两支承架的左右两侧分别装有限位支架，用于调节限位的位置，防止转子的轴向窜动。在支承架的上方可安装安全架，以免发生事故。在支承架中部装有压电式传感器，它是一种可逆性换能器，既可以将机械能转化为电能，又可以将电能转化为机械能，这种性能用于力、压力或速度方面的测量。在硬支承动平衡机中，轴承支架的刚度较高。不平衡量所产生的离心惯性力，不能使轴承支架产生摆动，因此，工作与轴承支架几乎不产生振动偏移，这样，“不平衡力”既可以被认为是作用在筒支梁上的“静力”，这样就可以用静力学的原理来近似分析工作的平衡条件。根据刚性转子的平衡原理，一个动不平衡的刚性转子，总可以在与旋转轴垂直
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一、 回转体的平衡原理
任何一个回转体在旋转，可以看作其体内的无数个微小质点在绕轴心作旋转运动，并因此产生离心惯性力，这些离心惯性力组成一个惯性力系，作用在回转体上，使之产生弯曲变形。弯曲变形改变了质点到旋转轴心的距离，使离心惯性力大小发生变化，又使回转体产生新的弯曲变形，如此反复，直到抵抗弯曲变形的弹性恢复力与离心惯性力平衡为止。在工程中，若回转体在离心惯性力的作用下，只产生微小的弯曲变形，则称之为刚性回转体，反之，则称之为柔性回转体。
假设一个任意形状的刚性回转体，以等角速度ω绕一固定z轴旋转，取z轴上任意一点为坐标原点，记为点o，按照理论力学原理可知，刚性回转体上的无数个质点产生的离心惯性力向点o简化的结果，将得到此惯性力系的主矢Ro及主矩Mo（见图1），用矢量表示为：
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回转体的平衡
广州思达德平衡机厂技术开发部
一、 回转体的平衡原理
任何一个回转体在旋转，可以看作其体内的无数个微小质点在绕轴心作旋转运动，并因此产生离心惯性力，这些离心惯性力组成一个惯性力系，作用在回转体上，使之产生弯曲变形。弯曲变形改变了质点到旋转轴心的距离，使离心惯性力大小发生变化，又使回转体产生新的弯曲变形，如此反复，直到抵抗弯曲变形的弹性恢复力与离心惯性力平衡为止。在工程中，若回转体在离心惯性力的作用下，只产生微小的弯曲变形，则称之为刚性回转体，反之，则称之为柔性回转体。
假设一个任意形状的刚性回转体，以等角速度ω绕一固定z轴旋转，取z轴上任意一点为坐标原点，记为点o，按照理论力学原理可知，刚性回转体上的无数个质点产生的离心惯性力向点o简化的结果，将得到此惯性力系的主矢Ro及主矩Mo（见图1），用矢量表示为：
mi：第i个微小质点的质量 （Kg）
ri：第i个微小质点到z轴的距离矢量 （m）
Fi：第i个微小质点产生的离心惯性力 （N）
M：刚性回转体的总质量 （Kg）
rc：刚性回转体的质心C点到Z轴的距离矢量 （m）
ρi：第i个微小质点到原点o的距离矢量 （m）
Jyz：刚性回转体对x轴的离心惯性积 （Kg·m2）
Jzx：刚性回转体对y轴的离心惯性积 （Kg·m2）
主矢Ro的大小与原点o的位置选择无关，而主矩Mo的大小却与原点o的位置选择有关。刚性回转体在旋转时，主矢Ro和主矩Mo会随同发生旋转性变化，因此对支承轴产生交变的动压力，从而刚性回转体平衡的必要与充分条件是该惯性力系向任一点简化得到的主矢Ro和主矩Mo都为零，根据式（1-1），由Ro=o可以推出rc=o，即z轴必须经过质心Co，根据式（1-2），由Mo=o或|Mo|=o可以推出Jyz=o和Jzx=o，即z轴必须是刚性回转体的某一条惯性主轴。满足条件Ro=o和Mo=o的轴，就称为中心惯性主轴。为了使一个不平衡的刚性回转体成为平衡的回转体，就需要重新调整其质量分布，使其新的中心惯性主轴与旋转轴重合，这个过程就是回转体的平衡。
二.平衡工艺和平衡精度
平衡一般是在垂直于旋转轴线，且被称为校正面的平面上进行。这个校正面是由回转体的形状及其允许加去重的位置所决定的。刚性回旋体的静平衡，一般只需要一个校正面，这个校正面应该是该回转体的质心所在的平面或其很近的位置，对于刚性回转体的动平衡则必须选择两个校正面。
