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第6章_TMS320F2812串行通信接口(SCI).ppt 32页
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第6章_TMS320F2812串行通信接口(SCI),串行通信接口,串行接口,串行通信,串行通信协议,异步串行通信,串行接口和并行接口,同步串行接口,同步串行通信,串行口通信
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第6章 TMS320F2812串行通信接口(SCI) 学习重点 F2812串口通信SCI特点及结构。 SCI模块寄存器各位的含义及配置。 基于C语言的SCI程序设计实例。 学习内容 SCI概述 SCI 模块发送和接收数据的工作原理 SCI 数据格式 SCI 通信波特率 SCI 发送和接收数据的机制 多处理器通信 SCI 的例程 1、SCI概述 SCI（Serial Communication
Interface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是 UART（通用异步接收/发送装置）。 F2812
模块支持 DSP 与采用 NRZ（non-return-to-zero 不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。 2812 内部具有两个相同的 SCI 模块，SCIA
和 SCIB，每一个 SCI 模块都各有一个接收器和发送器。SCI 的接收器和发送器各具有一个 16 级深度的 FIFO（First in fist out
先入先出）队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。
串行通信的三种方式
根据信息的传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种，其各自的定义如下图所示。
SCI的CPU接口 SCI 模块具有两个引脚，SCITXDA 和 SCIRXDA，分别实现发送数据和接收数据的功能，分别对应于 GPIOF 模块的第 4 和第 5 位，在编程初始化的时候，需要将 GPIOFMUX 寄存器的第 4 和第 5 位置为 1，才能使得这两个引脚具有发送和接收的功能，否则就是普通的 I/O 引脚。 CPU 的系统时钟 SYSCLKOUT经过低速预定标器之后输出低速时钟 LSPCLK 供给 SCI。要保证 SCI 的正常运行，系统控制模块下必须使能 SCI 的时钟，也就是在系统初始化函数中需要将外设时钟控制寄存器 PCLKCR 的 SCIAENCLK 位置 1。 SCI 可以产生两个中断，SCIRXINTA 和 SCITXINTA，即发送中断和接收 中断。
SCI 模块的其他特点
2、SCI 模块发送和接收数据的工作原理
SCI 发送数据的过程：在 FIFO 功能使能的情况下，首先发送数据缓冲寄存器 SCITXBUF 从 TX
FIFO 中获取由 CPU 加载的需要发送的数据，然后 SCITXBUF 将数据传输给发送移位寄 存器 TXSHF，如果 SCI 的发送功能使能，TXSHF 则将接收到的数据逐位的移到 SCITXD 引脚上。 SCI 接收数据的过程：首先接收移位寄存器 RXSHF 逐位接收来自 SCIRXD 引脚的数据，如果 SCI 的接收功能使能，RXSHF 将这些数据传输给接收缓冲寄存器 SCIRXBUF， CPU 就能从 SCIRXBUF 读取外部发送来的数据。如果 FIFO 功能使能的话，SCIRXBUF 会将数据加载到 RX FIFO 的队列中，CPU 再从 FIFO 的队列读取数据。 3、SCI 数据格式
在 SCI 中传输的数据格式可以通过 SCI 的通信控制寄存器 SCICCR 来进行设置，规定通信过程中所使用的数据格式。SCI 使用的是 NRZ 的数据格式，如下表所示： 在空闲线模式下，SCI 发送或者接收一帧的数据格式如下图4 所示，其中 LSB 是数据的最低位，MSB 是数据的最高位。 使 用 SCICCR 进行数据格式编程如下表所示：
4、SCI 通信波特率
SCI通信波特率就是指每秒所能发送的位数。2812 的每个 SCI 都具有 两个 8 位的波特率寄存器，SCIHBAUD 和 SCILBAUD，通过编程，可以实现达到 64K 不同的速率。波特率的 计算公式如下所示： 波特率计算方法举例 例如外部晶振为 30M，经过 PLL 之后 SYSCLKOUT 为 150MHz，然后，当低速预定标器 LOSPCP 的值为 2 的时候，SYSCLKOUT 经过低速预定标器之后产生低速外设时钟 LSPCLK 为 37.5MHz， 也就是说 SCI 的时钟为 37.5MHz。 如果预设置SCI 的波特率为 19200，则将 LSPCLK 和波特率的数值代入式 1，便可得到：BRR=243.14，由于寄存器都是正整数，所以省略掉小数后可以得到 BRR=243。将 243 转成 16 进制是 0xF3，因此 SCIHBAUD 的值为 0，SCIHBAUD 的值为 0XF3。由于省略了小数，将会产生 0.06%的误差。 当 LSPCLK 为 37.5M 时，对于 SCI 常见的波特率，其寄存器的值如下表所示： 5、SCI 发送和接收数据的机制 通常
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当当读书客户端万本电子书免费读&>&TMS320F2812各模块开发例程，适合新手学习
TMS320F2812各模块开发例程，适合新手学习
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TMS320F2812各模块开发例程，包括有AD,IO,EV,SCI,SPI，PWM等非常全面，适合新手学习
综合评分：5
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/*点击出现回复框*/
