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大疆走下神坛大疆走下神坛虎嗅APP百家号虎嗅注:大疆是近些年中国少有的,能在全球某个细分市场占据统治级别份额的科技公司。技术的优势让大疆看起来胜券在握,但同时,过于浓厚的工程师文化也让它承受着外界的质疑。大疆的优势大吗?大,但还不够大,要想成为苹果这样级别的科技公司,大疆也需要“走向神坛”,去做那些他们以前不会做的事情。本文转自公众号“全天候科技(ID:iawtmt)”,作者:舒虹,编辑:安心。巅峰时期的苹果公司,市值突破7000亿美元,狂扫智能手机市场92%的利润,在全球掀起数百场专利战。在竞争者众的科技赛道上,一旦成为巨头,便要承受巨头的代价。大疆创新面临的局面和当年的苹果如出一辙。这家来自深圳本土的无人机制造厂商,凭借过硬的产品和技术研发,长期在全球消费级无人机市场占据领先地位,并不断扩展自己的疆界。它在无人机C端市场的份额,甚至要甚于苹果之于手机。过往十年,中国鲜有科技企业能够就某一领域在全球形成这样的影响力。质疑的声音也随之而来。有调研数据认为,大疆已经摸到消费级无人机的天花板,而在技术+行业级市场,大疆树敌无数。竞争者认为,大疆的一方独大“玩死”了一批无人机厂家,大疆还将铁蹄踏入行业级应用,企图独霸市场。今年4月,一场充满争议的融资后,大疆被冠以高冷与强势之名,资本哗然。无论在同行、资本还是媒体眼中,大疆都表现出“人缘”不佳。业务方向上,大疆独有的工程师文化反成掣肘,外界对于其研发自动驾驶、物流无人机等未来可能性的幻想也未得到证实。“融资奇景”后,全天候科技访谈了多位大疆内部人士。他们表示,大疆在技术和产品上练就了一身盔甲,但并非绝无软肋;大疆过去是一个封闭的“乌托邦”,现在,大疆要走下神坛。创新的乌托邦大疆创始人、CEO汪滔形容大疆为“一个创新的乌托邦”。过去十几年,中国互联网浪潮中诞生了一大批迅猛生长的科技企业。这些公司擅长“讲故事”,提倡模式创新,依靠资本补贴战打下江山并快速占领市场。大疆的成长路径,与他们中的绝大多数大不相同。大疆创新创始人、CEO汪滔2006年,香港科技大学在读研究生汪滔带着Robocon(亚太大学生机器人大赛)获奖的飞控系统研究,在深圳一间不足20平米的仓库开始了创业历程。大疆最初的创业逻辑是将飞控系统商业化。在不多的媒体采访中,汪滔曾回忆,当时大疆不存在什么商业模式,就是做产品,然后在诸如“我爱模型”这样国内外的航模爱好者论坛里兜售。“大疆的成功在于开创了非专业无人驾驶飞行器市场。”Frost & Sullivan分析师迈克尔·布雷兹说。至2012年,大疆已经积累了研发一款完整无人机所需要的技术元素:软件、螺旋桨、支架、平衡环及遥控器。2013年,大疆消费级无人机产品“精灵”问世,自此打开大疆所称的“窄门”。年大疆销售额(来源:前瞻产业研究院)远瞻资本创始合伙人胡明烈与汪滔上学时就相识。2012年,胡明烈将大疆的产品拿给合伙人李喆看,作为无人机等电子产品的骨灰级爱好者,李喆在把玩过之后,留下了一句“牛逼”的评价。“没什么(投资)逻辑,就是产品好。”胡明烈告诉全天候科技。2012年,远瞻资本完成了对大疆1000万人民币的天使轮投资,签协议后第二天,整个公司就买机票去日本了,“因为知道肯定赚钱”。与大多数创业者不同,大疆早期日子没那么艰难,没有经历过到处找钱的苦日子。一位接近大疆的人士告诉全天候科技:“(汪滔)至少比马化腾要好,马化腾还得亲自去移动拉单子,而汪滔的技术公司一直是赚钱的。”2006年,大疆首个飞行遥控器产品卖出5万元,据称BOM(硬件物料)成本只有1.5万。因为如此,大疆对于资本的渴求一直不强烈。胡明烈说,早期大疆看重投资机构能够提供的资源,“每一家机构都做了一点事情”。例如,华登国际作为大疆早期投资人,曾带大疆去看各种芯片公司,远瞻资本也在供应链上提出过一些支持。后期,大疆便不再需要此类“协助”。在资本面前,大疆亦能够保持相对独立发展,即便对领投方也采取一致态度:不设业绩对赌与上市时间,不开放内部尽职调查,且投资人不能影响和干预公司正常运营。