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我们天天都看电视，也知道电视机背后有很多个接口，但是却没有认真研究一番，有的接口真的让人一头雾水……【USB2.0/USB3.0】这个接口可以插上U盘，然后在电视播放U盘内的视频、音乐。或者，还可以外接摄像头，通过电视进行视频聊天。也可以外接无线麦克风、无线游戏手柄等设备。【wifi&Lan有线网络】一般有两种接入网络的方式，但是wifi连接容易受到干扰，采用Lan有线网络会比较稳定。【HDMI输入】接收来自机顶盒等其他设备输出的信号，再把视频、音频信号传输到电视上。一般会有HDMI 1.4版和HDMI 2.0版本输入口，2.0版本的功能扩展方面会更丰富【CAM卡槽】这个卡槽是用来插视密卡的，而视密卡就是机顶盒里的组成部分，电视接上机顶盒之后，还需要CAM卡槽来读取视密卡内的信息。经过电视调频，才能观看有线数字电视的节目。【AV输入】红白黄三色信号输入，可以接入没有HDMI输出口的训源。【光纤数字音频输出】部分电视会有这个输出口，因为光纤的特性抗干扰能力更强，可传输5.1通道的音频信号到解码器，最后输出给音箱。【模拟音频输出】模拟音频就是已经解码处理好的音频信号，可以直接连接音箱等功放。【有线MIC接口】接上麦克风设备，在家就能k歌。了解了这么多电视接口的内涵之后，让我们来挑选一台适合自己的液晶电视吧！【推荐一】康佳（KONKA）LED40S1
?1999.00电视的屏幕质量对用户的体验真的很重要，高清屏幕才能带来优质的享受。康佳的这一款电视机，40寸的大小，有1080P的分辨率，画质清晰真实。HDR技术能清楚展示细腻的图像，明暗突出。64位真彩色轮，展现出来的画面层次感丰富。搭载的64位芯片，数据处理流畅快速。通过H.265解码，质量高，成像效果好。囊括腾讯优酷等视频资源，100000+视频随意看。【推荐二】 超4 X40
?1899.00不仅屏幕对用户体验重要，音质效果也不能输。搭载了DSP芯片和杜比音频解码技术，声音更加动听完美。这款电视仅有8.9mm的厚度，超薄视感非常吸引人。64位芯片+四核处理器+3GB大内存，电视不仅用来看视频，玩游戏也非常顺畅。同时运行多个软件、自由切换也不会出现卡顿的问题。还有乐视自己的视频资源提供，更多功能让你享乐。【推荐三】TCL D32A810 32英寸观影王
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?1299.00飞利浦的环绕立体声技术，仿佛让人身临其境，音质效果极佳。还有特别的声音处理，突出每一种声音应有的细节特点。屏幕，拥有两百多万像素的色彩，色彩呈现非常鲜明，还有飞利浦的逐点高清技术，色彩细致优化到每一个小点，画质尤其细腻出众。配备多种接口，方便连接不同的设备；还可插入内涵视频资源的USB，即插即播，简单快捷。【文末】液晶电视还有很多功能需要自己去发掘哦~你都了解你家的电视吗？
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本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。
H桥电机驱动原理与应用
原著：吉姆布朗
整理上传：鲍勃乔丹 2002年9月
翻译：韦文潮 2007年12月
我们首先来看马达是如何转动的呢？举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会怎么样呢？没有错，马达也反着转了。
OK，这个是最基本的了。现在假设你想用一块指甲盖大小的微控制芯片(MCU)。你又如何控制马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关——一个晶体管——来控制马达的开关。
提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接在MCU连接继电器线圈的输出端上。
电路连接好后，你可以用一个逻辑输出的信号来控制马达了。高电平（逻辑1）让继电器导通，马达转动；低电平（逻辑0）让继电器断开，马达停止。
在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们可以控制马达的翻转和停止。
问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转好反转，怎么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？
我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出来的是马达速度的变化。
我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路——没错，就是H桥电路。H桥电路的“H”的意思是它实际电路在电路图上是一个字幕H的样式。下图就是一个用继电器连接成的H桥电路。
处于“高”位置的继电器是控制电源流入的方向，称之为“源”电路；处于“低”位置的继电器是控制电源流入地的方向，称之为“漏”电路。
现在，你将左上电路（A）和右下电路（D）接通，马达就正转了（如下图）。此时各个端口的逻辑值为A-1、B-0、C-0、D-1.
将逻辑值反过来，电路的方向就调转了，马达反转（如下图）。此时逻辑值为A-0、B-1、C-1、D-0。
注意：千万不能将同一侧的两个电路同时接通，否则会在电源和地之间形成短路。比如A和C或者B和D同时为1.
