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8510A-A22-C2
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摘要：ALLEN BRADLEY 8510A-A22-C2 T 8510 AC SPINDLE CONTROLLER
&1、输入信号可靠性研究
&&&要提高现场输入给PLC信号的可靠性，首先要选择可靠性较高的变送器和各种开关，防止各种原因引起传送信号线短路、断路或接触不良。其次在程序设计时增加数字滤波程序，增加输入信号的可信性。
&&&在现场输入触点后加一定时器，定时时间根据触点抖动情况和系统要的响应速度确定，一般在几十ms，这样可保证触点确实稳定闭合后，才有其它响应。模拟信号滤波可采用图2b程序设计方法，对现场模拟信号连续采样3次，采样间隔由A/D转换速度和该模拟信号变化速率决定。3次采样数据分别存放在数据寄存器DT10、DT11、DT12中，当最后1次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指令去掉最大和最小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器DT0中。
&&&提高读入PLC现场信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给PLC的数据和估算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液位计。
&&&又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给PLC，这个信号是否真实可靠，在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方法，大大提高了输入信号的可靠。
&&&1、执行机构可靠性研究
&&&当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
&&&X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
&&&当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。
&&&我们在胜利油田胜利采油厂胜砣注聚站自动控制系统设计中采用了以上方法，经过近2年的运行证明这些方法的采用对提高系统可靠性运行是行之有效的。&&&&&&&&&咨询热线：诚信经营，质量为首，诚信至上，鼎晟达竭诚为您服务&&&&&&&&&&&&&&&~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~`&&漳州鼎晟达自动化设备有限公司&&&&&&&&联系人：林小琴（销售经理）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&手机&&&&&&：QQ&&&&&&&&：&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&邮箱&&&&&&：传真&&&&&&：（请备注林工收）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*所有备件的质保期均为1年，经过专业测试认证。*如果您需要订购产品超过1件，请与我们联系，我们可以为您提供折扣。*我们仅采用快递方式递送备件。（顺丰）*如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格，我们也愿意参照其价格向您提供进一步的折扣。如果还有其他任何问题，请随时与我们联系。*请让我们知道您有任何，备品，备件，的需要，我们可以给您进一步的援助，我们等候您的询盘。【主营产品】1：Invensys&Foxboro（福克斯波罗）：I/A&Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
2：Invensys&Triconex:&冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
3：Westinghouse（西屋）：&OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
4：Rockwell&Allen-Bradley:&Reliance瑞恩、SLC500/、MicroLogix/62/、CompactLogix/、Logix89/88、PLC-5/等。
5：Schneider&Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum&140系列处理器、控制卡、电源模块等。
6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey&INFI&90等。
7：Siemens(西门子)：Siemens&MOORE，&Siemens&Simatic&C1，Siemens数控系统等。
8：Motorola（摩托罗拉）：MVME&162、MVME&167、MVME1772、MVME177等系列。
9：XYCOM：I/O&、VME板和处理器等。
10：GE&FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
12：Bosch&Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
14:工业机器人系统备件。
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