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三相电动切割机（三角形接法） 开关在手柄上（2进2出式开关）.下面接法正确吗？请高手给看下，谢谢了
电源接U1，U2，W1上，开关管W2--U1，V2--W1连接，开关（KA1接W2，KA2接U1）是一组；另一组接（KB1接V2，KB2接W1），现在请问U2--V1不连接可以吗？已经这样接了，切割机能转，请问不会缺相吧！高手指点下。
dgdjdsfs的答复：
用万用表测量U1、U2电阻，ZM1、ZM2电阻，电阻大的为副绕阻，电阻小的为主绕组。这个三相电机需要星、三角起动，其中U2.V2.W2接起动；U1.V1.W1接运行，以上是从交流接触器的主触头接出。问题比较专业，自己不懂的或最好找个电工傅帮忙。直流牵引马达生意经-阿里巴巴
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一、SPG的含义 1、SPG（Sport Game）：体育类游戏。 1、SPG：中文名称为：艾司匹技，是韩国SPG株式会社的简称。 3、军事名词缩写，意为自牵引炮。 4、SPG：喜达屋优先顾客计划（Starwood Preferred Guest）的缩写。二、SPG游戏简介 SPG游戏最大限度地满足游戏者对体育的娱乐性的要求，满足那些体育爱好者加电脑游戏迷的体育类游戏也是电脑游戏中的另一热点。所有的体育游戏都有一个趋势，将球员的真实身份及资料完整地搬到游戏中去，并对每一个球员的各项技术指数做了量化的处理。利用体育明星的号召力，使游戏更能吸引游戏者。和RAC竞速类游戏一样，3D技术给体育类游戏增添了更大的活力。观众的欢呼声，逼真的游戏环境，栩栩如生的比赛画面，精彩的镜头回放，我们还能再奢求什么？另外，还有一些非主流体育项目，如今也被加入了体育游戏中来，如：钓鱼，打猎等。体育类游戏的代表作品就是由EA sport出品的《FIFA》系列。三、韩国SPG株式会社简介 韩国SPG株式会社是一家在世界迅速崛起的专门研制马达的高科技企业，原名为SUNG SHIN（中文翻译为：成信）CO.,LTD.是韩国仁川市政府重点扶持的产业集团之一，是韩国生产、销售马达的核心企业。 韩国SPG株式会社凭借过硬的技术实力，能够满足各类顾客的需求。近年来，SPG通过追踪世界最新技术、不断调整价格、提高产品质量，增强了企业竞争力。更是因其高性价比，而成为顾客的首选。四、韩国SPG株式会社的产品线 4.1、BLDC减速马达：用于工厂自动安装、运输及其它安装；高功率X-Tor系列，卓越的高速稳定性，规则扭矩，低噪音； 4.2、标准减速马达：用于工业供货，家用电器，办公自动化设备和医疗设备；根据转向、速度控制和停止功能，提供各种各样的产品系列； 4.3、电容运转减速马达：用于复印机，自动门和榨汁机；高功率，客户定制； 4.4、屏蔽磁极减速马达：用于家用电器，办公室自动化设备，广告设备；主要为出口日本的生产，提升技术，质量以及竞争优势； 4.5、直流减速马达：用于自动售货机、自动换币机、打印机、X射线；产品优点包括机动性，高功率，简便速度控制； 4.6、无刷直流马达：用于复印机、打印机、家用电器（空调和冰箱）、工业自动化装置和空气过滤器； 4.7、交流马达：用于空调、微波炉、冰箱、洗衣机、洗碗机、冷冻机和泵；五、韩国SPG电机选型方法： 韩国SPG电机大体可以分为以下几个产品大类：SPG感应马达、SPG可逆马达、SPG电磁刹车马达、SPG端子箱马达、SPG调速马达/调速器、SPG电子刹车、SPG速度显示器、SPG附件 如何对SPG产品确定型号呢？可以参考一下图片进行核对尺寸，将您需要的规格参数转化为需要的SPG电机型号！
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一、SPG的含义 1、SPG（Sport Game）：体育类游戏。 1、SPG：中文名称为：艾司匹技，是韩国SPG株式会社的简称。 3、军事名词缩写，意为自牵引炮。 4、SPG：喜达屋优先顾客计划（Starwood Preferred Guest）的缩写。二、SPG游戏简介 SPG游戏最大限度地满足游戏者对体育的娱乐性的要求，满足那些体育爱好者加电脑游戏迷的体育类游戏也是电脑游戏中的另一热点。所有的体育游戏都有一个趋势，将球员的真实身份及资料完整地搬到游戏中去，并对每一个球员的各项技术指数做了量化的处理。利用体育明星的号召力，使游戏更能吸引游戏者。和RAC竞速类游戏一样，3D技术给体育类游戏增添了更大的活力。观众的欢呼声，逼真的游戏环境，栩栩如生的比赛画面，精彩的镜头回放，我们还能再奢求什么？另外，还有一些非主流体育项目，如今也被加入了体育游戏中来，如：钓鱼，打猎等。体育类游戏的代表作品就是由EA sport出品的《FIFA》系列。三、韩国SPG株式会社简介 韩国SPG株式会社是一家在世界迅速崛起的专门研制马达的高科技企业，原名为SUNG SHIN（中文翻译为：成信）CO.,LTD.是韩国仁川市政府重点扶持的产业集团之一，是韩国生产、销售马达的核心企业。 韩国SPG株式会社凭借过硬的技术实力，能够满足各类顾客的需求。近年来，SPG通过追踪世界最新技术、不断调整价格、提高产品质量，增强了企业竞争力。更是因其高性价比，而成为顾客的首选。四、韩国SPG株式会社的产品线 4.1、BLDC减速马达：用于工厂自动安装、运输及其它安装；高功率X-Tor系列，卓越的高速稳定性，规则扭矩，低噪音； 4.2、标准减速马达：用于工业供货，家用电器，办公自动化设备和医疗设备；根据转向、速度控制和停止功能，提供各种各样的产品系列； 4.3、电容运转减速马达：用于复印机，自动门和榨汁机；高功率，客户定制； 4.4、屏蔽磁极减速马达：用于家用电器，办公室自动化设备，广告设备；主要为出口日本的生产，提升技术，质量以及竞争优势； 4.5、直流减速马达：用于自动售货机、自动换币机、打印机、X射线；产品优点包括机动性，高功率，简便速度控制； 4.6、无刷直流马达：用于复印机、打印机、家用电器（空调和冰箱）、工业自动化装置和空气过滤器； 4.7、交流马达：用于空调、微波炉、冰箱、洗衣机、洗碗机、冷冻机和泵；五、韩国SPG电机选型方法： 韩国SPG电机大体可以分为以下几个产品大类：SPG感应马达、SPG可逆马达、SPG电磁刹车马达、SPG端子箱马达、SPG调速马达/调速器、SPG电子刹车、SPG速度显示器、SPG附件 如何对SPG产品确定型号呢？可以参考一下图片进行核对尺寸，将您需要的规格参数转化为需要的SPG电机型号！
提问者：游客
