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1IntelligentRobotpipelineinspectionWehavedevelopedatestforsmallcalibreoilpipelinesmartpipelineinspectionrobotthatusesultrasoundtotheprincipleofresidualoilpipelinewallthicknesswasdetected,theentireinspectionsystemintotheintelligencewithinandoutsideofthetwomost.Theaircraftaresmall,flexiblemovements,power,thepipeisnotsensitive,thereisnospecificthicknessoftheceiling,highprecision,withoutchecking,andothercharacteristics,reachedabasiclongdistancepipelineinservicetestingrequirements.1PrincipleFigure1showsthebasicprinciplesofultrasonictestingUltrasoundprobeplacedwithinthepipemeasured,andthedirectionperpendiculartothewalltowalllaunchbroadbandultrasonicpulse.Firsttoreceivetheprobebythepipelinewallreflectionbacktothepulse,whichcanbemeasuredwiththeprobeinsidethedistancebetweenAthen,toreceivefromtheprobetotheouterreflectionpulsethrough,thetimedifferenceechowalltowallthicknesscalculationB.Aheightofthecurveshowsthatthedepthofinternaldefects,theheightofthecurveBwillbetodeterminetheactualwallthickness.Whenthewallwhendefective,A,Bcurveofamirrorsymmetry,andtheouterwalldefectshavenoimpactontheAcurve,therefore,ofA,Bcombinationcanbedistinguished,theouterwalldefects.2DetectionDevelopmentoftheultrasonictestingmachinebythetractionmodule,detectionmoduleandpowermodulecomponents,theywereplacedequipment,power,electricalandother2components.Pressurefromthehightemperatureofthebodymadeofmaterialsbetweeneachotherandsendsignalstotheuniversaladoptionofflexiblecouplingconnectedtofacilitatechange.Detectionmoduleandpowermoduleandexposedtoexternalplugs,socketsandwiringhavealltakenmeasurestoseal.1capsuletractiontractionmodulestructureAsshowninFigure2.Throughthepipelinetransmissionmediumtractioninthecabinpressuredifferentialcanpromotetheirprogress,thusboostingthedetectionofmovement.Tractionwiththemaincabinmirror,gear,floodingofdoublecrystalmicromotorandfocusingtheprobe,atpresent,accordingtotheprobebythenumberofsingleprobe,morethandoubletheprobeandprobethehoursitusesasingleprobe,anduseSpecularreflectiononthewallunittoachievetheweekstoscan.Work,aprobeofthechipasamirrorreflectionofultrasonicbroadband,verticalwall,anotherreflectionbacktothechiptoreceiveultrasound,micromotordriveledbytherotatingmirrortodetecttheentireweektothewall.Forthemultiprobearraystructure,canuseupto500probes.Theydetectedintheouterwallofthewrongdirectionalongthespiraloutoftheshelvesandinmaintainingfixed.ThisstructureisageneralinternalPendulumandautomaticadjustingmechanism,soastoavoiddetectionmachineswhenwalkingintherotation.2detectionmoduleinthecabinequippedwithultrasonicflawdetectortest,dataacquisitioncard,memoryandcontrolcircuits.Ultrasonicflawdetectorfortheultrasoundprobelaunchedultrasonicpulse,dataacquisitioncardcollectiondetectionmachinesusedtodetectthevariousdataandtestingtobedepositedinthememoryofamission,inpossessionoftheseconddataprocessing,controloftheCompletionrateandposture.Inordertoletthememorystoragecapacityforalongerpipelinedatatothedatacanbesimplified.Thesocalledsimplificationofdatastorageisonlyimportantdata,suchasthepreservationofonlybelowacertainvalueofthethicknessdata.3powermoduleAtpresent,thedetectionmethodsofenergysupplyatacableandtwononcable.Cabledoesnotrequireapowersupplymodulewaythroughtherearofthe3cablefromtheexternalaccesstoenergy.Inthiswaynotonlycangreatlyreducethesizedetectionmachines,butalsoenabledetectionmachinesatwork,accesstosufficientenergy.However,whendetectedWalkingdistancetoacertainextent,especiallywhenturningmore,cableandwallfrictionwillgraduallychange,sothemachinecannotdetectlongrangedetection,thegeneralcanonlydetect3000M.Detectionoftheenergysupplybynoncableway.Powerforthecabinequippedwiththenecessarypower,mainlyforaircraftwithinthedetectiondevicesandcontrolequipmentservices.NowaycabledoesnotexistCablefrictionwiththewallsotheproblemcanwalklongerdistancesonecantestfor100KM200KMlongpipeline.3PositioningSystemInordertodeterminetheshortcomingsoftheaxialpositionintherearcabinequippedwiththepowertoachievemileageofroundpositioning.Usuallyuseonlyoneroundofmileagemeasuredbythespringsupportclosetothewall,testingmachinerunning,thenturnroundmileageperrotationlap,detectionmachinesinstorageintherecordsetamark,eachofthetwotagsMilesisfromtheroundoftheperimeter,whichistestingmachineinthecorrespondingpipelinetraversedthedistance.However,thismethodisnotveryreliable,becausealargenumberofpipelinewallofthescalesuchasparaffin