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e.stopPropagation();
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e.stopPropagation();
/*删除评论*/
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/*删除回复*/
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if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
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parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有2条
非常全面，详细
资料很全，适合初学
menglingyao
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TMS320F2812各模块开发例程，适合新手学习基于 TMS320F2812 的数据采集及处理系统
> 基于 TMS320F2812 的数据采集及处理系统
基于 TMS320F2812 的数据采集及处理系统
数据采集及处理系统在众多领域均有广泛的应用，其主要功能是把外界模拟信号的电压参量经过a/d转换器，转换成数字量，并把转换结果存储以便分析处理。本文引用地址：
本系统采用ti 的dsp 芯片tms320f2812 作为信号采集和处理的核心，通过片上自带的12位adc进行采集。采集后的数据暂时存储在片内存储器中，通过串行异步通信接口sci
传输到微机，微机将以文件形式存储采样数据。数字处理部分主要是进行简单的窄带滤波。考虑到采样器件可能和微机有较远距离（但<
1200m），在sci和微机间采用了rs-422传输协议。
tms320f2812介绍
目前应用最多的是德州仪器公司的tms320系列和摩托罗拉公司的dsp56000和dsp96000系列。tms320f28系列芯片是ti最新推出的dsp芯片，特别适用于有大批量数据处理的测控场合，如数据采集，工业自动化控制，电力电子技术应用，智能化仪器仪表及电机，马达伺服控制系统等。其主要特点有：
采用高性能的静态cmos技术，能在一个周期内完成32*32位的乘法累加运算，或者两个16*16位的乘法累加运算；时钟频率最高可达150mhz即6.67ns的指令周期，外部采用低频时钟、通过片内锁相环倍频，低功耗设计，flash
编程电压为3.3伏特。
16通道的12位模数转换器（adc）含两路采样保持器，一个转换单元，可实现双通道同步采样，最小转换时间为80ns.片上含两个事件管理单元（eva，evb），设计用于pwm输出，转速测量、脉宽测量等。通讯接口，含2
个通用异步串口（sci）；2个通用同步串口(spi)，1个can总线接口（ecan），2个mcbsp串口（mcbsp），56个独立配置的通用多功能i/o(gpio)。
tms320f2812应用的大量外设接口简化了电路设计。同时，它提供了足够的处理能力，使一些复杂实时控制算法的应用成为可能。
片内外设adc
tms320f2812 的adc模块是一个12位分辨率的，具有流水线结构的模数转换器，(流水线adc也称作分级型adc)是这三种结构（现代模数转换器（adc）设计最常用的结构分为逐次逼近（sar）型adc、
- adc和流水线adc三种）中能超过100 msps最高采样速率（但精度最低）的adc，这种流水线结构的adc分辨率通常最高仅能达到14
bit。tms320f2812内置双采样保持电路，保持数据采集时窗口有独立的预定标控制。并且允许系统对同一通道转换多次，允许用户执行过采样算法，这较传统的单一转换结果增加了更多的解决方案，有利于提高采样的精度。有多个触发源可以启动adc
转换。快速的转换时间， adc 时钟可以配置为25mhz，最高采样带宽为12.5msps。用tms320f2812 搭建数据采集系统时，不必外接adc，避免了复杂的硬件设计。由于此adc可以直接对0-3v电压范围采样，也可以经过信号调理后对峰峰值不超过3v的双极性模拟信号进行采样。先把被测信号用示波器或其他方法判断其极性和幅值范围。若为单极性信号则断开偏置电路，双极性时连接到电路上调节电压范围到0-3v。为测试片上adc的线性，实验中主要是对几个电平信号进行采样，把adc
采集的结果在程序中计算其对应的模拟量，并且同时用数字万用表测量，计算adc 的线性和精度。实验数据如表1所示。
由上表所得adc的线性曲线如图1所示：
采集0-3v的信号时（d 为采集的数字量 adclo）计算公式为：
v=3(d-adclo)/(2power12-1)
采集峰峰值3v的双极性信号时，需要连接偏置电路。首先不加入信号直接测出偏置电压的数字量为dv,则实际的信号与采集的数字量的关系为：
v=3(d-dv)/(2power12-1)
数字信号处理
数字信号处理之所以发展得这样快，应用得这么广，是与它的突出优点分不开的。归纳起来，有以下四个方面的优点:
（1）精度高。模拟系统的精度主要取决于元器件的精度，一般模拟器件的精度达到10-3，己很不容易。而数字系统的精度主要取决于字长，16位的字长可达10-4以上。
（2）灵活性大。模拟信号装置一旦参数选定就不易改变，但是数字系统则不然，它的系数可调，甚至还可以具有可编程和自适应的能力。
（3）可靠性高。由于数字系统只有“0” 、“1”两个电平，其受温度、环境以及噪声等的影响比模拟系统小。
（4）时分复用。利用一套装置同时处理几个通道的信号。
与pc的通信
串行通信接口sci是采用双向通信的的异步串行通信接口，即通常所说的uart口。为减少串口通信时的cpu开销，tms320f2812的串口支持16级接收和发送fifo。sci模块采用标准非归0