如何确定是进行静平衡还是进行动平衡，可以根据回旋体的两个支承轴承间的距离L，两个校正面的距离和回转体的直径D之间的关系，粗略的决定。
表1.静平衡与动平衡的选择原则
2.平衡精度
刚性回转体的惯性力系的主矢Ro=Mω² rc [见式（1-1）]，令U=Mrc，称为不平衡量，从而排除了转速ω的影响，这样可以更好地表现惯性力的大小。工程中也常用|U|=mr来确定校正质量m及校正半径r的大小。一般来说，回转体的总质量越大，允许的剩余不平衡量也越大，为了方便地比较两个不同质量的回转体的平衡精度，采用不平衡量U是很不适当的，因此在工程中采用了偏心距e=|U| / M，当U的量纲单位为g·mm，回转体总质量M的量纲单位为Kg时，偏心距e的量纲单位就为μm。偏心距e有可称为剩余不平衡率，即每单位质量上的剩余不平衡量。
由国际标准化组织推荐，以质心c点旋转时的线速度eω为平衡精度等级，记为平衡精度等级G，量纲单位为mm/s，并以G的大小作为精度标号。平衡机精度等级之间的公比为2.5，共分为G4000，G1600，G630，G250，G100，G40，G16，G6.3，G2.5，G1，G0.4共十一级。
在确定某一回转体的精度等级G时，不仅要考虑技术上的先进性，还应该注意经济上的合理性，不应盲目地追求高精度等级。在工程中可以根据不同类型的工作机械、应用场合、转速高低、用户意见等来确定其精度等级。
表2 各种典型刚性转子平衡精度等级（部分）
精度等级 eω（1）（2） mm/s
G 0.4 0.4 精密磨床、主轴、陀螺仪、磨轮及精密电机转子
G 1 1 磁带录音机及留声机驱动件
磨床驱动机
特殊要求的小型电机转子
G 2.5 2.5 燃气和蒸汽涡轮、主涡轮、小电机转子（玩具车）
透平压气机
机床驱动件
特殊要求的小型电机转子、水轮泵
G 6.3 6.3 工厂的机器零件
海轮的齿轮
离心机的鼓轮，水轮泵
飞轮、泵的叶轮
普通的电机转子
G 16 16 农业机械零件
汽车、货车、发动机单个零件
特殊要求的六缸、多缸发动机的曲轴驱动件
特殊要求的驱动轴、螺旋桨、粉碎机的零件
G 40 40 车轮、轮箍、四冲程汽油、柴油机的曲轴驱动件
汽车、货车和机车发动机的曲轴驱动件
平衡精度等级G与偏心距e之间的关系为
例1. 某电机转子的平衡精度级为G6.3，转子最高转速为n=3000r/min，转子的总质量为5Kg，问平衡后的最大允许不平衡量|U|是多少？当校正半径为20mm时，其剩余不平衡质量m是多少？
解：ω=2πn/60=nπ/30 ，代入式（2-1），求出允许的剩余偏心距eper为
jiu版主解释的细致，偶来个粗的
在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
测量回转构件的动平衡（如：动平衡不大于100g.m）最简易的方法请介绍一下，如何测量？
有没有简易可行的装置来测量回转构件的动平衡？（不用购买动平衡试验机）
平衡，是静止时没有偏心界保持平衡，动平衡是运动是保持平衡。
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display: 'inlay-fix'动平衡_百度百科
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高速旋转机械受物料的影响较大,冲击、腐蚀、磨损、结焦都会对机器的转子系统造成不平衡故障。而旋转机械的振动故障有70%来源于转子系统的不平衡。通常,维护人员对于振动较大的转子,进行拆除处理,直接更换叶轮等,重新安装后运行,达到降低振动的目的。然而,由于旋转部件原始不平衡量的存在,导致机器运转后,有时振动依然超过标准的允许值。为防止毁机,威胁现场人员的安全与保障生产的正常运行,需进行动平衡校正。
动平衡定义
的一个研究内容，指确定转子转动时产生的不平衡量（离心力和离心力偶，见）的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向，并使转子受到不必要的动载荷，这不利于转子正常运转。所以，大多数转子应该进行动平衡。在机器制造或维修中，动平衡成为一道工序。