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碳刷顾名思义，就是碳做的（也就是石墨，铅笔芯的主要成分，不外有的用合金（片）代替石墨做的碳刷）。碳刷是有刷电机里面顶在换向器表面的部件，电机滚动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，因为其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应按期维护更换，并清理积碳刷。 碳刷是电念头或发电机或其他旋转机械的固定部门和滚动部门之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，好比石油钻井完成后，需要进行检测，就要从井筒放仪器下去，就是通过碳刷将信号从旋转部门（外包钢丝的电缆滚筒）送到地面仪器的。 碳刷的样子有点像擦铅笔的橡皮条那样，顶上有导线引出。体积有大有小。 碳刷的组成 碳刷总成由碳刷座、碳刷、拉簧等部件组成碳刷座采用玻璃钢材料制成，两边启齿，启齿内嵌有碳剧支杆左右各一支，中间由拉簧连接，适当改变拉簧长度，使碳刷作用在滑环上的压力大小适中，在总装时，可通过调整，保证敏捷度要求。 碳刷架在电机中起着固定碳刷位置的作用，碳刷架的质量直接影响着电机的使用机能。 碳刷的用途 碳刷在电机中的作用： 1.将外部电流(励磁电流)通过碳刷而加到滚动的转子上(输入电流) 2.将大轴上的静电荷经由碳刷引入大地(接地碳刷)(输出电流) 3.将大轴(地)引至保护装置供转子接地保护及丈量转子正负对地电压 4.改变电流方向(在整流子电机中，电刷还起着换向作用) 除了感应式交流异步电念头没有外。其他的电机都有，只要转子有换向环的都有。 发电的原理，是磁场切割导线后，在导线产生电流。发电机是采用让磁场旋转的方法切割导线的。旋转磁场是转子，被切割的导线是定子。 为了让转子产生磁场，必需向转子的线圈输入厉磁电流。碳刷就是用来将厉磁发电机产生的厉磁电流送入转子线圈的。 只有换向器或者滑环的电机里面才有碳刷，普通的交流异步电念头是鼠笼结构，没有碳刷。电机就是电念头的简称，也就是马达。电机可分为直流电机和交流电机，直流电机因为转子的滚动，需要根据线圈在恒磁场中的位置变化而不断切换电流的方向，所以直流电机的线圈需要一个换向器。 换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。因为转子的滚动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件。 为了进步直流电机的使用寿命、运转不乱性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势。 一般交流电机不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷；但交流电机的体积一般都比较大。家用电器使用的电机一般都是交流电机，如电扇、洗衣机、冰箱、空调等都没有碳刷，但也有使用直流电机的，如很多的电动剃须刀、厨房小电器、电动自行车等都有碳刷，就是直流电念头（不包括无刷的）都有。使用干电池的电机都是直流电机。 交流异步电机分两种：一般工厂用起动负载比较大用的绕线式异步电念头上有滑环故用电（碳）刷 （如起重、轧钢电机等），而轻载启动的用鼠笼式感应电念头没有滑环故不用电（碳）刷（如电风扇、洗衣机、空调、冰箱等）。直流电机都有换向器，故用电（碳）刷。手电钻一般属直流电机，台钻属交流异步感应电机；一般玩具及电动剃须刀虽说是直流电机，但因为结构简朴为降低本钱里面用的是含磷的带弹性的黄铜 片用于代替了电（碳）刷换向装置，是电动剃须刀的易损件（电机里面的线包一般不会坏的）。 碳刷的种类 人们为了使用和治理上的利便，对众多的电刷进行了分类。目前海内外流行的主要分类方法有： 1. 按材质的软硬可分为软质电刷，中硬质电刷和硬质电刷。 2. 按电刷的使用对象可分为汽轮发电机用电刷，轧钢电机有用电刷，牵引电机用电刷，汽车拖拉机用电刷，电动工具用电刷，飞机电机用电等。 3. 按电刷的颜色分为玄色电刷(用纯碳石墨材料制成)和有色电刷(用铜等金属材料和石墨制成)。 电机即电念头、马达，电念头分直流电念头和交流电念头。 ■ 电动工具碳刷 ■ 汽车摩托车碳刷 ■ 产业碳刷 ■ 启念头碳刷 ■ 发电机碳刷 直流发电机、电念头，一些交流发电机都会用到碳刷。将电流在滚动部件与固定部件联接传导。发电机碳刷与马达电机碳刷主要是金属石墨碳刷，其中发电机电刷比较黑，主要是碳多；启动马达碳刷铜含量高，颜色比拟显黄色。 电机用碳刷的功能特点 碳刷它的作用主要是对金属磨擦的同时导电；它不象金属对金属磨擦导电时一样；金属对金属磨擦导电时；磨擦力可能会增大；同时交接的地方可能会烧结在一起；而碳刷则不会；由于碳和金属是两种不同的元素；它的用途多半都用在电念头上；型状是多种多样的；有方的有圆的等等&& 碳刷合用于各种电念头、发电机、轮轴机。具有较好的换向机能，使用寿命长。碳刷是用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，导热以及润滑机能良好，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。几乎所有的电机都使用碳刷，它是电机的重要组成部件。广泛合用于各种交直流发电机，同步电念头，电瓶直流电念头，吊车电机集电环，各型电焊机等等。 跟着科学技术的发展，电机的种类和使用的工况前提越来越多样化，因而需要有各种不同品级的电刷来知足这些要求，故电刷的种类也跟着电机产业的发展而越来越多。
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一.挤出机组、晶点处理(一)挤出机组挤出机机筒加热部分:国内挤出机组一般采用不锈钢加热圈或铝加热圈加热,这两种加热圈没有热膨胀装置,加热时因螺丝的各膨胀点不同,长期加热,有松动现象,使得机筒贴紧度不好。现国内很多大型或合资厂家已改用风冷式陶瓷加热器,这种加热器都装有热膨胀装置,内有高强度弹簧,永远保持一定的压力,使发热圈紧贴机筒,加不加热都很紧,也非常省电。另外,模头加保温层也是省电的一种方法。(二)晶点处理1.三台挤出机压力大小差距太大,挤出不稳定,造成晶点多。通常的做法是加大过滤网。以仕诚公司为例,在挤出机前加装一个背压装置,把压力调至三台挤出机差距小点,这样晶点会小很多。2.边料也是产成晶点多的一个原因,现有部分厂家用破碎机(国外有小螺杆挤压),建议边料处理最好采用压粒机组。国外也是压粒比较多,在德国塑料展上,压粒前有牵引,有变相轮,比国内更先进。破碎肯定有粉尘,压粒粉尘小,粉尘是晶点的源头之一,所以建议一般用压粒机组,压粒就是将边料通过物理挤压成粒状,这样既省电晶点又少。