大疆历次融资(来源:天眼查;轮次与金额大疆表示不予置评)在胡明烈看来,汪滔身上兼具科学家、工程师、商人三个属性,“他既是CEO(首席执行官),也是CTO(首席技术官)。CTO的出发点是技术解决方案,这很大程度上降低了沟通成本”。一位大疆内部人士称,汪滔的研发体系堪称国内效率最高,在技术研发上,他建立了一套规则。一位从大疆离职的研发人员向全天候科技证实,汪滔的研发习惯非常好,技术文档写得可以当教科书,他会把技术需求分门别类排好,并且把每个流程从哪个环节去调取都列清楚,“有这种研发习惯的人很难不成功”。大疆身上映衬出汪滔强烈的个人色彩。目前,大疆现有1.2万名员工中,近一半从事工程开发工作,其中研发人员3000人以上,除了无人机,还有机器视觉等领域的高手,公司每年研发投入占比15%左右。这样的研发配置在全球无人机企业中处于领先。大疆的管理体系极度扁平。全天候科技独家获悉,年,红杉投资大疆后曾经空降一批职业经理人,由于商业管理上讲求“因事设人”,但前期技术人才供给太稀缺,大疆必须做“因人设事”的事,才能保证技术的产出,职业经理人与大疆文化产生了较大冲突。结果是,这批高管纷纷离职,汪滔不再在公司内部设立“C各种O”,主张让能力者有权限调动资源。“无人机+”在1995年的一场访谈中,乔布斯曾预言苹果为何最终走向衰败。他说,一家科技公司在市场取得了垄断地位,将不再重视产品的提升,营销人员最终掌控了话语权。企业失去创新精神后逐渐走向衰退,就像IBM和微软。这是大疆警惕的前车之鉴,也是一场物极必反的试验。不同于智能手机硬件趋于饱和,无人机正在成为科技行业的“下一个大事件”。艾瑞咨询预测,2025年中国无人机750亿元的市场规模中,将有半数以上来自专业级应用市场的贡献。如果这些行业应用构成网络,将是一个大生意。例如,巨头们对物流无人机的热情空前高涨。6月19日,京东第一架重型无人机下线,有效载重达1-5吨,京东同时宣布立项超重型无人机项目,有效载重达40~60吨,飞行距离超过6000公里。在业内看来,物流未来是无人机的一个刚性终极应用,目前亚马逊、苏宁、圆通、中通等都在测试用多旋翼机送货。但是,物流无人机的概念提出时,大疆的第一反应却是:多旋翼无人机载重到底靠不靠谱?随后,大疆技术团队进行了反复论证。结论是,多旋翼机的优势在于技术结构简单、制造一致性高、成本低,但它是规则简单的飞行器,在复杂的电磁环境运行有很大挑战。2016年8月,大疆对外宣布,物流无人机距离成熟还有很长的路,太多问题和法律法规要解决,因此选择不做。与此同时,国内最早研发多旋翼无人机的极飞与淘宝、顺丰等展开了一系列物流无人机的合作。一位大疆高层人士对全天候科技说:“整个大疆像是一个巨大的实验室,产品发展路径是由技术研发串联起来的,商业化的项目不到实验室的1/3。”在一次媒体采访中,大疆创新总裁罗镇华曾指出,大疆在产品研发过程中,首先是寻求技术的突破,一旦达到这个阶段,清晰的市场需求就会出现。大疆内部也有产品经理、工程师提出商业化方案,但是大疆倾向于认为技术先行,如果技术达不到,光想是没什么用的。汪滔不希望大疆成为一家追热点的公司,从过去几年热闹的可穿戴设备、VR/AR到眼下火爆的无人驾驶,大疆均未跟进。在大疆内部,根据上级指示而不是自己的思考来进行工作,会被批评为“不思即做”。据说,即便来自汪滔的指示也是如此。过去一段时间,市场偶有大疆进军无人驾驶的猜测。亦有投资人对全天候科技透露,大疆未来或投入30%的研发在无人驾驶上。消费级无人机的成功让资本产生期待:大疆完全可以利用视觉识别技术造无人车。大疆曾多次对外回应,公司目前没有与无人驾驶相关的应用项目。原因在于,大疆认为技术还不成熟,或目前还没有能够胜任这个项目的合适人选。“大疆认为需要有这样一个人,再给他资源;资本可能认为资源已经够了,再配个人不就好了吗?甚至我帮你挖一个人进来。”大疆创新公关总监谢阗地向全天候科技这样解释,大疆并未预设无人驾驶方面的商业目标。这种资本与大疆文化的冲突,也是大疆在资本选择上较为谨慎的原因之一。大疆鲜明的工程师文化,过去曾多次在大疆内部引发讨论。一些内部员工认为,大疆因此错失了许多市场机会,对于销售人员来说,这也意味着市场开拓的难度陡然上升。