步进电机驱动器原理图+PCB+驱动源码+使用教程等
介绍：& & & & 该步进电机驱动器又称为，EasyDriver能够为两级步进电机提供大约每相750mA（两极一共1.5A）的驱动。它默认设置为8步细分模式（所以如果你的电机是每圈200步，你使用EasyDriver时默认为每圈1600步），更多细分模式可以通过将MS1或MS2两个接脚接地进行设置。这是一种基于Allegro 驱动芯片的细分断路器。对于此设计的完整规格，请查阅A3967的参数表。它的最大每相电流从150mA到750mA。可以采用的最大驱动电压大概是30V，其中包括板载5V的调压器，所以只需要一个电源。质优价廉，这玩意儿只要十几美元，比你自己制作电路板更便宜。步进电机驱动器设计特色：
A3967 Microstepping DriverMS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltageAdjustable current control from 150mA/phase to 700mA/phasePower supply range from 6V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds步进电机驱动器原理图截图:实物展示：步进电机驱动器驱动源码截图：实物购买链接：https://www.sparkfun.com/products/12779
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四轴步进电机控制器特性介绍：1.单颗MCU（dsPIC33）实现四轴联动控制2. 支持S型，T型曲线加减速，最大输出脉冲可达1MHz（为保证曲线平滑，实际使用为1.4Hz-100KHz）。3. 支持CAN总线级联（最大256块控制器级联）支持超过1000轴并行控制。4. 支持内部flash存储运动参数：加\减速度，最大速度、启动时间等5. 支持IO触发，扩展光耦触发启动或停止，外扩电磁阀等开关量输出附件提供PCB图纸，BOM，设计文档全面资料。软件资料需额外购买，地址：http://www.cirmall.com/circuit/9304/附件资料截图：
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本设计Mechaduino是一款经济实惠的开源工业伺服电机，位置，扭矩，速度和自定义模式，且与 Arduino的兼容。工程师使用伺服电机来实现机器人，自动化和数控制造等应用所需的精密运动。像RC伺服系统一样，工业伺服系统主动纠正外部干扰。与RC伺服系统不同，工业伺服系统可以提供非常精确的运动，并且通常支持先进的运动控制模式。运动的控制模式工业伺服电机工Mechaduino 0.2实物截图：工业伺服电机Mechaduino特点：位置，速度，扭矩环路步进和方向输入，用于与步进电机/步进棒的插入兼容性I2C，串行输入可定制/开源，可访问内部变量透明和用户可定义的控制算法（商业伺服器通常缺乏这个）Arduino的的的的的兼容易于使用的界面高分辨率指向（小于0.1度）低成本（不应该是步步高+步枪成本的巨大飞跃）用于电机间通讯的串行接口板载处理器可以独立应用于简单应用可调整换向轮廓PID自整定抗龋齿能力强Arduino的的的兼容，开源工业伺服电机Mechaduino系统设计框图：工业伺服电机工工工工由四个主要组成部分：1）实际电机，通常为无刷直流品种。当您看到工业伺服电机时，成本的一大部分是电机本身。它们通常是定制的，或至少内置数量有限，这意味着$$$。瓦特瓦特，我猜想，生产NEMA 17或NEMA 23步进电机的质量是工业伺服中使用的BDC电机的十分之一和百分之一虽然他们的设计是针对“步进”进行优优的，但步进电机实际上只是50极无刷直流电机。它们可以像更传统的三相BDC电机一样受到控制。这就是计划。这是工作！2）用于反馈的传感器，通常为编码器。光学编码器是非常标准的，但如果您想要高分辨率和/或绝对位置信息，则可以获得相当昂贵的代价。我们对AMS等供应商提供的一些便宜，高分辨率的磁编码器感兴趣。事实证明，尽管他们声称12和14位分辨率（分别为0.09和0.02度），它们但在一定程度上的英文非线性的！然而，我们发现这种非线性是非常可重复的，我们能够开发一种快速，自包含（电机）校准程序，可以将分辨率恢复到0.1度以上（稍后再来）这是一个重要的设计工作，值得自己的构建日志！）3）驱动电路/电力电子元件激励电机绕组。许多工业伺服系统使用离散?桥。每相需要自己的?桥（对于两相电动机...三相电动机中的每个半桥），其由至少4个（如果不是8个）（...包括续流二极管）分立开关装置组成。投入门驱动电路，事情开始变得昂贵。我们希望找到一个可以提供电流反馈的单芯片集成解决方案，我们发现在A4954双通道PWM驱动器中。4）控制电子通常是微控制器或FPGA。在此之前，我们决定使用Arduino兼容性是为了使固件尽可能方便。我们选择使用SAMD21 ARM M0 +（Arduino Zero兼容）处理器来平衡成本和性能。我们的面包板原型系统验证了该处理器能够执行必要的算法....
