塔式起重机的塔身(下部)就像鐵塔一样立起来所以叫塔式起重机;履带式起重机回转以下用的是履带底盘,就像履带式拖拉机一样的底盘
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塔式起重机的起重臂有平臂、动臂主要是钢构架组成。履带式起重机起重臂多数都是钢构架的类似塔式起重机的动臂。
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