,theywillmakethewheelsskid,thusaffectingthepositioningaccuracy.Therefore,theaircraftusedthreewheelsandcomesatthesametimerecordingdatamean,thisisnotonlyenhancethestabilityofthewheelsrunning,butalsoimprovethepositioningaccuracy.4cabinallthecommunicationsanddataanalysissystemCabintothesocket,plugintheformofcommunication.Tractionbubbleoftheprobeanddetectionofultrasonictanksfiredreceivingdeviceconnectedthroughthemicromotortestmoduleconnectedwiththeelectricalpowersupplytanks,powerbubblemilestonereachedtheroundofthepositioningsignaldetectionmodulewasstored.Inaddition,themoduleisalsoavailablefortestingwithexternalcomputerconnectedtotheinterface.Detectionofcompletionofthemission,throughmemoryandcomputerinterfacewillbeconnectedtoasecondandfinaldataprocessingpipelinedefectinformation.Useofsoftwarecanbecoloronthescreen3Dgraphics,itcanbedifferentcolorstoindicatedifferentdegreesofdeficiencies.5hydrauliccontrolInordertosimulatetheactualtestingenvironment,theexperimentusingspeciallydesignedhydraulicsystem.Thewholesystemmainlybythesupplyofelectricalandmechanicalcontrolofthepipelineandcomponents.Amongthem,includingsomeofthemajoroil
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颠覆传统环境监测格局 博铭维为智慧环保保驾护航
　　【中国环保在线 明星企业】大数据正在开启一个全新的时代，利用尖端科技助力城市发展已经成为这个时代的大趋势。借助大数据的浪潮，立足中国制造与智慧环保，深圳市博铭维智能科技有限公司作为一家特种机器人产品与解决方案供应商在短时间内实现了飞速的发展，并有望在未来继续高歌猛进。&　　改革开放以来，我国经济得以快速发展腾飞，但却为此付出了严重的环境污染代价，环境治理刻不容缓。所幸，近年来环保利好政策持续释放，且生态文明建设正式上升为新时期国家战略。&　　对于环境治理来说，监测体系是监管的基础，提前预测环境污染风险和污染源，将更加有针对性地帮助政府精准治污。而在大数据不断推进以及&中国制造2025&的助力下，环保产业正逐渐向智慧环保迈进。&　　值此背景，深圳市博铭维智能科技有限公司(以下简称&博铭维&)顺势而为，立足中国制造与智慧环保，成功研发多个型号管网检测机器人、轮式小型侦查机器人、履带式侦查机器人、电力行业机器人，满足不同用户的需求，为智慧城市建设保驾护航。&博铭维销售总监郭少卫先生接受本网专访&　　日前，博铭维销售总监郭少卫先生在接受中国环保在线专访时谈到，大数据正在开启一个全新的时代，利用尖端科技助力城市发展已经成为这个时代的大趋势，从而也使得&机器人+环保&成为了现实，尤其是在环境监测与地下管网监测方面，机器人代替了传统的监测格局。&　　资料显示，博铭维成立于2014年，一直以来从未停止过科技创新的步伐，紧抓政策和市场双重利好，针对我国水务市场和城市管网建设现状，自主研发管道检测机器人并投入使用，两年内实现了突飞猛进的发展。&　　产品是技术的最佳载体。据介绍，博铭维产品类型多样，种类齐全，以自主研发的多功能管道检测机器人为例，目前就有Dolphin-M1 管道机器人、Dolphin-S1管道机器人、无线管道潜望镜Peek和Seek工业内窥镜等系列。&Dolphin-M1 管道机器人&　　其中，Dolphin-M1 管道机器人前置高清检测主摄像机组，10倍光学变焦加上12倍数字变焦，每一寸管道清晰呈现眼前；后置摄像机，实现倒车影像，检测后高效安全撤出。郭少卫先生表示，该产品采用瑞士MAXON大功率电机，动力强劲，机器人轻松超越35度的斜坡，六轮差速驱动，实现机器人原地转向；同时，可选配机器人增强底盘系统，大幅提升设备越障能力，适应适用于300mm-6000mm的管道环境。