转子转动时产生的不平衡量是因转子各微段的不严格处于回转轴线上引起的。各微段因质心偏离回转轴线而产生的离心力都垂直于回转轴线。通过可把离心力系合成为少数的集中力，其方向仍垂直于轴线。一般说，至少要用分别作用于两个上的两个集中力才能代表原来的离心力系。若这两个集中力刚好形成，则原来的不平衡量在转子不旋转时是无法察觉和测量的；旋转时，力偶才形成横向干扰并引起转子的振动。这种不平衡的效应只有在旋转的动态中才能察觉和测量，所以需要进行动平衡。与此相对的静平衡是指当转子的质量很集中以致可以看作一个垂直于回转轴线的不计厚度的薄盘时，不需旋转就能进行的平衡。其作法是将转子水平放置，偏重的一边受作用会垂到下方，设法调整转子质心的位置，使之位于回转轴线上。
在测出不平衡的位置和大小后，或是直接将它去掉，或是在它的对称方向加上和它相应的质量来平衡它的效应，即通过去重或配重完成动平衡。
根据转子的变形和质量分布的情况，动平衡分为刚性转子的动平衡和柔性转子的动平衡。
动平衡类型
刚性转子的动平衡
对于工作转速远低于的转子，不平衡量引起的变形很小。这种转子可按处理，动平衡可在低速下进行，称为刚性转子的动平衡。在进行刚性转子动平衡时，各微段的不平衡量引起的离心惯性力系可以简化到任意选定的两个截面上去，在这两个面上作相应的校正（去重或配重）即可完成动平衡。为找到两个截面上不平衡量的方位和大小可使用动平衡机。常见的动平衡机分为软支承式和硬支承式两类，前者检测不平衡量引起的振动；后者检测不平衡转子对支承的作用力。刚性转子的动平衡问题已解决得较好。国际标准化组织(ISO)已规定出各类刚性转子动平衡的精度。
柔性转子的动平衡
超临界转速工作的转子在启动和制动时，转速必定通过临界转速，这时不平衡量会使转子产生明显的变形。若转子各微段质心对回转轴线的偏离对变形有明显的影响，则转子不能按刚性转子处理，相应的动平衡称为柔性转子的动平衡。
方法有两种：
①振型法。将不平衡量按转子的各阶固有振型分解。若动平衡时的转速接近某临界转速，则这一阶固有振型突出于其他各阶之上。通过检测该振型，就可找到为消除这一阶不平衡分量所需的校正质量的大小和应放置的位置。逐阶进行，就可完成动平衡。
②。在转子上选定若干个校正面和若干个测量面并进行多次运转校正。某校正面上单位校正量在一定转速下引起的某测量面的振动就是一个影响系数。通过测量或计算求出这些影响系数，便可根据不平衡量引起的振动，确定为将各测量面的振动限制在某量值以下，各校正面应加配重（或去重）的位置和大小。在这两个方法的基础上还发展了其他方法，例如振型圆法等。
动平衡工程问题
　　转子作为机械系统的重要组成部分,它的不平衡量常引起的振动,将导致设备振动、噪声及机构破坏,尤其是对于高速旋转的柔性转子,产生的事故将更明显,转子不平衡引起的故障约占机械全部故障的60%以上。随着当前精密数控加工技术的发展,高速转子在加工生产过程中产生的严重影响其加工精度的动平衡问题显得尤为重要,动平衡仪可以有效地保障设备运行的可靠性与安全性,能取得良好的经济效益和社会效益,具有重大的实际意义。　　工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。转子动平衡和静平衡的区别。
动平衡现代动平衡技术
各类所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡)常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。静平衡精度太低，平衡时间长；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为“现场平衡”。现场平衡不但可以减少拆装转子的劳动量，不再需要动平衡机；同时由于试验的状态与实际工作状态无二致，有利于提高测算不平衡量的精度，降低系统振动。国际标准ISOl940一1973(E)“刚体旋转体的平衡精度”中规定，要求平衡精度为G0.4的精密转子，必须使用现场平衡，否则平衡毫无意义。　　现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平的出现而发展起来的。