有销售人员告诉全天候科技,在提出“不做物流”之前,大疆手头确有不少物流行业的客户,希望与其进行无人机的定制合作。而研发团队则认为,一旦预先设定了一个商业化方向再去引导团队做研发,那么结果一定是“做不出来”。目前,大疆的组织架构主要分为研发、生产和销售三块。在大疆内部,研发属于强势部门。全天候科技了解到,大疆销售团队按照不同行业应用进行划分,每个团队设定KPI,公司会评估该行业的增长比例、行业本身对技术的重视程度和信息化程度设定一个目标,最后形成一个总的销售数字。但是,由于研发部门强势,有部分销售员工抱怨业绩无法完成。据腾讯《深网》报道,2017年年底,大疆行业无人机销售部门薪资进行大调整。部分员工调整前月薪为1.5万元至3万元,调整后成为8000元加提成。一些猎头挖进来的高薪员工,原本承诺的6~9个月的年终奖也未兑现。有员工在知乎上发贴表示不满,再转到大疆内网,引发涉及组织架构与大疆价值观、企业文化的大讨论。这场讨论最终以汪滔的回复结束:大疆内部一直处在不断的改革、重铸过程当中。一些之前我管理不多的部门,没有经过这种过程的洗礼,发展阶段还在比较早期(迭代次数、强度不够),销售部门现在就处于这个阶段。目前的销售部门,需要更多自下而上的组织变革迭代,另外,我们需要更多靠谱的人才通过大浪淘沙浮现出来与我有更多的直接交流,欢迎大家自告奋勇。路径依赖2016年下半年开始,无人机行业经历了一次资本寒冬。据IDC预计,至2023年,整个无人机市场的规模仅约为334.1亿美元。市场判断,大疆发展面临瓶颈。然而,大疆自己不这么认为。在5月中旬的一场资本会议中,大疆回应投资者称,文娱消费升级对消费级无人机销售的刺激将进入常态,出货量还将快速增长。整个文娱市场和生态起来之后,无人机作为文娱的生产力工具将会爆发。不过,大疆也意识到,消费级无人机进入稳定期后,必须快速跟进企业级市场。2016年下半年,大疆成立行业应用部,面向不同行业提供专业解决方案,逐个案例研发产品,由专门的研发团队去支持。2013年以前,国内无人机行业三个主要玩家——大疆、零度智控、极飞几乎处于同等研发规模。大疆抢占先发优势后,很难在消费级无人机市场切到蛋糕的零度智控和极飞不得不转向行业级应用市场。在农业无人机市场,2015年开始押注农业植保市场的极飞是大疆最大的竞争对手。以直营植保模式为主的极飞,过去凭借运营、服务能力在农业领域获得了不错的口碑。其联合创始人龚槚钦向媒体透露,2016年极飞实现营收约4700万元,而2017年则超过3亿,增速接近8倍。在农业级市场,大疆曾提出“两年内不盈利”,并启动降价策略。截至2017年11月底,大疆MG系列无人机保留量是7500台。据农业部发布的数据,去年全国植保无人机的保有量在1.1万到1.3万台之间。大疆称,截至今年5月初,国内有超过1万台大疆农业植保机在田间作业。不过,从To C迈入To B市场,大疆的真正挑战似乎并不来自于技术和竞争者。而在于,大疆以研发倒逼市场的工程师文化难以适应定制化的行业级市场需求。当一个新兴市场出现时,大公司是跑不快的,大疆需要担忧这一点。有无人机业内人士指出,“行业+无人机”要求深度定制化,大疆提供飞行平台与底层技术,但如何通过大疆的能力与合作伙伴来进行整合并非大疆的强项。此前大疆销售无人机,无论消费级无人机还是农业无人机都可以完全交给代理商,而To B市场常见的售前方案支持、专职售后技术团队等,在大疆此前的研发结构中,这个体系是没有的。这种研发生态造成的惯性思维与路径依赖,可能是大疆真正的软肋。并且,这一文化必然带来人才的掣肘,和导致大疆对下游市场的掌控力很有限。据了解,大疆销售人员曾多次向研发建议,开发无人机续航或载重能力更强的产品,以适应不同行业客户的需求,但是进展缓慢。与大疆一贯以来的研发文化不同,研发团队似乎不愿意接受此类按需开发、按时交付的需求。现阶段,消费级无人机仍是大疆投入的重点。数据显示,2016年,大疆消费级无人机销售收入占比80%,2017年进一步提升至85%。2017年,消费级无人机营收为149.3亿元,较上年实现了近一倍的增长,而行业无人机销售额为26.4亿元。“站在研发的角度,做出来的产品在100台上卖,还是在1000台、10000台上卖,成就感和愿意花的精力是不一样的。”