STM32+l两个74HC595控制16个LED，程序该如何写？ - STM32/STM8技术论坛 -
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STM32+l两个74HC595控制16个LED，程序该如何写？
15:38:34　　
11812&查看
请问主函数该怎么操作，求各路大神
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15:40:42　　
我是初学者，麻烦各位高手帮帮忙
16:13:20　　
看看{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}
22:32:17　　
先将HC595函数写好，写好后直接调用，HC595的三个信号要接到你的IO口上，然后你的LED灯也要接到你的IO口上，
需要写的函数有：GPIO_init(),HC595_init(),systick定时，然后你可以在mail写HC595发送数据函数
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19:30:04　　
LZ很好.赞一个额
17:45:53　　
下载文件里缺少调用的595文件
21:33:54　　
级联的话，发送数据发16位，没有级联的话两个分别发8位。
18:55:11　　
#include&&&drivehc595.h&
#include&&&delay.h&
//*****************************************
/*u???????uAE*/
void Drive_Hc595(u32 dat_status, u16 ledstatus)
& & u32 i,tmp32;
& & u16 tmp16;
& & RCK_L();
& & for(i=0;i&32;i++)
& && &&&SCK_L();
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&tmp32 = (dat_status & 0x);
& && &&&if(tmp32) { DAT_OUT_H(); }
& && &&&else& && &{ DAT_OUT_L(); }
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&SCK_H();
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&dat_status &&= 1;
& & Delay(0x10);
& & for(i=0;i&16;i++)
& && &&&SCK_L();
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&tmp16 = (ledstatus & 0x8000);
& && &&&if(tmp16) { DAT_OUT_H(); }
& && &&&else& && &{ DAT_OUT_L(); }
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&SCK_H();
& && &&&Delay(0x10);
& && &&&ledstatus &&= 1;
& & Delay(0x10);
& & RCK_H();
& & Delay(0x10);
& & SCK_L();
& & RCK_L();
& & DAT_OUT_L();
// ????HC595u??? 1/2 ???? 1/4 >>?
void Init_HC595_GPIO(void)
& & GPIO_InitTypeDef& &GPIO_InitS
& & RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_HC595, ENABLE); /*????HC595????u?GPIO?±??*/
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DAT_PIN | SCK_PIN | RCK_PIN;
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
& & GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
& & GPIO_Init(GPIO_HC595_PORT, &GPIO_InitStructure);
& & RCK_L();
& & SCK_L();
& & DAT_OUT_L();
////////////
#ifndef __DRIVEHC595_H
#define __DRIVEHC595_H
#include&&&sys.h&
////////////////////////////////////////////////////////
#define& & RCC_GPIO_HC595& && &&&RCC_APB2Periph_GPIOF&&//HC595????u?GPIO?±??
#define& & GPIO_HC595_PORT& && & GPIOF& && && && && &&&// HC595 ?????? 1/2 ??ù??u?????
#define& & SCK_PIN& && && && && &GPIO_Pin_13& && && &&&//HC595 ?AE?>>?????? 1/2 ?
#define& & pinSCK& && && && && & PIN13
#define& & RCK_PIN& && && && && &GPIO_Pin_12& && && &&&//HC595 ???ae?????? 1/2 ?
#define& & pinRCK& && && && && & PIN12
#define& & DAT_PIN& && && && && &GPIO_Pin_11& && && &&&//HC595 ?? 3/4 ??????? 1/2 ?