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本设计分享的是工业版-S52控制步进电机控制器设计，该步进电机控制器基于51单片机和L298N设计，2路继电器开关控制光耦的通断，LM2576提供5V稳压电源。步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。工业版-S52控制步进电机控制器实物接线图：工业版-S52控制步进电机控制器电路 PCB截图：
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TB6600步进电机驱动器介绍：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。该步进电机驱动器采用日本东芝公司的TB6600驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。TB6600步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V电流范围：0 - 5A最高驱动转速：600r/min细分：1，2，4 , 8，16 细分设置。自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。上电指示、运行指示。TB6600东芝步进电机驱动器 原理图+PCB截图：此款驱动芯片特性：
此款驱动芯片一般用来驱动全系列57以及以下 42 等型号两相混合式步进电机。有需要定制的客户可以联系我：QQ：
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LV8727替代东芝THB8128步进电机驱动器 原理图+PCB+芯片手册 可直接打样上线LV8727步进电机驱动器介绍：步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。该步进电机驱动器采用日本三洋公司的LV8727驱动芯片，其优良的驱动特性，极低的发热。替代东芝THB8128.LV8727步进电机驱动器主要参数： 电压范围：9V - 42V电流范围：0 - 4.5A最高驱动转速：600r/min细分：2,8，16，32，64，128,10，20细分设置。自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。上电指示、运行指示。此款驱动芯片特性：原理图截图：PCB截图:步进电机驱动器细分特性:本驱动器提供2，8，16,32，64，128 ,10 ,20八档位的细分电流设置: 0-4.5A电流设置采用电位器调节，设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。自动半流设置：电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。此款驱动芯片一般用来驱动57以及以下 42 39 35 28等型号两相混合式步进电机。有需要定制的客户可以联系我：QQ：
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附件内容为四线制步进电机驱动器电路设计原理图和PCB源文件，该步进电机采用TB62209FG作为步进驱动芯片，最大电流2.8A。四线制步进电机驱动器电路原理图截图：四线制步进电机驱动器PCB截图：
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步进电机驱动器介绍：
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。该步进电机驱动器采用日本东芝公司的TB6560驱动芯片，其优良的驱动特性，及低的发热。步进电机驱动器主要参数：
电压范围：6V - 40V电流范围：0 - 3.0A最高驱动转速：1000r/min细分：1，2，8，16细分设置。自动半流功能：可以有效降低电机在静止过程中电机发热。上电指示、运行指示。PCB截图：步进电机驱动器细分特性:本驱动器提供1，2，8，16四档位的细分。细分详细设置请依据下面列表细分设置
1细分2细分8细分16细分 S3ONONOFFOFF