胡明烈告诉全天候科技,当消费级还在高速成长时,大疆不会轻易转移重心。从体量上来说,大疆尚未强大到可以藐视一切对手。有投资者告诉全天候科技,到2022年,大疆销售额或可达到千亿,但2017年,大疆销售额仍在百亿规模。站在商业竞争的角度,大疆还未过“安全线”。上述投资者指出:“大疆还不是千亿级别的公司,这个体量,完全可以靠资本堆出这样一家公司。”因此,在无人机赛道的转折点上,大疆必须摆脱路径依赖。例如,大疆推出影像产品“如影2”前,工程师带着工程样机在姜文导演的《邪不压正》剧组泡了一个多月,在高强度的片场工作中发现问题、快速迭代。谢阗地对媒体表示,对于大疆而言,无人机、稳定器这类新技术一定程度上有别于摄影师传统的工作习惯,想要改变它并不容易。大疆过去推动子公司大疆传媒参与影视拍摄制作,选择和万达东方影都这样的影视基地、一些知名的导演和剧组合作,目的就是从影视作品的工业化生产中了解核心用户的需求,让他们在日后的摄制任务中更多地考虑采购或租用大疆的产品。大疆的疆界5月15日,杭州西湖边的香格里拉酒店,大疆罕见地参加了一场与资本的对话。这场由中信证券主办的年会,台下乌央央地聚集了3000多名一、二级市场的资本从业者。是时,大疆完成了新一轮10亿美元融资,由于“股+债”的竞价融资方式奇特,大疆被推上风口浪尖,外界争议不断。大疆在这次资本圈的会议上重点表达了两点:第一,这次融资的重点是增加流动性;第二,大疆并没有挑战资本行业,而是希望给科技投资者提供低风险的长期回报。全天候科技独家获悉,在杭州的这场资本会议上,大疆首次公开回应了“股+债”的融资方式:首先,大疆认为,150亿美元是一个相对保守的估值,这个估值一方面让老股东有不错的增值,也让此次新进入的投资人在未来有可期的收益;其次,“股+债”的形式提升了其中股权部分的流动性,未来交易预期良好,债权的引入则是为了对冲风险。谢阗地在会上表示:“大疆有意保持一个低估值的状态,把整个生命周期拉长,来实现价值投资的长期回报。”在过去的对外口径中,大疆否定有明确的上市计划。但谢阗地解释说,这是因为此前外界对大疆IPO的期待过高,甚至出现了一些违法的投机现象,才有明确的否认。“大疆并没有认为自己绝对不会上市,但当前确实不着急。无论是从目前的商业模式来说,还是从更大的对科技行业的影响力来说,大疆都还有很长的路要走”。过去大疆留给外界的印象是神秘,甚至狂妄。对于“无人机独角兽”、“无人机霸主”这一类标签,大疆也不认可。但汪滔很少对外阐述过,大疆希望成为一家什么样的公司。据悉,在《腾讯没有梦想》一文被热议时,汪滔在大疆内网发表了一篇题为《大疆的选择题》的文章。他写道:梦想从来不是功利,更多是一种喜好和内心的倾向。有熟悉大疆的人士指出,大疆有点像早期的华为,或是微软。在一次与网易的采访对话中,汪滔则指出,“大疆有点像无人机里面的英特尔、微软,如果非要类比,我们可能更想做整合产品的苹果”。但即便如此,汪滔还不忘强调,“大疆只是在模式上和苹果有一些类似,绝不代表是在学它”。大疆崇尚苹果的产品哲学,从近期动作来看,大疆也在建立一个类似于苹果的生态平台。汪滔曾表示,对于商业模式的探索,当前大疆给出的答案是一种合作互赢的模式,如果某个垂直领域无论如何都做不到大疆希望的程度,大疆也会考虑自己去做,但扶持第三方合作伙伴是大疆的首选。5月7日,在微软Build 2018开发者大会上,微软宣布与大疆达成战略合作,大疆将会在今年为旗下无人机推出Window 10 SDK(Software Development Kit,软件开发工具包),开发者可以应用微软的开发工具为大疆无人机开发软件,实现自动飞行、自主飞行、实时数据流传输等功能。这意味着,大疆把无人机技术开放给全球近7亿的Windows 10用户。分析者称,苹果做App Store的思路,是集合全球范围的开发者在此平台上开发软件,以便适应多种行业应用的需求,同时衍生出更多的使用场景。大疆开放SDK的思路亦是如此。无人机可作为一个飞行平台,各行业开发者可以通过大疆提供的代码库向无人机输出复杂的控制指令,以便开发出适应不同用户群体需求的移动应用程序。