随着生产的飞速发展，旋转机械逐步向精密化、大型化、高速化方向发展，使机械振动问题越来越突出。机械的剧烈振动对机器本身及其周围环境都会带来一系列危害。虽然产生振动的原因多种多样，但普遍认为“不平衡力”是主要原因。据统计，有50%左右的机械振动是由不平衡力引起的。因此，有必要改变旋转机械运动部分的质量，减小不平衡力，即对转子进行平衡。　　造成转子不平衡的因素很多，例如：材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验（静平衡）和旋转试验（动平衡）来测定和校正，使它降低到允许的范围内。应用最广的平衡方法是工艺平衡法和整机现场动平衡法。作为整机现场动平衡技术的一个重要分支，在线动平衡技术也正处于蓬勃发展之中，很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动平衡方法。　　整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。
动平衡工艺平衡法存在的问题
工艺平衡法的测试系统所受干扰小，平衡精度高，高，特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡，在动平衡领域中发挥着相当重要的作用，汽轮机、航空发动机普遍采用这种平衡方法。但是，工艺平衡法仍存在以下问题：　　(1)平衡时的转速和工作转速不一致，造成平衡精度下降。例如：有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子，由于平衡机本身转速有限，这些转子若采用工艺平衡，则无法有效的防止转子在高速下发生变形而造成的不平衡。　　(2)平衡机（特别是高速立式平衡机）价格昂贵。　　(3)在动平衡机上平衡好的转子，装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件，且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条件，即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子，经过、再装配等过程，平衡精度在使用前难免有所下降，当处于工作转速下运转时，仍可能产生不允许的振动。　　(4)有些转子，由于受到和重量上的限制，很难甚至无法在平衡机上平衡。例如：对于大型发电机及透平一类的特大转子，由于没有相应的特大平衡装置，往往会造成无法平衡；对于大型的高温汽轮机转子，一般易发生弹性热翘曲，停机后会自动消失，这类转子需进行热动态平衡，用平衡机显然是无法平衡的。　　(5)转子要拆下来才能进行动平衡，停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。　　为了克服上述工艺平衡法的缺点，人们提出了整机现场动平衡法。　　将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是作为动平衡机座，通过传感器测的转子有关部位的振动信息，进行数据处理，以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通过去重或加重来消除不平衡量，从而达到高精度平衡的目的。　　有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行，不需要动平衡机，只需要一套价格低廉的测试系统，因而较为经济。此外，由于转子在实际工况条件下进行平衡，不需要再装配等工序，整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。
动平衡注意事项