#define& & pinDAT& && && && && & PIN11
////////////////////////////////////////////////////////
#define& & SCK_H()& && && && && &PFout(pinSCK)=1
#define& & SCK_L()& && && && && &PFout(pinSCK)=0
#define& & SCK_XOR()& && && && & PFout(pinSCK)=!PFout(pinSCK)
#define& & RCK_H()& && && && && &PFout(pinRCK)=1
#define& & RCK_L()& && && && && &PFout(pinRCK)=0
#define& & RCK_XOR()& && && && & PFout(pinRCK)=!PFout(pinRCK)
#define& & DAT_OUT_H()& && && &&&PFout(pinDAT)=1
#define& & DAT_OUT_L()& && && &&&PFout(pinDAT)=0
////////////////////////////////////////////////////////
void&&Drive_Hc595(u32 dat_status, u16 ledstatus);
void&&Init_HC595_GPIO(void);
//////////////////
#ifndef __SYS_H
#define __SYS_H
#include &stm32f10x.h&
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
typedef enum
& & FALSE = 0,
& & TRUE& &&&,
typedef enum
& & OFF = 0,
& & ON& &&&,
typedef enum{
& & MODE_INPUT& &&&= 0x0,
& & MODE_OUT_10MHz = 0x01,
& & MODE_OUT_2MHz&&= 0x02,
& & MODE_OUT_50MHz = 0x03,
typedef enum{
& & ANALOG_INPUT& &= 0x00,
& & FLOATING_INPUT = 0x04,
& & UP_DOWN_INPUT&&= 0x08,
& & REVERSE_INPUT&&= 0x0c,
}InputMode_InM
typedef enum{
& & PP_OUTPUT& && &= 0,
& & OD_OUTPUT& && &= 0x04,
& & AFIO_PP_OUTPUT = 0x08,
& & AFIO_OD_OUTPUT = 0x0c,
}OutputMode_OutM
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define& & PIN0& && &0
#define& & PIN1& && &1
#define& & PIN2& && &2
#define& & PIN3& && &3
#define& & PIN4& && &4
#define& & PIN5& && &5
#define& & PIN6& && &6
#define& & PIN7& && &7
#define& & PIN8& && &8
#define& & PIN9& && &9
#define& & PIN10& &&&10
#define& & PIN11& &&&11
#define& & PIN12& &&&12
#define& & PIN13& &&&13
#define& & PIN14& &&&14
#define& & PIN15& &&&15
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////& & & &&&
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xFx2000000+((addr &0xFFFFF)&&5)+(bitnum&&2))
#define MEM_ADDR(addr)&&*((volatile unsigned long&&*)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)& &MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
//IO??u??·????
#define GPIOA_ODR_Addr& & (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr& & (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr& & (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr& & (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr& & (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr& & (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C& &
#define GPIOG_ODR_Addr& & (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C& &
#define GPIOA_IDR_Addr& & (GPIOA_BASE+8) //0x
#define GPIOB_IDR_Addr& & (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08
#define GPIOC_IDR_Addr& & (GPIOC_BASE+8) //0x
#define GPIOD_IDR_Addr& & (GPIOD_BASE+8) //0x
#define GPIOE_IDR_Addr& & (GPIOE_BASE+8) //0x
#define GPIOF_IDR_Addr& & (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08
#define GPIOG_IDR_Addr& & (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08
//////////////////////////////////////////////////////////////////
//IO????×÷,?>>??u??>>u?IO??!
//?·±?nu??u????16!
#define PAout(n)& &BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)&&//????
#define PAin(n)& & BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)&&//????
#define PBout(n)& &BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)&&//????
#define PBin(n)& & BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)&&//????
#define PCout(n)& &BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)&&//????
#define PCin(n)& & BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)&&//????
#define PDout(n)& &BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)&&//????
#define PDin(n)& & BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)&&//????
#define PEout(n)& &BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)&&//????
#define PEin(n)& & BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)&&//????
#define PFout(n)& &BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)&&//????
#define PFin(n)& & BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)&&//????
#define PGout(n)& &BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)&&//????
#define PGin(n)& & BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)&&//????