数据格式，可以与cpu或其他通信数据格式兼容的异步外设进行数字通信。当不使用fifo时，sci接收器和发送器采用双级缓冲传送数据，sci接收器和发送器有自己独立的使能和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工模式下同时操作。为了确保数据的完整性，sci模块对接收到的数据进行中断检测、极性、超限和祯错误检测。通过对16位的波特率控制寄存器进行编程，可配置不同的sci通信速率。tms320f2812支持自动波特率检测逻辑。发送和接收可采用中断和查询两种方式。
由于tms320f2812片内存储空间相对较小，难以做到长时间连续采集。本系统将采集的结果暂时存储在dsp 的片内数据区，再用微机的串口rs-232
实现与dsp 的电平匹配，同时实现全双工通信。为增大传输距离，在这中间又加两片max3490（两片max3490 之间电压很高，可以传输相当长的距离）。实验所需的电路原理如图2所示：
dsp 的编程工具有c 语言和汇编语言两种。一般实时性要求不是特别高的场合，采用c语言编程完全可以满足要求。对于高速实时应用，采用c语言和汇编语言混合编程的方法，能把c语言的优点和汇编语言的高效率有机结合起来。本文涉及的关键程序和相应的流程图如下：
sysctrlregs.hispcp.all=03;
adcregs.adctrl3.bit.adcbgrfdn = 0x3;
adcregs.adctrl3.bit.adcpwdn = 1;
// initadc();
//采样窗口大小设置寄存器
adcregs.adctrl1.bit.acq_ps=0
//内核时钟分频器
adcregs.adctrl3.bit.adcclkps=0x1;
//级联排序器工作方式
adcregs.adctrl1.bit.seq_casc=1;
adcregs.adcmaxconv.all=0x0001;
adcregs.adcchselseq1.all=0x0011;
adcregs.adctrl1.bit.cont_run=1;
//初始化串行通信模块sci寄存器
gpiomuxregs.gpfmux.all=0
gpiomuxregs.gpgmux.all=0
sra.sciccr.all=0x0007;
srb.sciccr.all=0x0007;
sra.scictl1.all=0x0003;
srb.scictl1.all=0x0003;
sra.scictl2.bit .rxbkintena=1;
srb.scictl2.bit .txintena=1;
窄带滤波：
for(k=0;k<=l-1;k++)
wf=(2*pi*k)/l;
for(i=0;i<n;i++)
re=re+h[i]*cos((float)i*wf);
im=im+h[i]*sin((float)i*wf);
d[k]=sqrt(pow(re,2)+pow(im,2)); /*求模(幅度)*/
//db[k]=20.0*log10(d); /*转换为对数表示形式*/
实际采集到的一个波形为：
本文论述了以32 位定点芯片tms320f2812 为核心的数据采集系统，充分利用它的片内外设adc,sci。利用其快速的转换时间，实时地把采集的数据传输到微机上。12
位的高速adc 保证了采样的快速准确和同步，初步实现了数据的采集和存储。数据采样率可以通过程序实时根据输入信号的频率进行改变。
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TMS320F2812外设例程系列之SCI
//#####################################################################
//文件: &Example_281xSci_FFDLB_int.c
//说明: &该程序是SCI中断发送、接收的典型程序，
// & & & 采用内部连接的自循环模式，即自发、自接
//#####################################################################
//SCI-A 发送的数据流:
//00 01 02 03 04 05 06 07
//01 02 03 04 05 06 07 08
//02 03 04 05 06 07 08 09
//FE FF 00 01 02 03 04 05
//FF 00 01 02 03 04 05 06
//SCI-B 发送的数据流:
//FF FE FD FC FB FA F9 F8
//FE FD FC FB FA F9 F8 F7
//FD FC FB FA F9 F8 F7 F6
//01 00 FF FE FD FC FB FA
//00 FF FE FD FC FB FA F9
//检查变量:
// & & SCI-A & & & & & SCI-B
// & & ----------------------
// & & sdataA & & & & &sdataB & & & & & //发送的数据
// & & rdataA & & & & &rdataB & & & & & //接收的数据
// & & rdata_pointA & &rdata_pointB & //用来检查接收到的数据
//#####################################################################
#include &DSP281x_Device.h& & & & & & //F2812头文件
#include &DSP281x_Examples.h& &
#define CPU_FREQ 150E6
#define LSPCLK_FREQ CPU_FREQ/4
#define SCI_FREQ 100E3
#define SCI_PRD (LSPCLK_FREQ/(SCI_FREQ*8))-1
//功能函数原型
interrupt void sciaTxFifoIsr(void);
interrupt void sciaRxFifoIsr(void);
interrupt void scibTxFifoIsr(void);
interrupt void scibRxFifoIsr(void);
