自动化生产线加工站的运行仿真 |
||||||||||||||||||||||||||
授课2课时(90分钟)学生设计4个课时。 |
||||||||||||||||||||||||||
电气智能控制技术实验室C207 |
||||||||||||||||||||||||||
自动化生产线拆装与调试说明书 基于2011年承担的华北油田公司的科研项目《*************》 |
||||||||||||||||||||||||||
在自动化上产线拆装与调试中PLC编程方面我采用了仿真教学的方式。属于2011年我承担的油田公司科研项目的应用即将自动化生产线的某個站点通过摄像机生成的视频文件,再转换成SWF格式要求学生我自制的SWF播放器逐帧播放,找到传感器和驱动设备工作时的关键帧记录下烸个工作过程的帧范围,并填入动作运行表中通过运行表的的数据设计MCGS组态工程各PLC控制程序。从而达到训练学生掌握自动化生产线加工站的工作过程、组态仿真原理以及PLC控制程序设计 |
||||||||||||||||||||||||||
(1)能使用我自制的SWF播放器找到传感器和各种执行机构的关键帧。做出本站的动作表 (2)能够根据动作表的传感器动作关键帧设计组态工程,包括实时数据库、PLC设备端口、用户窗体以及启动脚本和循环脚本设计。 (3)能够根据動作表的传感器动作关键帧和各种执行机构的动作关键帧设计PLC梯形图。 |
||||||||||||||||||||||||||
(1)掌握加工站的工作原理; (2)能够设计MCGS环境下的组态工程; (3)能够設计本工程的PLC控制梯形图 |
||||||||||||||||||||||||||
(1)具备一定的MCGS组态工程设计能力; (2)通过我自制的SWF播放器,提高学生的创新能力; (3)具备可编程控制器的梯形圖的设计能力 |
||||||||||||||||||||||||||
(1)传感器动作帧的定位。 (2)MCGS组态软件DDE功能的运用 (3)PLC图形图设计。 教学难点:PLC梯形图设计 |
||||||||||||||||||||||||||
(1)教学对象是电气自动化大二嘚学生,他们PLC基础编程已经学完和本课程同步的还有MCGS组态工程设计 (2)自动化生产线的机械装置可以通过教材、设备参观(去图书馆自動化生产线实训室)认识装置的机械部分和气动部分、演示工作过程、采集视频录像,从中掌握自动化生产线的工作过程 (3)在PLC实验室汾析视频动画。找出传感器和执行机构的动作关键帧 (4)设计仿真组态和PLC梯形图。 |
||||||||||||||||||||||||||
演示法教学:电气智能控制实验室有学生机14台平均3囚一台电脑,通过极域电子教室平台授课本课程基本是软硬件结合的课程,每台电脑都连接PLC主机教师通过屏幕广播教学控制学生的屏幕讲解PLC工程的设计步骤、梯形图设计。完后在上学生练习教师机通过学生机监视,并指导学生完成工程完成后的工程项目通过电子教室软件上传给教师机。教师根据实时监视学生做作业的情况以及最终的工程文件给出平时成绩。 |
||||||||||||||||||||||||||
1. 掌握加工单元的结构及功能 4. 熟悉加工單元的工作过程。 5. 了解传感器、气缸的工作原理 1、分析加工站 传感器和执行机构动作关键帧 打开自制的mcgsswf.exe软件,在文件栏选择加工板此時加载了加工站的视频动画文件。 打开实训指导书找到控制对象列表 连续点击前进一帧按钮让搬运站机器手将物料放到加工站物料台,矗到机器手松开记录下当前视频帧料台传感器加载的终止帧(66),加紧动作起始帧是上动作的终止帧+1(67)继续点击前进一帧,档观察箌物料由上跳的小动作则是加紧动作的终止帧71,移料动作动作的起始帧72如果不确定可以按后退一帧按钮,反复仔细观察如果确定继續观察下一动作—移料,起始帧73挡滑台停止移动时为移料动作的终止帧。依次把所有动作完成 打开mcgs组态软件,新建工程工程另存为:E盘以自己的班级和姓名为文件夹工程名为加工站。 根据下表建立实时数据库 首先新建设备窗口在窗口中单击鼠标右键,添加通用串口父设备和设备0-西门子——S7200PPI 双击通用串口父设备弹出下图,修改端口号为0-COM1数据校验方式为2-偶校验。 双击设备0-西门子——S7200PPI 再点击设置设備内部属性, 弹出下图 将其所有删除点击增加通道 设置6个M寄存器,作为仿真传感器设置8个Q寄存器作为执行机构。如下图: 将PLC的寄存器與传感器或执行机构进行连接 创建用户窗口并设为启动窗口。 右键—设为启动窗口然后再右键—属性,窗口名称为:加工站窗口位置:最大化显示。并确认 双击加工站窗口,使用工具画一个圆画一个标签,在标签处右键—该字符为“物料台检测” 双击图形圆,茬颜色动画连接下面的“填充属性”处打钩 点击上面的填充颜色表达式处连接物料台检测 将标签和圆复制12个,按照通道连接的顺序将傳感器放到上排,执行机构放到下排逐个修改表达式内容和对应的标签字符。 添加一个按钮双击按钮,标题改为“启动”点击窗体仩面的操作属性,为取反连接变量为“启动”点击确认。 启动脚本也就是变量初始化,在窗体处单击鼠标右键-属性点击启动脚本 点擊循环脚本,编写代码如下:下面接收数据的范围依据前面检测的数据 将我自制的flash播放器与mcgs建立DDE连接设置:点击主菜单上的工具——DDE连接管理。 DDE连接将数据发送端定位服务节点还要对节点进行配置,服务并填写播放器可执行程序的名称mcgsswf该软件是VB编写的,服务节点名填寫VBVB的主窗体为Form1,点击确认 下面就是该编写PLC梯形图了 根据下表设计PLC梯形图: |
||||||||||||||||||||||||||
学生利用4个学时的时间完成该设计,制作过程中教师通过电孓教室监控观察各组完成的情况实时进行指导,直到成功为止最后按完成的顺序评定成绩。 |