1.现场动平衡的先决条件是不平衡故障的判定，以及平衡面数的确定和各项准备工作的完成，这样能保证平衡工作的省时、省力。如设备已经停机，更换反光带。　　2.检查平衡仪器功能和是否充足及线的连接状况。　　3.振动传感器和光电传感器安装位置应始终保持不变。　　4.每次数据记录要准确，同时将第一次加试重后的振动幅值和相位与原始记录比较，如变化不大，没有达到20%以上，说明试重不合适，要重新考虑其大小和位置。　　5.试重块的安装原则是：合理，转子运转时，不能掉下，同时还要便于取下。　　6.计算配重大小时，将记录、加试重记录及试重块数据准确输入计算器。配重块加在指定位置后，一定要牢固，防止运行时掉下。　　7.进入工作现场后，要熟悉周围环境状况，特别注意安全问题和防火问题。　　8.启动设备前应及时与现场人员联系，确认无误后，方可启动设备。　　9.全部现场平衡工作过程中，要时刻注意并观察设备运行状态，发现设备有异常现象时，应马上示意停机，保护人身与设备安全。
动平衡意义
是精密必不可少的工作母机，为了适应日趋精密的工作需求及不断追求的高效率和低成本的目标，全球的磨床制造业都在不懈地致力于:提高机床的几何精度，刚性和性能性。　　众所周知，砂轮是磨床的必要工具。想要让砂轮磨削出准确的尺寸和光洁的表面，必须防止磨削过程中的振动。砂轮的结构是由分布不均的大量颗粒组成，先天的不平衡无法避免，这必然会引起一定的偏心振动。而砂轮安装的偏心度、砂轮的厚度不均、主轴的不平衡及砂轮对冷却液的吸附等，会使振动更加增大。这些振动不仅仅影响到磨床的加工质量，还会降低磨床的寿命、寿命，增加砂轮修正次数及修整金刚石的等。　　磨床砂轮在在线动平衡校正的应用为现代研磨工艺不可或缺的重要工程,当磨床内外环境振动较好的时候,经在在线动平衡校正后的砂轮残余振动量,会比一般传统手动静平衡效果再优化一个数量级,以峰到峰值(PeaktoPeak)的量测基准来评比,当静平衡后为3μm时,动平衡可达0.3μm,综合在线动平衡校正作业的优势,研磨加工业者可获得以下的经济利益:　　?可大幅改善被研磨工件的真圆度、圆筒度和面粗度;　　?可延长被研磨工件寿命、减少研磨烧伤裂损现象,并控制其低频工作;　　?提高研磨加工精密度、稳定性和批量一致性(CP值);　　?可延长传统砂轮和金刚石砂轮修整装置寿命;　　?可确保磨床主轴与轴承寿命,延长磨床维修间隔,降低磨床维修成本。
动平衡精度等级
考虑到技术的先进性和经济上的合理性，国际标准化组织(ISO)于1940年制定了世界公认的ISO1940平衡等级，它将转子平衡等级分为11个级别，每个级别间以2.5倍为增量，从要求最高的G0.4到要求最低的G4000。单位为公克×毫米/公斤(gmm/kg)，代表不平衡对于转子轴心的偏心距离。如下表所示：
动平衡等级
转子类型举例
刚性安装的船用柴油机的曲轴驱动件；刚性安装的大型四冲程发动机曲轴驱动件
刚性安装的高速四缸柴油机的曲轴驱动件
六缸和多缸柴油机的曲轴驱动件。汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机整机。
汽车车轮、箍轮、车轮整体；汽车、货车和机车用的发动机的驱动件。
粉碎机、农业机械的零件；汽车、货车和机车用的（汽油、柴油）发动机个别零件。
燃气和蒸气涡轮、包括海轮（商船）主涡轮刚性涡轮发动机转子；透平增压器；机床驱动件；特殊要求的中型和大型电机转子；小电机转子；涡轮泵。
海轮（商船）主涡轮机的齿轮；离心分离机、泵的叶轮；风扇；航空燃气涡轮机的转子部件；飞轮；机床的一般零件；普通电机转子；特殊要求的发动机的个别零件。
磁带录音机及电唱机驱动件；磨床驱动件；特殊要求的小型电枢。
精密磨床的主轴、磨轮及电枢、回转仪。
．百度文库[引用日期]
中国力学学会是国际理论...
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清除历史记录关闭转子在什么情况下需做静平衡，什么情况下需做动平衡？_百度知道
转子在什么情况下需做静平衡，什么情况下需做动平衡？
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静平衡是动平衡的前提。所以不存在什么情况下做。静平衡了不一定动平衡，要动平衡就一定要静平衡。
噪音大还有就是震动大
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