下面举例说明一下压粒机与破碎机的省力比较。破碎机:功率为7.5KW,鼓风机功率7.5KW,共15KW压粒机:功率为5.5KW,牵引机功率0.75KW,共6.25KW15KW-6.25KW=8.75KW就是8.75度,按0.8元/度计算,相当于节约:8.75&24&30&0.8=5040元/月&12&6万元/年同时,破碎机有100kg/月的粉尘,一年也是一个开支,噪音又大,由上可见压粒机粉尘少、晶点少、省电、噪音小,比破碎机经济好用,所以在此建议用压粒机。二.挤出机组直流与交流电机的省电比较这两种方式都省电,重在用法不同。直流电机有几十种,但在挤出机常用的有两种:第一种是1500转普通直流电视,用在挤出机比较多,很多厂家在用,因价格适中,稳定性好,所以比较常用,但维护麻烦。第二种是750转或1000转高扭距低转速电机,价格相对比较贵,高了30%~40%,但比较省电,比第一种省10%左右。现每个公司都在设计节能,所以应用前途广泛。现仕诚公司采用的是第二种。交流电机:主机以变频马达计算,一般公司设计螺杆100转/分,在生产时一般使用到70%。以螺杆进料A25%、B60%、C15%比例计算,A、C机螺杆一样大,中间的螺杆最大,在生产时产品因需求不同,厚薄都在改变,这时变频马达省电比较小。变频马达无低扭距功能,螺杆转速太慢,马达在800转、1050转和400转,高速时三个马达有2个省电,1个不省电,就会出现转速30%而用了80%的电的情况。流延设计,以变频电机1500转,170米计算,有200米计算,也有250米计算的,流延速度设计过高也不省电,设计过高低转速变频器省不了电,一般在开机时电机70%-80%转速时最省电,每个生产设备的公司都在设计正常开机时转速,如转速不到一半,就达不到省电的目的,但交流电机维护方便,也有公司选用。功率75kw以上变频器生产厂家很少,非通用型产品,第二种直流电机有高扭距低转速功能,转速高及低都稳定,所以大功率电机更省电。德国塑料展大型进口机组大都采用第二种。三.国产机开不快的主要原因主要有四个方面:模头、冷辊、电晕、在线同步。模头:以仕诚公司为例,进口模头与国产模头都用的比较多,不是进口的就一定比国产的好。因为进口模头的要求很高,设计流通时,根据料的流动性专门设计。进口模头采用高品质的料,生产的产品质量也非常好。使用进口模头并不代表能生产高品质的膜,商品质的产品需要整条线的配合。现在随着各行业的提高,国产模头加工设备在材质、热处理、电镀各方面取得了巨大进步。近十年内,国产设备基本都采用国产模头。近年来有些产品开始配置进口模头,但还是以国产模头为主。冷辊:很多人以为国产机开不快是模头及机械设计有问题,其实辊也是一个关键问题,国内的流延辊的厚都在18mm,国外的厚在8mm,流延膜忽冷定型,太厚定型就太慢就开不快,进口机由于薄所以开的快。现在仕诚也已经在做流延辊,厚度在9-10mm左右,希望生产线能加快。电晕:电晕机在进电晕时没有把膜展平,使得打电晕不匀,进电晕前一定要把膜展平,电晕辊液体硅胶硬度在70度最好,现在国内电晕辊都在65度左右,硬度不够。所以,仕诚公司液体胶辊已达到70度。反面电晕的主要问题也在胶辊上,膜未展平,胶辊硬度不够。在线同步:国内很多流延机组同步在5%左右,开机时慢慢调速,厚薄均匀,但浪费很大。其实主要问题是电器设计和减速箱的选型,现在仕诚公司已经改进了,同步在0.1%左右,也会开得越来越快。
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DF8B:机车主传动为交直流电传动。由16V280ZJA型柴油机直接驱动1台同步主发电机发出三相交流电，经主硅整流柜整流后，供给6台并联的直流牵引电动机，通过牵引齿轮带动车轮转动，驱动机车前进。(1)机车采用JF204D型同步主发电机。该电机是在东风11型机车的JF204C型同步主发电机的基础上改进而成的。该电机与JF204C型电机具有较大的通用互换性，其参数覆盖了JF204C型电机，且可以代替使用。(2)机车采用ZDI的C型牵引电动机。该电机是在ZDI仍A型牵引电动机的基础上改进而成的。该电机为焊接机座，外形尺寸与东风8型机车用的ZD109型(即410C型)牵引电动机相同，而重量较轻，仅为2850kg。(3)主硅整流柜为三相桥式整流电路，采用强迫风冷。其外形尺寸与东风11型机车主硅整流柜相同，且主要参数覆盖了东风11型机车主硅整流柜，可以替代使用。(4)制动电阻装置与东风11型机车的制动电阻装置相似，为卧式结构，具有全功率自负荷试验功能。此外，为了保证低速运行时具有较大的制动力，采用二级电阻制动。(5)机车主电器(电空接触器、转换开关等)选用引进美国GE技术生产的产品。机车控制电器选用引进德国沙尔特宝技术生产的产品。(6)微机控制系统，是在东风11型机车微机控制系统的基础上开发的以80C186CPU为核心的系列产品。整个微机系统主要由微机控制屏(EXP)、大屏幕汉字彩色液晶显示屏、传感器、电源及辅机控制组件等组成。微机控制系统，能在机车各种工况(牵引、电阻制动及自负荷)运行时，综合、分析、比较来自机车各系统的信号，并用来控制机车，使其尽可能按最佳状态运行。机车采用了具有防空转与防滑行控制的微机(励磁一)及油马达(励磁二)2套恒功励磁控制系统，保证柴油机在工作范围内恒功率运行。机车设有励磁控制开关，供乘务人员自行选择励磁方式。当选用的微机励磁系统发生故障时，则将控制手柄退至0位，然后，把励磁控制开关拨至励磁(二)，即转换为油马达励磁方式。正常情况下，应优先选用励磁(一)控制。车体采用柿架式侧壁承载结构，由车体钢结构、车体设备、车体附件、排障器、司机室设施、牵引装置和压铁装配等组成。为了实现东风8B型机车可适应轴重23t和25t两种线路的要求，设计了结构新颖的2块大压铁分别悬挂于车体两侧梁的外侧，并可方便地拆卸。25t轴重的东风8B型机车，二系簧上部分重量较23t轴重的东风，型机车大为增加，这就要求车体有更高的强度和刚度。故车体设计突破了原来东风，型机车车体框架式侧壁承载的传统结构，而借鉴东风、，型机车车体设计的经验，采用柿架式侧壁承载结构，并适当增加蒙皮的厚度，还采用了侧壁蒙皮电热涨拉新工艺。DF11G东风11型机车是交直流电传动内燃机车。由16V280ZJA型柴油机直接驱动一台同步主发电机，型号为JF240C。主硅整流柜是由24只硅整流元件组成的三相桥式整流电路，整流柜两侧各安装3个整流桥臂，每一整流桥臂由4只整流元件并联。整流元件为风冷式ZP2000/28型。主硅整流柜输出的直流电，分别经电空接触器，供给6台ZD106型直流牵引电动机。牵引电动机在主电路中采用全部并联电路形式。牵引电动机在转向架上架悬式安装，顺置排列，有利于减轻机车在运行时的轴重转移和提高机车粘着重量的利用率。