半导体H桥：现在我们来讨论使用场效应管连接的H桥。
这是我们实际使用的H桥电路的真正形式。我们现在不需要在继电器两端接二极管了，不过还是要在控制管两端接。下图是电路图。
在图上我们看到晶体管代替了继电器。在高位的晶体管必须是PNP型三极管或者P沟道场效应管；低位的晶体管必须是NPN型三极管或者N沟道型场效应管。
如果你将两个高位电路或者两个低位电路同时接通，你的马达会自动制动。这是因为当没有电源供给时，马达在自由转动的情况下是处于发电状态，同位的电路接通，相当于将马达的两端“短接”，那么马达会因为短路而相当与接了一个无限大功率的电炉即一个很大的负载，所以马达就会产生“电”制动；当你把马达两端悬空后，它就恢复自由了。
为了以避免马达的反电动势的危害，我们仍然需要在晶体管两端接二极管，因为马达线圈在电路开闭瞬间产生的反向电动势通过会高过电源，这样对晶体管和电路会有很大的影响甚至烧毁零件。
半导体晶体管本身有导通电阻，在通过大电流时会明显发热，如果没有散热措施会很容易烧毁。这样就会限制电路功率的增加。
Mosfets（金属氧化物半导体场效应晶体管），这里简称MOS管，由于结构和原理的不同，导通电阻远比普通三极管低，允许流过更大的电流。而且MOS管都内置有反向二极管来保护管子本身。所以采用MOS管连接H桥不但效率可以提高，电路也可以简化。
使用MOS管搭建H桥，高位电路要用P沟道管；低位要用N沟道管。因为N沟道管比P沟道管便宜的多，所以有人用N沟道管在高位，加上削波电路来抑制反电动势。
应用H桥的关键是四个电路开闭状态的准确。一旦在电源和地之间出现通路，毫无疑问会立刻产生短路，让你的晶体管变成一枚小炸弹。下面我们介绍一些H桥的集成电路，这样我们可以更容易更安全的使用H桥。
常用H桥集成电路
L293内置两个H桥，每个桥提供1A的额定工作电流，和最大2A的峰值电流。它能驱动的马达一般是不超过35毫米照片胶卷筒大小。
L298内置两个H桥，每个桥提供1A的额定工作电流，和最大3A的峰值电流。它能驱动的马达不超过可乐罐大小。
LMD18200内置1个H桥，工作电流2~3A，峰值电流6A。它驱动可乐罐大小的马达。
当然还有很多H桥集成电路，这里就不一一介绍了。
好了！关于马达和H桥我们就说到这里了，祝你玩得愉快！
请访问DPRG H-Bridge
Project，获取更多H桥DIY的详细资源。
L298集成电路应用实验
原著：吉姆布朗
整理上传：NCC 2002年8月
翻译：韦文潮 2007年12月
本电路实验主要使用一片L298加上1000微法电容和12个二极管。目的是制作一个便携式的两路马达驱动电路，提供微处理器控制接口。该L298应用电路的设计者是克莱迪蒙。
电路板只需要单面覆铜板即可，在元件面可以印刷加上接口说明和元件引线说明。
说明：L298的1、2端控制马达A的开关、正反，enable A
控制脉宽；3、4端和enable B控制马达B。
该电路图版权遵照第二版或者以上的通用公共授权（GNU
GPL），任何人可以将此电路应用与任何场合、任何用途，并不受限制的修改或者改进，这些修改或改进同样对所有人公开。
机器人基地推出的产品：
双H桥直流电机驱动板 步进电机驱动板 机器人配件
双H桥直流电机驱动板功能图解
&&&&&&&&LKV－HM3.0双H桥直流电机驱动板采用ST公司的L298N典型双H桥直流电机驱动芯片，可用于驱动直流电机或双极性步进电机，此驱动板体积小，重量轻，具有强大的驱动能力：2A的峰值电流和46V的峰值电压；外加续流二极管可防止电机线圈在断电时的反电动势损坏芯片；虽然芯片过热时具有自动关断功能，但安装散热片使芯片温度降低，让驱动性能更加稳定；板子设有2个电流反馈检测接口、内逻辑取电选择端、4个上拉电阻选择端、2路直流电机接口和四线两相步进电机接口、控制电机方向指示灯、4个标准固定安装孔。此驱动板适用于智能程控小车、轮式机器人等，可配合各种控制器使用，帮你实现机器人DIY梦想。
L298N典型双H桥直流电机驱动芯片
设置电流反馈检测接口实现电流控制
电机方向指示灯方便程序调试
控制信号输入接口分开准确控制电机
逻辑部分电源可选择板内取电
高亮逻辑部分电源指示灯
优质接线端子电源接线牢固
四线两相步进电机接口
镀金加厚板量产现货供应（09最新版）
产品参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋46V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
&&&低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V&
&&&高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
&&&低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
&&&高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：25W（温度T＝75℃时）
9.正常工作温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:60mm&54mm
11.驱动板重量：32g
12.其他扩展：特设电流反馈检测接口、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。
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