void scia_fifo_init(void);
void scib_fifo_init(void);
void error(void);
//全局变量
Uint16 sdataA[8]; & & //SCI-A发送的数据
Uint16 sdataB[8]; & & //SCI-B发送的数据
Uint16 rdataA[8]; & & //SCI-A接收的数据
Uint16 rdataB[8]; & & //SCI-B接收的数据
Uint16 rdata_pointA; & //用于检查接收到的数据
Uint16 rdata_pointB;
void main(void)
& & Uint16
& //步骤1.初始化系统控制
& //PLL, 看门狗，使能外设时钟
& & InitSysCtrl();
& //步骤2.初始化GPIO
& //InitGpio(); //在这里省略，只需配置以下与SCI有关的GPIO即可
& & EALLOW; & & & & & & //注意，需要EALLOE保护
& & GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1;
& & GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1;
& & GpioMuxRegs.GPGMUX.bit.SCITXDB_GPIOG4 = 1;
& & GpioMuxRegs.GPGMUX.bit.SCIRXDB_GPIOG5 = 1;
& & EDIS; & & & & & & & //与EALLOW对应使用
& //步骤3.清除所有的中断并初始化PIE中断向量表
& & DINT; & & & & & & & //禁止CPU中断
& & InitPieCtrl(); & & & //初始化PIE控制寄存器
& & IER = 0x0000; & & & //禁止 CPU 中断，并清除所有的 CPU 中断标志
& & IFR = 0x0000;
& & InitPieVectTable(); //初始化 PIE 中断向量表,将相应的中断向量指向中断服务程
& //序，当中断发生时跳转到相应的中断服务程序处
& & EALLOW; & & & & //寄存器需要 EALLOE 保护&
& & PieVectTable.RXAINT = &sciaRxFifoI
& & PieVectTable.TXAINT = &sciaTxFifoI
& & PieVectTable.RXBINT = &scibRxFifoI
& & PieVectTable.TXBINT = &scibTxFifoI
& & EDIS; & //与 EALLOW 对应使用
& //步骤4.初始化外设
& //InitPeripherals(); & & & //在本程序中可以省略
& & & & scia_fifo_init(); & & & //初始化SCI-A
& & & & scib_fifo_init(); & & & //初始化SCI-B
& //步骤5.用户程序段，使能中断
& //初始化要发送的数据
& & for(i = 0; i&8; i++)
& & & sdataA[i] =
& & for(i = 0; i&8; i++)
& & & sdataB[i] = 0xFF -
& & rdata_pointA = sdataA[0];
& & rdata_pointB = sdataB[0];
& //使能所需的中断
& & PieCtrlRegs.PIECRTL.bit.ENPIE = 1; & //使能 PIE 模块
& & PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1; & & //PIE Group 9, INT1
& & PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1; & & //PIE Group 9, INT2
& & PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1; & & //PIE Group 9, INT3
& & PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; & & //PIE Group 9, INT4
& & IER = 0x100; & & & & & & & & & & //使能 CPU 中断
& //步骤6.空循环
& for(;;);
void error(void)
& & asm(& & & ESTOP0&); //Test failed!! Stop!
& & for (;;);
//SCIA 发送中断服务程序
interrupt void sciaTxFifoIsr(void)
& & Uint16
& & for(i=0; i& 8; i++)
& & SciaRegs.SCITXBUF=sdataA[i]; & & //发送数据
& & for(i=0; i& 8; i++) & & & & & & & & & //要发送的下一个数据
& & sdataA[i] = (sdataA[i]+1) & 0x00FF;
SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1; & & //清除 SCI 中断使能位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; & &&
//SCIA 接收中断服务程序
interrupt void sciaRxFifoIsr(void)
& & Uint16
for(i=0;i&8;i++)
& rdataA[i]=SciaRegs.SCIRXBUF. //读取数据
for(i=0;i&8;i++) & & & & & & & & & & & //检查接收到的数据
& if(rdataA[i] != ( (rdata_pointA+i) & 0x00FF) ) error();