由于采用了微机控制等新技术，使电气系统具有新的特性。(1)采用微机控制系统，能在机车各种工况(牵引、电阻制动、自负荷)运行时，综合、分析、比较来自机车各系统的信号，并用来控制机车，使其尽可能按最佳状态运行。(2)选用TVM300机车信号及旅客列车速度分级控制系统。当机车正常运行时，系统不参与控制。当司机失去警惕或错过控制时机时，列车速度分级控制系统参与控制，使机车卸载，同时采用紧急制动，以保证列车运行的安全。(3)微机恒功励磁控制系统和防空转、防滑行控制系统，使柴油机能在工作范围内保证恒功运行。(4)故障诊断显示装置，对机车各系统的运行参数进行监控显示和进行保护及记录。(5)自负荷试验功能，可在机车静止状态下对机车进行自检试验。(6)采用轴温监测控制仪，对轴箱、空心轴、牵引电动机等的轴承温度自动进行检测，提高了机车运行的可靠性。车体采用栅式承载式结构，为适应准高速运行的要求，在外形及结构上采取了如下措施:(1)减少高速运行的空气阻力&车体头部采用适度&流线型&的结构，司机室前端突出，前窗倾角增大，顶盖呈圆弧形。&尽可能减少车体外露凸出部件，便车体外侧尽可能平滑。为此，将风喇叭安装于电阻制动顶盖两端，百叶窗安装在侧壁平面内，叶片上下开闭，车体顶盖电阻制动处的凸出部分采用圆滑过渡，以减小其迎风面积。(2)减轻重量&按东风。型机车静强度试验结果，对强度与刚度富裕部分进行调整设计，&对非受力部位的构件，大量采用轻质材料。&充分利用间壁结构，将主整流柜、微机控制柜、空气净化装置及更衣箱等部件吊挂在间壁上，以简化安装架，减轻机车重量。DF10F机车的传动方式为交直流电传动。其大部分电气设备可与东风4C型机车通用互换。为适应准高速牵引的要求，采用了滚动轴承抱轴的ZD-109B型直流牵引电机。滚动轴承抱轴技术的使用，大幅度减少了电机对机车动轮的阻力。在齿轮传动比为68:24及一级磁场削弱的条件下，使机车速度达到160km/h。为提高系统的控制特性，机车安装了微机控制的LTD型励磁调节器和MFC-3型多功能控制器。前者可使柴油机在430~lOOOr/mmn转速范围内保持恒功，并可自动控制机车起动电流增长率和恒制动功率，使机车具有更好的起动力口速和电阻制动性能;后者使柴油机在转速控制上实现了&有档无级&控制，并具有辅助装置110V供电控制和磁场削弱控制功能。机车采用多功能控制器。不仅使机车实现了有挡(8挡)无级控制，同时也为双机或多机重联创造了条件。该车的主要重联功能有:(1)牵引工况(8挡位);(2)电阻制动工况(8挡位);(3)空压机工作自动控制，制动、缓解、撒砂和喇叭作用同步;(4)柴油机(非本机务机车)卸载显示。机车走行部分由两台相同的三轴转向架组成。采用二系弹簧悬挂系统。二系悬挂采用橡胶堆旁承加横向减振器和抗蛇行减振器结构。由于一、二系弹簧悬挂系统的合理匹配及采取将原牵引电动机的滑动轴承抱轴改为滚动轴承抱轴结构，以及对轮心进行全加工等措施，便转向架的动力性能得以改善。经轴箱一轮对台架试验和机车整机定置试验结果表明，这种转向架可以满足140-160KM/h的准高速运行的要求。机车采用带闸瓦间隙自动调整器的单元制动装置和粉末冶金闸瓦SS4SS4改型电力机车全长约32m，总功率6400kW，最高速度100km/h，起动牵引力628kN。它由两节完全相同的4轴电力机车通过内重联环节连接组成，每节车为一个完整系统，可在其中任一节车的司机室对全车进行统一控制,每节车有一个司机室，两节车通过中间走廊连通。两节车也可分开，作为一台四轴机车独立运用，SS4改机车具有外重联功能。机车主传动采用传统的交一直传动方式。转向架采用中央低位斜拉杆推挽式牵引装置，稳定性好、粘着率高；牵引电机采用ZD105型800kW脉流牵引电机，轴悬式双侧斜齿传动；采用有限元法优化设计的整体承载式车体结构，可承受2450kN的静压力时无永久变形，采用大顶盖结构，可以采用预布线和预布管工艺；机车主电路为不等分三段半控桥式电路，转向架独立供电，采用晶闸管分路的无级磁场削弱电路，可实现全运行区无级调速特性；机车设有空转、滑行保护装置和轴重转移补偿环节。在机车接收到空转信号时，先发出撒砂指令，以增加粘着。若空转仍然存在，则使电机自动减载，使机车恢复粘着。轴重转移补偿时，在电机电流大于额定流时进行补偿，在额定电流与起动电流之间补偿呈线性关系，最高补偿为5%；机车设有功率因素补偿装置，具有较高的功率因素和较小的谐波干扰电流，可大大改善电网的供电质量。机车设备布置采用双边走廊，分室斜对称布置，设备屏柜化、成套化等优点，使机车内部结构紧凑，接近容易，维修方便。SS7E1、车体宽度：3105mm2、车体底架上平面距轨面高度：1600mm3、两车钩中线心间距离：22016mm4、车钩中心线距轨面高度：880&10mm模块化SS7E型电力机车具有可靠的转向架，机车轴式C0-C0，转向架的固定轴距长，每个转向架设有抗蛇行减震器，保证机车高速运行稳定性能。六连杆轮对空心轴传动，电机架悬，减轻了簧下重量。低位带拐弯式四连杆水平牵引杆，使机车有良好的粘着性能。转向架主要结构参数：1、外形尺寸：6800mm&2110mm&1218mm2、轴距：2150mm3、传动方式：空心轴六连杆传动4、齿轮传动比：75/325、基础制动方式：单侧单元制动模块化SS7E型电力机车采用国际流行的独立通风加中间走廊设备布置方式，变压器吊挂在车下。各部件采用模块化设计，使机车设备具有较高程度的移植性和检修性。变压器由壳式变压器改为芯式卧放变压器，各绕组之间实现了全解藕，且简化了组装工艺。模块化SS7E型电力机车采用先进的分布式计算机网络控制系统。对网络控制系统在功能上进行了模块化划分，共分为车辆控制单元、驱动控制单元、逻辑控制单元、辅变频控制单元、司机室控制单元、空气管路单元、监控设备单元、信息显示单元和供电控制单元。辅助系统采用先进的辅助变频器供电，大大改善了辅助回路电器设备的工作条件。通过对辅变频的控制，可实现进站降频以减少噪音。由于分布式计算机网络系统的采用，使机车信息的检测和传输变得简单而可行。可针对每个电器进行故障及状态信息检测和记忆，并将其显示到司机台显示屏上，可显著减轻司机处理故障的时间，减轻司机的劳动强度。且具有集中转储功能，便于对机车故障进行分析处理。具有长交路、单司机值乘功能，常用开关集中于司机室内。机车供电系统能持续输出直流600V电压，在运行中能可靠向车厢供电。DJ31．采用交流传动技术。电传动系统采用国产化的GTO水冷变流机组，1225kW大功率异步牵引电动机，调速恒功范围宽、轴功率大、粘着特性好、效率和功率因数高。2．以转向架为单元的静止辅助变流器装置能提供VVVF和CVCF三相辅助电源，对辅助机组进行分类分级供电，系统冗余性强、节能降噪效果好。3．