对于大疆来说,好消息还在于,微软将利用Azure IoT Edge云服务和人工智能技术,为大疆在农业、建筑、公共安全等垂直行业开发更多的无人机解决方案。其中,微软承担了大部分的技术整合工作。比如在农业方面,微软的FarmBeats整合了大疆的PC地面站专业版软件和制图算法,可以在Azure IoT Edge上生成实时的热力图,从而帮助农民尽早发现农作物生长缓慢、疾病、病虫害等可能影响收成的问题。据了解,目前,微软已与大疆在灾害救援方面展开合作。在行业级市场,有竞争者认为,大疆凌厉之势不减,挤压了其他无人机厂家的生存空间。对于行业竞争,谢阗地则认为,把类似“头腾大战”这样的气氛放在无人机行业,是对大疆和整个行业的认知偏差。“无人机产业”并不是只有生产主机平台的无人机公司,未来重大的投资机会一定在中下游。在上述今年5月的资本会议中,大疆表示,无人机行业应用非常依赖于整个行业生态,里面不仅仅有大疆这样的无人机主机设备提供商,还需要专业的服务机构,比如无人机数据公司、农业植保队,还需要大量的应用开发者。在工业领域定制化商业软件的开发和运营者,在无人机应用中同样重要。此外,行业信息化水平也会制约无人机的发展。“这不仅仅是造一台符合工业标准的飞行器这么简单,而是系统工程”。做好飞行和影像这两件事,仍是大疆未来的核心,但是大疆并不想只做一家纯上游的技术公司。“生态搭建者”或是更准确的定位。不过,在成为“无人机界的苹果”之前,大疆要先走下神坛。*文章为作者独立观点,不代表虎嗅网立场本文由百家号作者上传并发布,百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点,不代表百度立场。未经作者许可,不得转载。虎嗅APP百家号最近更新:简介:huxiu.com 有视角的商业资讯交流平台。作者最新文章相关文章大疆的「二次」创业_综合资讯_资讯_无人机网_无人机专家_无人机专业网络平台(www.youuav.com)
&&在可容纳万人的深圳湾体育馆里,光影交错,音响轰鸣,台下欢呼声此起彼伏,这不是明星演唱会——聚光灯投射在角力厮杀的两队机器人身上,而它们背后的操作手,同时也是这些机器人的缔造者,正在操作间聚精会神地击打着键盘。
&&在今年全国大学生机器人大赛 RoboMaster 总决赛的现场上,气氛热烈而紧张。
&&总决赛以五局三胜定输赢,相比季军争夺赛的激烈和不断反转相比,冠亚军的角逐更为焦灼和保守。在第二局中,蓝方空军机器人(无人机)出现明显故障无法排除。在正面对抗中,双方机器人火力和性能差距逐渐显现。最终红方机器人以 3:1 完胜蓝方。
&&来自华南理工大学的红方代表队华南虎继续蝉联今年的 RoboMaster 年度总冠军。
&&颁奖典礼上,大疆创新创始人汪滔与深圳市市长、共青团中央书记处书记等领导一同上台,为啜泣不已的选手们颁奖。从五月的初赛至今,这只队伍和他们的机器人披荆斩棘上百场比赛才走到这里,大屏幕上满是青春的汗水。身处其中,很那不为这些的热血场面而动容。
&&赛事已经是第四个年头了。
&&每年,难得在公众场合露面的汪滔都会走上台和获奖选手们一一握手,有时发表一段简短感言。这背后是大疆每年超过七千万的资金支持和独立赛事团队的投入。
&&在商战演变成人才争夺战的今天,英特尔、微软、京东、腾讯、百度等越来越多的公司和商业机构投身于技术主题的赛事,以「比武招亲」的方式为自身筛选出更精准的目标人才,同时吸引到潜在选手。
&&不过,将培养人才视为己任的办赛公司并不多见,能做到的更是寥寥无几。
&&在无人机巨头大疆看来,这却成了一件势在必行的事——「RoboMaster 是大疆在无人机之外的另一次创业。」严格意义上来说,RoboMaster 并非大疆旗下的赛事,而是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,大疆创新作为发起与承办方。
&&但推行一场大学生机器人赛事是在大疆早年就埋下的种子。
&&打造「工程师明星」
&&按照传统,每年进入全国总决赛阶段的数十只队伍都将来到深圳湾体育馆进行最后的角逐。
&&2.4 万平方米的场地,演唱会级的舞美与音效合奏,仿若置身于一场精彩绝伦的表演,聚光灯下的参赛选手便是这场表演中的最强明星。大疆将他们定义为「青年工程师」。