S4ONOFFOFFON电流设置:电流设置档位有0.5A，1A , 1.5A , 2.0A , 2.5A , 3.0等档位的电流设置不同电流的目的是满足不同电机对扭矩的需求，具体设置请根据实际的使用而定。电流详细设置请依据下面列表.电流设置O.5A1.0A1.5A2.0A2.5A3.0A K1OFFOFFOFFONONON K2OFFONONOFFONON K3ONOFFONONOFFON衰减设置衰减的设置主要是为了降低对于不同电机不同的电流设置会引起不同程度上的噪声，在电流或电机固定情况下适当的设置可以降低电机在静止时的噪声。衰减设置0%25%50%100% S5ONONOFFOFF S6ONOFFONOFF半流设置电机在运行的时候由于有反电动势的作用所以在运转的过程中电流要小于停止状态的时候，在停止时候我们通过设置半流电流的大小来有效的减小电机的发热。详细的设置请依据下面列表半流模式20%50%75%100%S1OFFOFFONONS2OFFONOFFON注意事项：（1）86步进电机在没有特殊的要求力矩的情况下2A电流应该是可以满足要求。（2）在脉冲频率一定的情况下，细分越大速度越慢。（3）如果发现电机在停止的过程中有很小的啸叫声，可以将衰减模式设置增大一个档。（4）57电机在没有特殊要求力矩的情况下1A电流应该是可以满足要求。
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2016 年 07 月 07日
2016 年 07 月 08日
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电机驱动模块pcb素材下载基于THB6128步进电机驱动板（原理图+PCB）
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基于THB6128步进电机驱动板（原理图+PCB）
端子说明信号输入端：⑴CP+：脉冲信号输入正端。⑵CP-：脉冲信号输入负端。⑶U/D+：电机正、反转控制正端。⑷U/D-：电机正、反转控制负端。⑸FREE+：电机脱机控制正端。⑹FREE-：电机脱机控制负端。电机绕组连接：⑴OUT2B：连接电机绕组 B 相。⑵OUT1B：连接电机绕组 B-相。⑶OUT2A：连接电机绕组 A 相。⑷OUT1A：连接电机绕组 A-相。工作电压的连接：⑴VM：连接直流电源正。⑵GND：连接直流电源负。输入信号接口：输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+， U/D-③脱机信号 FREE+， FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图），相互独立。该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。1、 共阳极接法：分别将 CP+， U/D+， FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时， U/D-， FREE-在低电平时起作用。2、 共阴极接法：分别将 CP-， U/D-， FREE-连接到控制系统的地端（ SGND，与电源地隔离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时， U/D+， FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解释与共阳极接法相同细分数设定：细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分后步进电机步距角按下列方法计算 步距角 =电机固有步距角 /细分数。例如：一台 1.8°/40=0.045°电机相电流设定：电机相电流是用测试板上的电位器（ VREF）来设定，使驱动器输出电流与电机相电流相一至。驱动器额定工作最大电流为 2A。电流衰减方式设定：通过 FDT 端子的电压，依据下表可选择电流 DECAY 方式。
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THB6128测试板说明书.pdf
描述：测试板说明
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描述：原理图和PCB
其它资料.rar
描述：THB6128芯片手册等一些资料
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PCB布线设计（三）
[导读]布线需要考虑的问题很多，但是最基本的的还是要做到周密，谨慎。寄生元件危害最大的情况印刷电路板布线产生的主要寄生元件包括：寄生电阻、寄生电容和寄生电感。例如：PCB的寄生电阻由元件之间的走线形成；电路板上的