控制系统采用国产化分散式微机网络控制系统，并采用冗余设计（主机热备及冗余输入输出）来提高整个列车组运用的可靠性。分散式微机控制系统和车辆级MVB总线，列车级WTB双绞总线实现了全列车的网络控制、逻辑控制和自诊断功能。4．总体设计采用了高集成化、模块化的设计技术。5．车体采用轻量化的整体承载结构和流线型的外形。。6．转向架为两轴转向架，采用空心轴双侧六连杆传动方式。牵引电机、传动齿轮箱、空心轴驱动装置、托架及制动横梁合为一整体，构成驱动制动单元，一端悬挂在构架中间横梁上，另一端刚性固定在转向架端梁上，为架悬式结构。牵引装置为中间推挽低斜拉牵引杆。基础制动采用轮装式盘形制动装置。7．变压器为卧式结构，车体吊挂式安装，一体化的多绕组全分裂变压器。二次吸收电抗器、辅助变流电抗器、列车供电电抗器共油箱，共用一套冷却装置。8．采用车顶夹层通风方式。9．采用再生制动加空气制动的联合制动方式。性能参数：机车主要技术参数：轨距1435mm轴式Bo-Bo前、后车钩中心线间距离19440mm车体总长度18030mm车体最大宽度3104mm车钩中心高880&10mm车体高度4000mm转向架固定轴距2650mm两转向架中心距10230mm动力车整备重量82t轴重20.5t电流制：单相交流50Hz工作电压：额定值25kV电传动方式交&直&交轮周牵引功率（持续制）4800kW最高运营速度200km/h动牵引力（0～5km/h，半磨耗轮）264kN持续牵引力（半磨耗轮）203kN恒功速度范围牵引工况85～200km/h制动工况106～200km/h电制动方式再生制动轮周电制动功率4400kW电制动力2～106km/h时150kN
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一.挤出机组、晶点处理(一)挤出机组挤出机机筒加热部分:国内挤出机组一般采用不锈钢加热圈或铝加热圈加热,这两种加热圈没有热膨胀装置,加热时因螺丝的各膨胀点不同,长期加热,有松动现象,使得机筒贴紧度不好。现国内很多大型或合资厂家已改用风冷式陶瓷加热器,这种加热器都装有热膨胀装置,内有高强度弹簧,永远保持一定的压力,使发热圈紧贴机筒,加不加热都很紧,也非常省电。另外,模头加保温层也是省电的一种方法。(二)晶点处理1.三台挤出机压力大小差距太大,挤出不稳定,造成晶点多。通常的做法是加大过滤网。以仕诚公司为例,在挤出机前加装一个背压装置,把压力调至三台挤出机差距小点,这样晶点会小很多。2.边料也是产成晶点多的一个原因,现有部分厂家用破碎机(国外有小螺杆挤压),建议边料处理最好采用压粒机组。国外也是压粒比较多,在德国塑料展上,压粒前有牵引,有变相轮,比国内更先进。破碎肯定有粉尘,压粒粉尘小,粉尘是晶点的源头之一,所以建议一般用压粒机组,压粒就是将边料通过物理挤压成粒状,这样既省电晶点又少。下面举例说明一下压粒机与破碎机的省力比较。破碎机:功率为7.5KW,鼓风机功率7.5KW,共15KW压粒机:功率为5.5KW,牵引机功率0.75KW,共6.25KW15KW-6.25KW=8.75KW就是8.75度,按0.8元/度计算,相当于节约:8.75&24&30&0.8=5040元/月&12&6万元/年同时,破碎机有100kg/月的粉尘,一年也是一个开支,噪音又大,由上可见压粒机粉尘少、晶点少、省电、噪音小,比破碎机经济好用,所以在此建议用压粒机。二.挤出机组直流与交流电机的省电比较这两种方式都省电,重在用法不同。直流电机有几十种,但在挤出机常用的有两种:第一种是1500转普通直流电视,用在挤出机比较多,很多厂家在用,因价格适中,稳定性好,所以比较常用,但维护麻烦。第二种是750转或1000转高扭距低转速电机,价格相对比较贵,高了30%~40%,但比较省电,比第一种省10%左右。现每个公司都在设计节能,所以应用前途广泛。现仕诚公司采用的是第二种。交流电机:主机以变频马达计算,一般公司设计螺杆100转/分,在生产时一般使用到70%。以螺杆进料A25%、B60%、C15%比例计算,A、C机螺杆一样大,中间的螺杆最大,在生产时产品因需求不同,厚薄都在改变,这时变频马达省电比较小。变频马达无低扭距功能,螺杆转速太慢,马达在800转、1050转和400转,高速时三个马达有2个省电,1个不省电,就会出现转速30%而用了80%的电的情况。流延设计,以变频电机1500转,170米计算,有200米计算,也有250米计算的,流延速度设计过高也不省电,设计过高低转速变频器省不了电,一般在开机时电机70%-80%转速时最省电,每个生产设备的公司都在设计正常开机时转速,如转速不到一半,就达不到省电的目的,但交流电机维护方便,也有公司选用。功率75kw以上变频器生产厂家很少,非通用型产品,第二种直流电机有高扭距低转速功能,转速高及低都稳定,所以大功率电机更省电。德国塑料展大型进口机组大都采用第二种。三.国产机开不快的主要原因主要有四个方面:模头、冷辊、电晕、在线同步。模头:以仕诚公司为例,进口模头与国产模头都用的比较多,不是进口的就一定比国产的好。因为进口模头的要求很高,设计流通时,根据料的流动性专门设计。进口模头采用高品质的料,生产的产品质量也非常好。使用进口模头并不代表能生产高品质的膜,商品质的产品需要整条线的配合。现在随着各行业的提高,国产模头加工设备在材质、热处理、电镀各方面取得了巨大进步。近十年内,国产设备基本都采用国产模头。近年来有些产品开始配置进口模头,但还是以国产模头为主。冷辊:很多人以为国产机开不快是模头及机械设计有问题,其实辊也是一个关键问题,国内的流延辊的厚都在18mm,国外的厚在8mm,流延膜忽冷定型,太厚定型就太慢就开不快,进口机由于薄所以开的快。现在仕诚也已经在做流延辊,厚度在9-10mm左右,希望生产线能加快。电晕:电晕机在进电晕时没有把膜展平,使得打电晕不匀,进电晕前一定要把膜展平,电晕辊液体硅胶硬度在70度最好,现在国内电晕辊都在65度左右,硬度不够。所以,仕诚公司液体胶辊已达到70度。反面电晕的主要问题也在胶辊上,膜未展平,胶辊硬度不够。在线同步:国内很多流延机组同步在5%左右,开机时慢慢调速,厚薄均匀,但浪费很大。其实主要问题是电器设计和减速箱的选型,现在仕诚公司已经改进了,同步在0.1%左右,也会开得越来越快。