&&「以前印象中的机械工程是或者电路工程师,他们总是满手油污。但经过这个比赛会让我感觉到非常自豪。遇到非常多的人在接触了这个比赛之后,都愿意投身到机器人项目中。」来自华南理工大学机械工程专业的大三生杨泽霖说道。
&&相比 ABU Robocon(亚太大学生机器人竞赛)、全国大学生电子设计竞赛等传统同类赛事,多以解决实际场景问题或完成特定任务为目的,RoboMaster 看起来更像是一场由实体机器人表演的电子竞技。
&&「将传统的命题融入到更具观赏性的赛制体系中,既能更好地向大众强调和传播工程师文化,也能为让沉闷和静态的机械展现出冲击感,体验它更深层次的魅力。」RoboMaster 赛事的工作人员介绍道。
&&在机器人的角色和功能设定方面,基本参考时下热门的《王者荣耀》等对战类游戏。小巧灵活的可移动步兵机器人,在赛场上主要负责即时突击;血量和块头更足的英雄机器人扮演着最主要的火力输出角色。
&&今年新增的哨兵机器人,则采用固定在横杆上的全自动模式,包括沿固定路线自动移动和躲避、自动决策和攻击等,类似于「防御塔」;工程机器人则扮演着「军需官」和「医疗兵」的角色,主要负责采集并补给弹药,同时还能将阵亡的战友拉回复活点进行「回血」。空中机器人则为队友提供全局视野,并可居高临下对敌方机器人进行空地打击。
&&大疆 RoboMaster 赛事负责人高建荣(左)和 RoboMaster 技术负责人杨硕(右)
&&与单纯线上的团队作战不同,当机器人与竞技赛制的融合后,团队不仅需要极强的实践能力完成各类机器人的功能实现,还包括完整无误的操纵以及暴力对抗环境下机器人稳定性能的掌控。「技术能力、项目管理能力、团队协作能力是大赛考察的重要指标」,RoboMaster 赛事负责人高建荣谈到。
&&「走到最后的华南理工大学在机器人性能上是最稳定的。」高建荣评价,到最终的总决赛环节,机器已经连续打了七八场比赛,算下来差不多二十局,这是对工程稳定性的极致考验。
&&与稳定性相对应的是细节的把控,「这需要将机械结构和连接、程序、算法等一些细节抠到极致。」
&&作为去年大赛的冠军,华南理工代表团坦诚地表示,团队在早期由于自大心理有些轻敌,「我们在分区赛中的表现比较差,很多细节都没有到位」。在遭遇同样技术实力深厚的强敌电子科技大学队伍时被击败。
&&视觉组成员杨泽霖谈道,之后的比赛中我们对于机器人稳定性的指标都不再以百分比来衡量,而是测试的次数。
&&RoboMaster 的赛事招募通常在前一年的暑期开始,到次年的 5 月正式举行,整个项目长达 8-9 个月。作为第二年参赛的机械组组长禤俊鹏,参赛过程不再是单纯的技术挑战,还包括项目和团队的管理。
&&「这种锻炼是全方位的,涉及到人员培养和调度、各方资源的管理和利用,以及如何利用有限的资源发挥出最大的效力,以及研发过程中的风险评估和执行力。」
&&作为赛前最具潜力的夺冠队之一,华南理工代表团队今年还拉到了华为数十万元的赞助,为团队的后续壮大和机器人性能提升提供了有力保障。而这些都是技术以外的综合项目实力展现。
&&在赛事主体支持之外,大疆传媒团队赶赴各地学校,为每所建立有 RoboMaster 俱乐部或社团的学校分别制作了约 20 分钟长的记录片,内容涉及团队建设、参赛历程、选手心路历程等。大屏幕上,平日里或许毫不起眼的理工男在广场上为社团纳新而热情地发着传单,在会议室里为技术方案讨论而争执得面红耳赤……鲜活而有趣。
&&在记录片的片尾,出品人一栏写着汪滔的名字,所有制作团队也均出自大疆。拍摄纪录片的成本不低,而这部分工作也完全可以交由第三方制作团队完成。在谈到为何要自身投入如此多的人力和物力时,大疆公关总监谢阗地表示,在大疆的工程师文化里,这些人就是明星,大疆想把这些人打造成「明星」。
&&相比每年超过七千万的投入,RoboMaster 的营收能力谈不上明朗,出售赛事门票和作为大赛推荐零部件零售方的收入相比数亿元的投入基本可以忽略不计。高建荣笑称,「如果是为了收入,我们也不会办这个比赛了。」
&&作为一家商业公司,大疆为何要执意于这样一门「亏本生意」,当真是为了做公益?