rdata_pointA = (rdata_pointA+1) & 0x00FF;
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1; & & //清除溢出标志位
SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; & & //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; & & & &
//SCIA 初始化函数
void scia_fifo_init()
& & SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;
& & //一个停止位，没有奇偶校验位，8位数据位，同步模式
& //使能发送、接收和内部时钟，禁止RX ERR、SLEEP、TXWAKE
& & SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; &
& & SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
& & SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
& & SciaRegs.SCIHBAUD = 0x0000;
& & SciaRegs.SCILBAUD = SCI_PRD;
& & SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; & //使能内部自循环
& & SciaRegs.SCIFFTX.all=0xC028;
& & SciaRegs.SCIFFRX.all=0x0028;
& & SciaRegs.SCIFFCT.all=0x00;
& & SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; & &
& & SciaRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
& & SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
//SCIB 发送中断服务程序
interrupt void scibTxFifoIsr(void)
& & Uint16
& & for(i=0; i& 8; i++)
& & ScibRegs.SCITXBUF=sdataB[i]; & & //发送数据
& & for(i=0; i& 8; i++) & & & & & & & & & & //要发送的下一个数据
& & sdataB[i] = (sdataB[i]-1) & 0x00FF;
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXINTCLR=1; & & //清除 SCI 中断标志位&
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; & & &
//SCIB 接收中断服务程序
interrupt void scibRxFifoIsr(void)
& & Uint16
for(i=0;i&8;i++)
& rdataB[i]=ScibRegs.SCIRXBUF. //读取数据
for(i=0;i&8;i++) & & & & & & & & & & & //检查接收到的数据
& if(rdataB[i] != ( (rdata_pointB-i) & 0x00FF) ) error();
rdata_pointB = (rdata_pointB-1) & 0x00FF;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1; & & //清除溢出标志位
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1; & //清除中断标志位
PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x100; &
//SCIB 初始化函数
void scib_fifo_init()
& & ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;&
& & //一个停止位，没有奇偶校验位，8位数据位，同步模式，空闲线模式
& & ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;
& & //使能发送、接收和内部时钟，禁止RX ERR、SLEEP、TXWAKE
& & ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
& & ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
& & ScibRegs.SCIHBAUD & &=0x0000;
& & ScibRegs.SCILBAUD & &=SCI_PRD;
& & ScibRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; & //使能内部自循环
& & ScibRegs.SCIFFTX.all=0xC028;
& & ScibRegs.SCIFFRX.all=0x0028;
& & ScibRegs.SCIFFCT.all=0x00;
& & ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023; &&
& & ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
& & ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