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18:59:35　　
不好意思，上面的那个是6个字节串连输出的，2个字节的话，把 for(i=0;i&32;i++) 这段去掉即可
21:40:33　　
级联而已，搞定一个就能搞定两个
14:18:12　　
感谢，学习中。。。。。。。。。。。。。。。。
15:44:30　　
我等着用，顶起
13:15:21　　
感谢，学习中。谢谢~！
13:24:00　　
非常有用，多谢
15:05:49　　
LZ很好.赞一个额
23:48:38　　
猴赛雷，谢谢楼主分享，好人有好报，也希望我们这个论坛越来越多爱分享的人，越来越多好人，越来越多高素质人才
03:22:08　　
下载文件里缺少调用的595文件
对啊，少文件啊！
高级工程师
10:42:44　　
楼主辛苦了，感谢分享
23:56:08　　
还差文件的吧？
23:56:10　　
还差文件的吧？
工程师职场
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版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司无人机设计中STM32库实现的模拟i2c代码
目前发现国内正儿八经机器人、并且还能活跃地上网关注行业前沿动向、热爱写科普文章的研究人员原来越少。因此所有的研究回答里都没有人真正说明白无人机到底是什么，而理解无人机到底是什么才是回答这个问题的先决条件。
什么是无人机
首先，无人机就是不载人的飞行器，而说到飞行器，通常我们又可以把飞行器分为三类。
1、固定翼(fixed wing)。平时坐的波音747空客A380，还有F-16歼-15之类的都是固定翼飞机。顾名思义就是翅膀形状固定，靠流过机翼的风提供升力。动力系统包括桨和助推发动机。固定翼根据机翼尺寸的不同还有很多小的分类，在此不细说。固定翼飞行器的优点是在三类飞行器里续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大，缺点是起飞的时候必须要助跑，降落的时候必须要滑行。
2、直升机(helicopr)。特点是靠一个或者两个主旋翼提供升力。如果只有一个主旋翼的话，还必须要有一个小的尾翼抵消主旋翼产生的自旋力。为了能往前后左右飞，主旋翼有极其复杂的机械结构，通过控制旋翼桨面的变化来调整升力的方向。动力系统包括发动机、整套复杂的桨调节系统、桨。直升机的优点是可以垂直起降，续航时间比较中庸，载荷也比较中庸。缺点是极其复杂的机械结构导致了比较高的维护成本。
3、多旋翼(mul-rotor)。四个或者更多个旋翼的直升机，也能垂直起降，但是通常只有直升机叫直升机，多旋翼就叫多旋翼，而不叫多旋翼直升机。四旋翼特别叫做quadrotor。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就行。下图是直升机的动力系统结构，再下图是多旋翼的动力系统结构。不懂机械的人也能看出多旋翼简单得多。多旋翼的优点是机械简单，能垂直起降，缺点是续航时间最短，载荷也最小。
给大家介绍下四旋翼无人机，看看啥是真正的技术，吼吼吼......
1.通信方式
因为我不是学电类专业，最开始对i2c这些是没有一点概念，最后通过Google了解了一些原理，然后发现的开发库是带有i2c通信的相关函数的，但是我最后还是没有用这些函数。
我通过GO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代码多了一些，但是比较好的理解i2c的原理。
STM32库实现的模拟i2c代码（注释好像因为编码问题跪了）：
2.PID控制算法
由于简单的线性控制不可能满足四轴飞行器这个灵敏的系统，引入PID控制器来更好的纠正系统。
简介：PID实指&比例proportional&、&积分integral&、&微分derivative&，这三项构成PID基本要素。每一项完成不同任务，对系统功能产生不同的影响。
以Pitch为例：
error为期望角减去实时角度得到的误差；
iState为积分i参数对应累积过去时间里的误差总和；
if语句限定iState范围，繁殖修正过度；
微分d参数为当前姿态减去上次姿态，估算当前速度（瞬间速度）；
总调整量为p,i,d三者之和；
这样，P代表控制系统的响应速度，越大，响应越快。
I：用来累积过去时间内的误差，修正P无法达到的期望姿态值（静差）；
D：加强对机体变化的快速响应，对P有抑制作用。
PID各参数的整定需要综合考虑控制系统的各个方面，才能达到最佳效果。
3.输出PWM信号
PID计算完成之后，便可以通过STM32自带的定时资源很容易的调制出四路pwm信号，采用的电调pwm格式为50Hz，高电平持续时间0.5ms-2.5ms；
我以1.0ms-2.0ms为每个电机的油门行程，这样，1ms的宽度均匀的对应电调的从最低到最高转速。
至此，一个用STM32和mpu6050搭建的飞控系统就算实现了。
原文标题：实例：用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
文章出处：【微信号：mcuworld，微信公众号：嵌入式资讯精选】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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STM32F030使用外部晶振时，做EFT试验晶振有干扰，单片机死机是为什么？
发表于 5&天前　　
STM32F030使用外部晶振时，做EFT试验晶振有干扰，单片机死机的情况。请大神指点下，如果有干扰时，能不能切换到内部晶振工作，如果可以如何操作程序？干扰结束后，还可以切换到外部晶振工作吗？外部晶振选择上有没有能抗住EFT干扰的可能型号晶振？
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