&&汪滔「出品」
&&选拔人才,或许是大部分商业公司和机构大力投入赛事最为主要的驱动力。高建荣并不否认。
&&「直言不讳地说,选拔人才是这个赛事最为重要的目的之一。」但他强调,筛选的主体绝不仅仅是大疆。
&&「在历年每届超过 7000 名的参赛选手中,最终进入大疆工作的选手不到 20 人。」这是大疆给出的参赛选手和录取人数对比数据,换句话说,RoboMaster 的率取率不到 0.3%。
&&较少为人所知的是,这背后更大的推手来自大疆的创始人汪滔。据早期员 RoboMaster 技术负责人杨硕回忆,RoboMaster 的想法萌芽于 2013 年。
&&在香港科大产学研基地的四楼,百余人的大疆团队研发出了最早一代大疆无人机,精灵一代就此诞生。一月份产品上市后,销量超出了所有人的意料。当年五月,汪滔便提出了开办大学生机器人比赛的计划。
&&开创赛事,明确赛事规则和比赛形式是第一步。
&&「大赛基本设定为对抗式射击机器人比赛」,杨硕说道。2013 年暑假,大疆以夏利营的形式招募了约 20 名大学生,集中进行赛事细则的研发和迭代。
&&第一年,机器人大赛的进展有些缓慢。「当时公司盈利状况并不稳定,能不能持续下去,能持续几年?还是个未知数。」团队的主要精力仍聚焦在无人机的主营业务上。
&&到了 2014 年,大疆的无人机业务快速增长,在人力和资金储备充沛,更多的资源被投入到了机器人大赛中。汪滔亲自下令推动机器人大赛的落地。
&&这一年,同样是夏利营形式,但招募规模已经扩大了百人,大疆为其提供星级酒店和食宿。100 人的团队密集地进行比赛、效果反馈、细则迭代等工作。最终确定了第一版的赛事规则和机器人设定。
&&2015 年,RoboMaster 全国机器人大赛正式启动,公开对全国地区大学生进行招募,并向部分海外校区进行定向邀请。到今年,有将近 200 支大学生战队和近万名学生报名参赛。其中包括 12 个海外校区参赛队,日本福冈联合大学作为日本首支参赛队在今年挺近 16 强。
&&「RoboMaster 发展到今年和 2013 年看起来,目标并非不同。当时并非从收益角度来考虑,现在挣钱了也不影响这件事」,杨硕说道。
&&在确立了「两两对抗」、「多类型机器人组团作战」、「设置机关」等基本规则框架之后,大疆每年还在赛事细则和机器人种类上进行创新。2016 年加入无人机和英雄机器人;2017 年引入了工程师机器人;今年,则将基地的攻击和全自动功能拆分出新型的机器人品类——哨兵机器人,突出自动防御和攻击的概念,在敌军和自身均处于移动的情况下做出决策。
&&据 RoboMaster 工作人员介绍,现在的赛事迭主要由大疆工程师团队负责,通常会结合产业中热门技术和功能,比如机械抓取结构、人工智能算法、全自动概念等,有意识地引导学生通过赛制掌握更为实用的技术。而大疆也会采取每月定期审核技术报告的的方式,对于参赛方案在技术路径的发展方向上给与指导。
&&「这是让大学生跳起来能够得着的东西」,RoboMaster 赛事负责人高建荣谈道规则制定的参考标准,「RoboMaster 所需要的各种技术都写在大学工科、计算机电子自动化专业书里了,但要把它们组合起来变成一个机器人,这中间有很多工作要做。」
&&比如基本的机械设计,机械设计图之后的电路连接、电控设计,以及人工智能、图象识别、模式识别等算法的叠加都会体现在机器人的制作上。
&&在赛事规则之外,一套直观和灵敏的裁判系统同样必不可少。
&&在 RoboMaster 比赛过程中,裁判系统作为获取所有作为收集所有战数据的基础设施,包括软硬件两个部分,由大疆自主研发。
&&硬件层面,通过加装在机器人机体周围的装甲板以检测弹丸击打,同时将其转变成可视化的血量显示界面,其他传感装置还将机器人跑动速度、发射子弹、子弹命中的比例等,以及基本的机器人参数,如重量、动态等。
&&与此同时,针对机器人和赛场周围都设有定位模块,为机器人建立三维坐标,同时反映在可视化的作战地图里。
&&软件层面,即面向观众的第三方直播系统 UI 系统,和常见的电竞直播的 OB 系统类似,包括反馈血量伤害、地图等内容,此外软件还能生成六边形战术优势图,为双方的战斗力提供对比分析。与单纯的线上 OB 系统所不同的是,这套系统需要和机器人实体动态相结合,同样需要进行自主研发。
&&面向操作手,大疆基于高清图像传输的优势技术可提供第一视角的实时射击画面,无人机则提供赛场的全局视野。
&&在 RoboMaster 的团队看来,机器人比赛和无人机一样,是将其视为事业的事情。「这就像大疆的另一个创业项目,只不过不是单纯以赚钱为目的,更多是在回报社会。」