&Dolphin-S1管道机器人&　　Dolphin-S1管道机器人前置1200TVL检测摄像机组提供高清检测视频与抓拍图片，后置倒车影像，无忧撤回；可实时监测车身倾角，实时监测机身密封性，适用于100mm-600mm管道。&Peek无线潜望镜&　　旗舰产品&&Peek无线潜望镜是博铭维自主研发高效稳定的无线通信模式，采用213万像素监控级数字高清摄像系统，高强度碳纤维伸缩杆，基于LED技术的最优化照明，可选配高精度激光测距仪，具有防尘防水，机身IP68防护等级、操作便捷等优势。&　　郭少卫先生表示，Peek无线潜望镜是目前国内首款设备，已经替代了国内有线潜望镜，属于先进的快速检测设备，已经成功运用在市政排水管道检测、工厂设施检测和罐车检测等领域，并深受客户好评。&　　此外，值得一提的是，近期，博铭维与深圳市水务局展开深度合作，并将管道检测机器人运用到水务事业当中，有效地提高管道检测质量、降低管道检测成本、提升管道检测效率，为 &开展治水提质&和&建设海绵城市&提供了科技力量。&　　事实上，城市地下管网是城市基础设施的重要组成部分，是城市赖以生存和发展的物质基础，关系到城市经济的持续、稳定与健康发展，被称为城市的&血管&和&神经&，博铭维作为智慧城市的践行者和特种机器人探索者，一直在奋斗。&　　&路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。&2016年是&十三五&开局之年，智慧环保产业正站在全新的起跑线上，蓄势待发。博铭维将继续以&实现城市智慧管理与公共安全保障&为己任，并以精益求精的态度不断为客户提供特种机器人行业之精品，让&中国制造&走上国际舞台而不断前行。
(来源：中国环保在线)
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国机集团智能管道检测机器人成功中标
　　【中国机床商务网栏目 机床上下游】近日，国机集团所属沈阳仪表科学研究院有限公司(以下简称&沈阳仪表院&)智能管道检测机器人成功中标中国石油管道公司沈阳龙昌管道检测中心智能内检测器采购项目，标志着智能管道检测机器人成功迈出投放市场坚实的第一步。&&　　智能管道检测机器人产品的研制工作由沈阳仪表院研发创新中心承担，中心组建了以宋华东为项目组长的研发创新团队。团队在项目实施期间，十分关注和重视项目成果的转化和市场应用，先后与中国石油沈阳龙昌、山东特检院、河南锅检院、北京埃彼咨等多家单位签署了合作协议，达成了合作意向。&　　截至目前，智能管道检测项目已成功吸引投资近1500万元，其中获批纵向资助640万元，获得企业委托研发资金840万元。&　　管道智能内检测机器人成功完成拖拉试验&　　近日，由国机集团所属沈阳仪表科学研究院有限公司(以下简称&沈阳仪表院&)研发创新中心研制完成的&P273管道智能内检测机器人原理样机成功完成拖拉试验。样机全面经受住了恶劣工况条件的考验，采样数据完整、信号清晰，缺陷检测定位准确、无漏检，项目前期研发成果得到了较为全面的验证。本次试验及成果，得到了中国石油相关行业专家的充分肯定和认可。&　　本次拖拉试验在中国石油管道公司北京大兴拖拉试验场开展，由项目组长宋华东、副组长杨亮带队，项目成员宋云鹏、徐春凤、诸海博参加现场试验。在近2周的试验过程中，现场试验人员顶着高达40度的高温酷暑，克服重重困难，先后完成样机0.5米/秒、1米/秒等不同运行速度和工况的拖拉试验10余次，对样机本体结构设计、、数据采集和传输系统等进行了较为全面和充分的验证，为样机的研制和改进积累了较为全面的经验。&　　研发创新中心智能管道检测机器人项目组成立虽然不足1年的时间，但全体组员以时不我待、只争朝夕的工作态度，倾心工作，积极探索，大胆创新，突破了多项核心关键技术，确保了项目阶段成果一次性顺利通过拖拉试验验证。&　　下一步，项目组将以此为契机，全力开展样机的改进设计和工程样机的研制工作，拓展智能测径功能。促进项目成果的转化，为沈阳仪表院管道智能检测领域的市场布局和开拓提供强大助力。&　　(原标题：国机集团智能管道检测机器人中标啦)
（来源：国机集团沈阳仪表院）
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管道清淤是将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥，保持长期畅通，以防止城市发生内涝。管道清淤工作己成为排水部门一项不可忽视的重要工作。在排水管道中排入大量杂物和基建工地水泥砂发生沉淀、淤积就会造成管道堵塞。不进行管道清淤、疏通就会造成污水滥流，污染环境，给人民生活带来麻烦。
非开挖修复更新工程施工前应清除管内污物。管道清洗技术主要包括绞车清淤法、水刷清淤法、高压水射流清洗等。其中高压水射流清洗法是国际上工业及民用管道清洗的主导设备，适用比例约占80-90%，国内该技术也有较多应用。
二、各种管道清洗技术介绍
【绞车清淤】：
先用竹片穿过需要清通的管道，然后利用管道两端的检查井上的绞车往复绞动钢丝绳，使淤积物被清通工具推入下游检查井中，绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的管线。