布线需要考虑的问题很多，但是最基本的的还是要做到周密，谨慎。寄生元件危害最大的情况印刷电路板布线产生的主要寄生元件包括：寄生电阻、寄生电容和寄生电感。例如：PCB的寄生电阻由元件之间的走线形成；电路板上的走线、焊盘和平行走线会产生寄生电容；寄生电感的产生途径包括环路电感、互感和过孔。当将电路原理图转化为实际的PCB时，所有这些寄生元件都可能对电路的有效性产生干扰。本文将对最棘手的电路板寄生元件类型 ― 寄生电容进行量化，并提供一个可清楚看到寄生电容对电路性能影响的示例。图1 在PCB上布两条靠近的走线，很容易产生寄生电容。由于这种寄生电容的存在，在一条走线上的快速电压变化会在另一条走线上产生电流信号。图2 用三个8位数字电位器和三个放大器提供65536个差分输出电压，组成一个16位D/A转换器。如果系统中的VDD为5V，那么此D/A转换器的分辨率或LSB大小为76.3mV。 图3 这是对图2所示电路的第一次布线尝试。此配置在模拟线路上产生不规律的噪声，这是因为在特定数字走线上的数据输入码随着数字电位器的编程需求而改变。寄生电容的危害大多数寄生电容都是靠近放置两条平行走线引起的。可以采用图1所示的公式来计算这种电容值。在混合信号电路中，如果敏感的高阻抗模拟走线与数字走线距离较近，这种电容会产生问题。例如，图2中的电路就很可能存在这种问题。为讲解图2所示电路的工作原理，采用三个8位数字电位器和三个CMOS运算放大器组成一个16位D/A转换器。在此图的左侧，在VDD和地之间跨接了两个数字电位器(U3a和U3b)，其抽头输出连接到两个运放(U4a和U4b)的正相输入端。数字电位器U2和U3通过与单片机(U1)之间的SPI接口编程。在此配置中，每个数字电位器配置为8位乘法型D/A转换器。如果VDD为5V，那么这些D/A转换器的LSB大小等于19.61mV。这两个数字电位器的抽头都分别连接到两个配置了缓冲器的运放的正相输入端。在此配置中，运放的输入端是高阻抗的，将数字电位器与电路其它部分隔离开了。这两个放大器配置为其输出摆幅限制不会超出第二级放大器的输入范围。图 4 在此示波器照片中，最上面的波形取自JP1(到数字电位器的数字码)，第二个波形取自JP5(相邻模拟走线上的噪声)，最下面的波形取自TP10(16位D/A转换器输出端的噪声)。图5 采用这种新的布线，将模拟线路和数字线路隔离开了。增大走线之间的距离，基本消除了在前面布线中造成干扰的数字噪声。图 6 图中示出了采用新布线的16位D/A转换器的单个码转换结果，对数字电位器编程的数字信号没有造成数字噪声。为使此电路具有16位D/A转换器的性能，采用第三个数字电位器(U2a)跨接在两个运放(U4a和U4b)的输出端之间。U3a和U3b的编程设定经数字电位器后的电压值。如果VDD为5V，可以将U3a和U3b的输出编程为相差19.61mV。此电压大小经第三个8位数字电位器R3，则自左至右整个电路的LSB大小为76.3mV。此电路获得最优性能所需的严格器件规格如表1所示。此电路有两种基本工作模式。第一种模式可用于获得可编程、可调节的直流差分电压。在此模式中，电路的数字部分只是偶尔使用，在正常工作时不使用。第二种模式是可以将此电路用作任意波形发生器。在此模式中，电路的数字部分是电路运行的必需部分。此模式中可能发生电容耦合的危险。图2所示电路的第一次布线如图3所示。此电路是在实验室中快速设计出的，没有注意细节。在检查布线时，发现将数字走线布在了高阻抗模拟线路的旁边。需要强调的是，第一次就应该正确布线，本文的目的是为了讲解如何识别问题及如何对布线做重大改进。看一下此布线中不同的走线，可以明显看到哪里可能存在问题。图中的模拟走线从U3a的抽头连接到U4a放大器的高阻抗输入端。图中的数字走线传送对数字电位器设置进行编程的数字码。在测试板上经过测量，发现数字走线中的数字信号耦合到了敏感的模拟走线中，参见图4。系统中对数字电位器编程的数字信号沿着走线逐渐传输到输出直流电压的模拟线路。此噪声通过电路的模拟部分一直传播到第三个数字电位器(U5a)。第三个数字电位器在两个输出状态之间翻转。解决这个问题的方法主要是分隔开走线，图5示出了改进的布线方案。改变布线的结果如图6所示。将模拟和数字走线仔细分开后，电路成为非常“干净”的16位D/A转换器。图中的波形是第三个数字电位器的单码转换结果76.29mV。结语数字和模拟范围确定后，谨慎布线对获得成功的PCB是至关重要的。尤其是有源数字走线靠近高阻抗模拟走线时，会引起严重的耦合噪声，这只能通过增加走线之间的距离来避免。来源:0次本文引用地址:
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