&&「无人机系统、手持影像系统和机器人教育三大领域将会是大疆重点持续投入的方向,」大疆创新公关总监谢阗地表示,「其中机器人教育就以 RoboMaster 大赛领衔,并已经形成了技术平台和教学培养体系,这是会持续发展,影响整个工科教育文化的事情。」
&&传承与生态
&&「赛后各个团队之间的交流和开源讨论是让我感觉最受益的部分,大家就像一家人一样在技术上互相帮助,相比 Robocon 的封闭体验更好。」来自大连理工大学机械工程大三生李立谈道。
&&每年赛事结束后,青年工程师大会是参赛选手们最为期待的事。
&&大会期间,大疆将邀请机器人领域的知名学者进行学术主题的交流和分享,同时选手之间也将针对核心技术与代码进行交流。为鼓励技术开源,大疆将针对开源团队给与资金奖励。
&&华南理工大学团队表示,去年和哈工大团队相互交换了三维定位模型,针对机器人研发过程中遇到的技术问题进行了交流。校内之间,这种传承体系更为明显。「在我们的团队,大二生新入队,留下来的大三生老队员则将作为队长,等到大四毕业季队长交替。」杨泽霖说道。
&&一个良好的技术生态建立体现在赛场上便是快速的技术点普及。
&&「如何有效地击打对方而不被对方打中,这是作战中需要攻克的关键技术点。」高建荣谈起历届比赛中最让他感到惊喜的技术点,华南理工大学在 2016 年为此设计出「扭腰」结构——即底盘左右扭动避开对方对装甲板打击区域的瞄准,控制射击的云台保持不动。
&&很快,这在 2016 年几乎变成了所有参赛队的标配设计。
&&今年,矿业大学在此基础上设计出陀螺一般 360 度旋转着运动的底盘,并能在旋转中保持云台稳定指向目标,成为最强的步兵机器人。在实现这一创意的背后,矿大的团队为此设计并研发了一款新的电机系统。
&&「最让我们欣慰的是,这些技术点是从有到没有,从有到更好,并且技术传承的传承并非来自同一个学校,而是不同队伍的代际传承。」高建荣谈到,在今年的小组赛阶段就已经展现出去年淘汰赛队伍的水平。
&&在本科生实践之外,大疆还有意通过 RoboMaster 连接机器人学的前沿技术研究。
&&今年,在 IEEE 机器人与自动化学会(IEEE Robotics and Automation Society)的旗舰会议 ICRA(国际机器人与自动化会议)上,大疆 RoboMaster 组委会与 ICRA 联合主办了 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛。
&&与 RoboMaster 对抗赛强调团队协作、机器人与人类操作手之间不同的是,技术挑战赛要求参赛队自主研发全自动运行的机器人,让其全自动发射弹丸与 DJI RoboMaster 人工智能机器人进行对抗,其中设计智能导航、机器感知、自我决策等人工智能方向的技术应用,主要面向研究生和博士。
&&RoboMaster 技术负责人杨硕表示,全自动机器人将作为科研平台,用于探索如何在实体机器人上应用 DRL(Deep reinforcement learning)提高各方面能力、发表论文或者找到未来可行的机器人应用。此外,大疆方面将利用比赛数据进行全自动机器人的设计和开发。
&&2014 年,无人机文化在全球范围内兴起,带动起大疆等一批中外无人机创业团队的快速成长。四年间,无人机产业在壮大的同时也面临着诸多瓶颈和挑战,大疆崛起之后,很难再能看到有无人机新秀能够长久地停留在舞台上。
&&曾经的有力挑战者 3D Robotics 濒临倒闭,Parrot 几经传出裁员消息,国内的无人机公司也很难谈得上顺利,资本遇冷、裁员、转型……很多项目都止于昙花一现,或者相继销声匿迹。
&&去年,大疆创造了 180 亿元的营收,占据着超过 70% 的无人机市场。但更长久的未来,增量市场仍然是一个未知数。仅依靠大疆一家之力必然无法开拓。
&&当被问到大疆的天花板时,员工给出了「人才」的答案。而在市场层面看来,人才的需求方远远不止大疆,市场需要的是一个能够与大疆匹敌的对手。
&&十年前,汪滔在 Robocon 机器人比赛中受益,回到硬件创新之都深圳开始了自己的机器人之梦。
&&十年后,最初的航模爱好者已经开拓出百亿美元的无人机市场。而汪滔和大疆也成为了新一轮赛事的推动者,等待下一个十年里,更多「大疆」和「汪滔」的诞生。
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