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。图1步进电机控制系统框图●PMM8713原理框图及gm12PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且施在其所有输入端上均内嵌密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。图2PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序long-lifereducer。●SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。图3LM331电压/频率变换电路●LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。图4四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt),齿轮减速器。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为?0.01～0.1&F，在滤波效果较好的情况下，可使用1&F的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。应用举例用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入gm13-050sk由LM331(V/F)输出，方向控制直流无刷电机和步进电机的起停gm13-050sk由窗口比较电路给出。窗口比较电路为步进电机提供方向控制tgp01s-a130和步进电机的起停控制tgp01d-a130，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui&U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2方向控制pgm-38fV3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制pgm-38f。由此可见，当U2U1或者Ui结束语该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.,LtdTel:86-755-Fax:86-755-[emailprotected]http://www.ttmotor.com相关的主题文章：第四季度出货量达3.35亿部左右相对于一个周波为360度即达到最大速度时TP-3840具有触摸屏大和高分辨率
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。图1步进电机控制系统框图●PMM8713原理框图及gm12PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且施在其所有输入端上均内嵌密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。图2PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序long-lifereducer。●SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。图3LM331电压/频率变换电路●LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。图4四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt),齿轮减速器。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为?0.01～0.1&F，在滤波效果较好的情况下，可使用1&F的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。应用举例用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入gm13-050sk由LM331(V/F)输出，方向控制直流无刷电机和步进电机的起停gm13-050sk由窗口比较电路给出。窗口比较电路为步进电机提供方向控制tgp01s-a130和步进电机的起停控制tgp01d-a130，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui&U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2方向控制pgm-38fV3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制pgm-38f。由此可见，当U2U1或者Ui结束语该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.,LtdTel:86-755-Fax:86-755-[emailprotected]http://www.ttmotor.com相关的主题文章：第四季度出货量达3.35亿部左右相对于一个周波为360度即达到最大速度时TP-3840具有触摸屏大和高分辨率
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。图1步进电机控制系统框图●PMM8713原理框图及gm12PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且施在其所有输入端上均内嵌密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。图2PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序long-lifereducer。●SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。图3LM331电压/频率变换电路●LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。图4四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt),齿轮减速器。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为?0.01～0.1&F，在滤波效果较好的情况下，可使用1&F的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。应用举例用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入gm13-050sk由LM331(V/F)输出，方向控制直流无刷电机和步进电机的起停gm13-050sk由窗口比较电路给出。