绞车清淤缺点：从一个井口向另一个井口送竹片需人工下井完成，井下很恶劣的工作环境给工作带来极大不便，还容易引发安全事故。
【水冲刷清淤】：
该方法是制作一种能挡水的装置，通过检查井放入清淤管道内，由于井口尺寸的限制，一般采用将装置的部件分块放到管道内，然后再进行装配的办法。清淤装置装配好后，将其放到管道某一位置，利用装置将管道中的污水阻挡在装置的上游，当水位达到一定高度后便放水，利用上游蓄水形成的水流来冲走管道内的淤积物。
水冲刷清淤缺点：必须在下水管道内完成相对较大的工作量。与此类似的方法是利用当地安装的设施, 如下水道水门等进行冲刷清淤。
【高压射水流清淤】：
高压水射流清洗，使用一台高压射水车装备有大型水罐、机动卷管器、高压水泵、射水喷头等。操作时有汽车引擎驱动高压泵，将水加压后送入射水喷嘴，其向后的喷射产生的反作用力使射水喷头和胶管一起向反方向前进，也同时清洗管壁；当喷头到达下游检查井时，机动绞车将软管收回，射水喷头继续喷射水流将残余的沉淀物冲到下游的检查井，由吸泥车将其吸走。
高压射水流清淤优点：
1、选择恰当的压力，高压水射流不会损伤被清洗设备的机体；
2、采用普通水冲刷清洗，不会污染环境，不腐蚀设备，不会造成任何机械损伤，还可以除去化学清洗难溶的特殊垢污；
3、清洗后的设备和零件不用再进行洁净处理；
4、能清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄，环境复杂、恶劣、有害的场所进行清洗；
5、易于实现机械化、自动化，便于数字控制；
6、节省能源，清洗效率高，成本低。
三、管道非开挖修复技术对管道清洗的要求
四、高压射水流清淤工艺流程及操作要点
施工工序流程图
施罗德CCTV检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、线车等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道进行检测。检测过程中，机器人可以实时传输管道内部情况视频图片以供专业施工人员分析管道内部情况。
让我们一起携手创造中国智慧管网检测行业的未来
国内地下检测行业领导品牌厂商-深圳施罗德
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施罗德致力于打造以“特种智能机器人+大数据”为平台的核心技术应用。
管道机器人现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。
今日搜狐热点特种机器人+大数据：实时探测地下管网图像及数据特种机器人+大数据：实时探测地下管网图像及数据贰零零玖百家号重庆瀚德高科主推的USR机器人集群方案，将机器人与大数据融合，通过机器人集群、数字化管网和计算机云平台的相互配合全面实现管网日常维护和实时数据采集。平台数据管理中心3D仿真3D影像、运维仿真、机器人控制、数据分析、灾害模拟该方案中，搭乘特殊轨道的机器人可以在数字化城市管理中心指导操作下运用多节式行走机构组成的柔性体优势，自由穿梭于城市管网。并可迅速到达指定位置将全方位管道图像传感器和传感器数据用无线方式传输至计算机云平台，使得管理中心对管道内的状况一览无余。管廊区域智能配置快速管理巡检和传感器数据采集瀚德高科“优”系统以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术构建的城市综合管廊运维管理平台，这个平台就类似于一个物联网，他主要分为两部分，一部分为智慧管网-应用网络网关，其中包括2D/3D地理信息系统、资产管理系统、实时监控系统、模拟仿真系统。另一部分是智慧管网-传感器网络，这里面包括温度传感器、水位传感器、水质传感器、气体传感器、压力传感器、压缩机、水泵、阀门、排风机及其他智能设备。机器的前端主要由管廊轨道路基通讯单元、机器人单元、防火门管理单元、自适应充电单元组成，可根据管廊区域分布进行配置，实现机器人的集群化管理。车体都动力仓和搭载仓构成，实时和轨道路基通讯系统进行数据交互。可通过平台设置多种巡检模式，快速对管廊进行全方位巡检和传感器数据采集。预警危险信息及时上传2015年国务院允许民营资本进入城市基础设施建设，我国管廊建设已经进入如火如荼的阶段，截止目前为止，多个城市试点已基本完成，这一大前提下，USR优系统应用而生。智慧城市穿梭机器人主要特点高等级防护：（防爆、防水、防腐蚀），适合地下恶劣条件下，长期运行；多任务载体：可执行多重任务：影像电视、声纳、激光、冲击回声、毒气检测、目标定位、机械手臂修复等，实现管网高速巡查、动态数据采集；智能集群协同：机器人集群和数字化管网平台有效结合；应用模式创新：颠覆现有已知的智慧化管网的数据定点采集模式；功能强大：功能涵盖管网日常维护和数字城市动态数据实时采集；施罗德为你提供城市排水管网运营管理全产业链解决方案本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。贰零零玖百家号最近更新：简介:创意胡先生，你的资讯推荐专家！作者最新文章相关文章