&//#####################################################################
//文件: &Example_281xSci_FFDLB.c
//说明: &该程序是SCI内部自测试程序，程序首先发送数据0x00到0xFF，
// & & & 然后接收数据,并将接收到的数据与发送的数据进行比较
//测试变量： ErrorCount：接收数据中错位数据的个数
//#####################################################################
#include &DSP281x_Device.h&
#include &DSP281x_Examples.h&
//功能函数原型
void scia_loopback_init(void);
void scia_fifo_init(void);
void scia_xmit(int a);
void error(int);
interrupt void scia_rx_isr(void);
interrupt void scia_tx_isr(void);
//全局变量
Uint16 LoopC
Uint16 ErrorC&
void main(void)
& & Uint16 SendC
& & Uint16 ReceivedC
& & //步骤1.初始化系统控制(PLL,看门狗，使能外设时钟)
InitSysCtrl();
& //步骤2.初始化GPIO
& & //InitGpio(); //在本例中可以省略，只需配置与SCI相关的GPIO即可
& & EALLOW;
& & GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0030; & //设置I/O口为SCI口&
& //步骤3.初始化中断向量表,禁止并清除所有的 CPU 中断
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
& //初始化 PIE 控制寄存器到默认状态
& & //InitPieCtrl(); & & & //本例子中不用 PIE
& & InitPieVectTable(); &
& & EnableInterrupts(); & //使能 CPU 和 PIE 中断
& //步骤4.初始化所有的外设
& & //InitPeripherals(); //SCI测试时跳过此函数
& //步骤5.用户定义程序段、分配向量、使能中断
& & LoopCount = 0;
& & ErrorCount = 0;
& & scia_fifo_init(); & & //初始化SCI FIFO
& & scia_loopback_init(); & //初始化 SCI 为自循环模式
& & SendChar = 0; & & & & & //初始化发送变量
& //步骤6.发送数据并检测接收到的数据
& & & & scia_xmit(SendChar);
& & & & while(SciaRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFST !=1) { }&
& //等待 XRDY =1 (空闲态)，即等待数据发送
& & ReceivedChar = SciaRegs.SCIRXBUF. //检测接收到的数据
if(ReceivedChar != SendChar) error(1);
& & & & SendChar++; & & & & & //转移到下一个发送的数据，并重复该操作
& & & & SendChar &= 0x00FF; //限制发送数据为8位格式
& & LoopCount++;
void error(int ErrorFlag)
& & ErrorCount++;
& //asm(& & & ESTOP0&); &//Uncomment to stop the test here
& //for (;;);
//测试1, SCIA DLB, 8位数据格式, 波特率为0x000F, default, 1个停止位，没有奇偶校验位&
void scia_loopback_init()
& & //注意，如果SCIA的时钟没有打开，那么需要软件打开，用InitSysCtrl()函数
& & SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; &
& //1个停止位、无奇偶校验位、8位数据格式、同步模式、空闲线模式
& & SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; &
& //使能发送、接收、和内部时钟，禁止RX EER、SLEEP、TXWAKE
& SciaRegs.SCICTL2.all =0x0003;&
& SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1;
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
& & SciaRegs.SCIHBAUD=0x0000;
& & SciaRegs.SCILBAUD=0x000F;
SciaRegs.SCICCR.bit.LOOPBKENA =1; //使能自循环 &
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; & &
//发送数据函数
void scia_xmit(int a)
& & SciaRegs.SCITXBUF=a;
//初始化SCI FIFO
void scia_fifo_init()
& & SciaRegs.SCIFFTX.all=0xE040;
& & SciaRegs.SCIFFRX.all=0x204f;
& & SciaRegs.SCIFFCT.all=0x0;
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