窗口比较电路为步进电机提供方向控制tgp01s-a130和步进电机的起停控制tgp01d-a130，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui&U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2方向控制pgm-38fV3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制pgm-38f。由此可见，当U2U1或者Ui结束语该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.,LtdTel:86-755-Fax:86-755-[emailprotected]http://www.ttmotor.com相关的主题文章：第四季度出货量达3.35亿部左右相对于一个周波为360度即达到最大速度时TP-3840具有触摸屏大和高分辨率
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。图1步进电机控制系统框图●PMM8713原理框图及gm12PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且施在其所有输入端上均内嵌密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。图2PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序long-lifereducer。●SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。图3LM331电压/频率变换电路●LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。图4四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt),齿轮减速器。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为?0.01～0.1&F，在滤波效果较好的情况下，可使用1&F的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。应用举例用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入gm13-050sk由LM331(V/F)输出，方向控制直流无刷电机和步进电机的起停gm13-050sk由窗口比较电路给出。窗口比较电路为步进电机提供方向控制tgp01s-a130和步进电机的起停控制tgp01d-a130，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui&U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2方向控制pgm-38fV3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制pgm-38f。由此可见，当U2U1或者Ui结束语该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.,LtdTel:86-755-Fax:86-755-[emailprotected]http://www.ttmotor.com相关的主题文章：第四季度出货量达3.35亿部左右相对于一个周波为360度即达到最大速度时TP-3840具有触摸屏大和高分辨率
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。图1步进电机控制系统框图●PMM8713原理框图及gm12PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且施在其所有输入端上均内嵌密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。图2PMM8713的原理框图在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序long-lifereducer。●SI-7300A的结构及功率驱动原理SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。图3LM331电压/频率变换电路●LM331芯片LM331是美国国家半导体公司生产的双列直插式8脚芯片，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)变换电路，电路如图4所示。图4四相步进电机功率驱动电路LM331的输出频率和输入电压存在如下关系：f0=Vi/(IRt1RL)，其中t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，t1＝1.1RtCt，IR由内部精密电流源提供，IR＝1.9V/RS。故f0=ViRS/(2.09RtRLCt),齿轮减速器。RS为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ct为滤波电容，一般为?0.01～0.1&F，在滤波效果较好的情况下，可使用1&F的电容。为了提高精度和稳定度，组容元件选用低温度系数的器件。应用举例用PMM8713步进电机环形分配器与SI7300A步进电机功率放大器设计了一个四相步进电机功率驱动电路，PMM8713采取单脉冲输入、1-2相励磁方式，电路如图5所示。图中PD控制端为SI7300A的输入电流I0调节端，可悬空或接高电平，接高电平时可适当提高SI7300A的输出电流I0，在本应用系统中悬空使用。图中PMM8713的时钟脉冲输入gm13-050sk由LM331(V/F)输出，方向控制直流无刷电机和步进电机的起停gm13-050sk由窗口比较电路给出。窗口比较电路为步进电机提供方向控制tgp01s-a130和步进电机的起停控制tgp01d-a130，电路如图6所示。其中，U1、U2为数控等离子切割机弧压的上、下限电压，Ui为检测到的弧压。当Ui&U1，V3输出为高电平，V4输出为低电平，V5输出为高电平；当U2方向控制pgm-38fV3或V4输出端接PMM8713的C/D，控制步进电机的正反转；U5输出端接PMM8713的复位端R，控制步进电机的起停。LMM331(V/F)输出端f0接PMM8713的CK，为步进电机提供脉冲控制pgm-38f。由此可见，当U2U1或者Ui结束语该驱动电路被用于数控等离子切割机弧压自动调高系统中，系统中的电机是42BYG009型混合式步进电机，驱动电压为直流24V。通过实践证明该步进电机功率驱动电路控制系统结构简单、性能稳定、效率高、矩频特性好，可广泛应用于小型机电一体化设备中。谭先生TTMotor(HK)IndustrialCo.,LtdTel:86-755-Fax:86-755-[emailprotected]http://www.ttmotor.com相关的主题文章：第四季度出货量达3.35亿部左右相对于一个周波为360度即达到最大速度时TP-3840具有触摸屏大和高分辨率
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步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源,gearbox，驱动电源的输出受外部的脉冲sgm25f和方向小马达控制。每一个脉冲直流无刷齿轮减速电机可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。方向小马达决定了旋转的方向。就一个行星齿轮减速器速比确定的具体设备而言，无需距离、速度sgm25f反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度；而方向精密齿轮箱可控制移动的方向。因此，对于那些控制精度要求不是很高的应用场合，用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外，步进电机的细分运转方式非常实用，尽管其步距角受到机械制造的限制，不能制作得很小，但可以通过电气控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m个小步来完成，以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向内置驱动器的无刷电机源常用数控系统，但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，采用PLC（可编程控制器）是一种理想的技术方案。速比或tgp01d-a130比都是指首轮的角速度或转速与末轮的角速度或转速之比。速比----指汽车驱动桥中主减速器的齿轮长寿命减速器比，它等于长寿命减速器轴的旋转角速度比上车桥半轴的旋转角速度，也等于它们的转速之比。在一定的行驶条件下,micromotors，gm20系的速比越小，汽车的燃油经济性越高，因此汽车的经济行驶都在高档位。为了在良好路面条件下以较高车速行驶，轿车在变速器内装置速比小于1的超速档，在车速相同的情况下，挂上超速档可使发动机转速比较低，相对也降低了燃油消耗二、控制方案图1PLC脉冲控制步进电机系统示意图在操作面板上设定移动距离、速度和方向，通过PLC的运算产生脉冲、方向gmp36-528-encorder，控制步进电机的驱动电源，达到对距离、速度、方向控制的目的，见图1。操作面板上的位置旋钮控制移动的距离，速度旋钮控制移动的速度，方向按钮控制移动的方向，启/停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中，位置与速度往往需要分成几挡，故位置、速度旋钮可选用波段开关，通过对波段开关的不同跳线进行编码，可减少操作面板与PLC的连线数量，同时也减少了PLC的输入点数，节省了成本。一个n刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC选型前，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。同时，考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命，PLC应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则，一般可选择2、5、10、25细分。编制PLC控制程序时应将gearmotors系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量，以便现场调整。三、应用实例笔者应用PLC脉冲控制步进电机的技术，对生产上引法无氧铜管的设备进行了电气控制。上引法无氧铜管的生产过程是：将电解铜加入工频感应炉，使其熔化成铜液，在铜液中浸入1个通有冷却水的结晶器，流入结晶器的铜液经过0.5～3s后，便结晶成了固态铜管。然后，一边由引棒将固态铜管从结晶器中导出，一边重复上述结晶过程，慢慢地将固态铜管牵引至摩擦压轮，以后根据工艺间隔时间由步进电机带动摩擦压轮，将固态铜管源源不断地从结晶器中牵引出来。牵引出来的铜管依次进入校直、轧管、盘管、冷拉等工序，生产出不同规格的自来水管或空调、冰箱的热交换器用铜管。设备应满足如下的生产工艺要求：引管距离6挡/（mm?次-1）：2、2.5、3、3.5、4、5,brushlessmotor；引管速度7挡/（mm?min-1）：115、130、140、150、160、170、180,永磁直流马达；牵引与结晶时间比：1∶1；引管方式：间歇式；牵引方向：不变；设备运行：连续。可见，距离开关为6挡，速度开关为7挡，组合后共有42种牵引方式。根据计算，距离、速度直流电机各需3个输入点就能达到设定的挡数要求，启/停按钮需1个输入点。根据工艺要求，牵引方向不变，故操作面板上不设置方向按钮，步进电机的旋转方向不通过PLC来控制，而是采用直接跳线来完成设置。脉冲直流电机需1个输出点，行星齿轮电机灯需2个输出点。步进电机采用25细分工作模式，以避开电机的共振频率区。PLC选用了具有8个数字量输入点、6个数字量输出点的SIEMENS公司生产的SIMATICS7-200CPU222。另外，在控制程序中用多段管线操作设计了电机的升降过程，以满足大负载启动的要求。电气控制原理见图2。图2电气控制原理制作时，首先将面板上的距离、速度波段开关按图2进行跳线，完成二进制编码，这样节省了7个PLC输入点，简化了连接，提高了系统可靠性，同时也降低了设备的制造成本；然后将各波段开关、按钮的输出与PLC相连。设备运行时，PLC根据操作面板上各开关的设定位置，由控制程序产生某一频率和数量的高速脉冲，并将其输出至PCB，由PCB完成电平转换。转换后的电平pgm-14f送至步进电机驱动器，拖动步进电机按设定的速度旋转相应的角度，最终达到控制距离和速度的目的。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三
