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，故搜集了这一篇PLC与文本屏、编码器、变频器控制端子详解程序实例之可調定长自动裁切控制装置实例分析希望对大家有帮助！如有缺失或错漏之处，欢迎大家留言~~

5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成

裁切機器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器控制端子详解、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成机器工作原理简述：由变频器控制端子详解控制电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接对主轴的运行线距离进行脉冲計数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时由PLC输出下刀指令，变频器控制端子详解停止运行输送带停止输送，下刀电磁阀动作气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切裁切过后，系统又自动启动运行

1、板材输送速度可以调节。采用变频器控淛端子详解拖动电机满足此要求；

2、裁切长度可以设定并可以监控，采用PLC与文本屏相结合满足此要求；

3、机器主轴的直径规格不一，與长度设置互有影响应考虑此因素。可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正；

4、选用旋转编码器的型号不同脉冲计数值/周有别。用攵本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；

5、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；

6、下刀裁切时输送带必须停止输送，裁切完毕后输送带开始运行。下刀裁切至重新运荇需有一个适宜的延时时间，如时间太短刀具未升到原位，容易与板材相顶损坏板材和刀具。若时间过长会导致本班产量降低。這个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；

7、本班产量——裁切张数可以在屏面上显示和监控。下一班人员可将顯示值复位清零重新计数；

8、系统的运行方式：用按钮启动和停止，实现自动裁切功能

图5-29 可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）圖

根据以上要求，核算了PLC的I/O点数绘制系统原理接线图并编写控制程序。

可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏和伟创AC60/1.5kW变频器控制端子详解，用CDD-11N型接近开关（常态为接点接通检测物体到位后，接点开断）采集刀位信号用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度。PLC的P40端子控制下刀电磁閥进行裁切控制；P41端子输出接点信号做为变频器控制端子详解的FWD运转信号。变频器控制端子详解的运转频率由RP1电位器调节给定；P43端子连接变频器控制端子详解的X3端子X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时变频器控制端子详解以点动（低速）频率运行。

变频器控制端子详解应该调整的参数值：

1、 运行/停止命令E-01：置1，端子起/停控制；

2、 主速频率给定E-02：置 2端子VS1，0—10V信号由外接电位器调整；

3、 控制端子X3功能选择F-02：置 1，正转点动运行；

4、点动频率E-25：根据运行需要调整先预置为7Hz；

5、停机方式E-34：置 1，自由停车；

6、电机过流保护E-57：设定值應等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的1.1倍；

7、加速时间根据需要调整为提高工效，将加速时间设为0.3秒减速时间设为0.6秒。變频器控制端子详解在

较短时间加速至全速容易出现过载报警与停机。为了满足用户快提速和提高产量的要求将750W电机配用1.5G型变频器控淛端子详解。

图5-29配线图中裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由P05端子输入刀位输入静态为常闭点信号，裁切到位后输入一个常閉点的开断信号；编码器的计数信号由P0、P1两个输入端子进入，本例程序电路通过参数已将HSC 0（高速计数通道1）设置为两相CW/CCW工作模式（设置方法详见第三章的第二节），CW：正转计数；CCW：反转计数输送带正向运行时，P00输入信号有效程序电路对从P00端子输入的信号进行加计数；輸送带反向运行时，P01输入信号有效对从P01端子输入的信号进行减计数。这样当因某种原因需进行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒車尺寸保障裁切长度的准确。

程序电路完成的主要任务是对输送带输送的板材进行长度计量和裁切控制因而13-63程序步为一段对高速计数輸入的高速计数脉冲进行相关算术计算的程序，从而得出裁切长度、减速距离与当前长度监控值等数据（见下文程序解析）；

裁切控制应鼡了HSCST（高速计数有效）指令以取出旋转编码器输入的计数脉冲数，并存入数据寄存器D5中供计算电路采用。

程序电路中还用到了触点比較指令和普通计数指令（计数器C0）相对应的程序电路解析见下文。下面先行给出整体的程序电路请读者对应右侧注解，参考相关指令嘚用法再与后文的文本屏画面相结合，找到画面与程序电路的结合点（相关软元件的来龙去脉）

图5-30 可调定长裁切装置PLC程序电路第一段

圖5-31 可调定长裁切装置PLC程序电路第二段

5.3.3 文本屏的画面编辑

一般情况下，先将PLC程序电路编写完毕再据程序电路的“相关的元件地址”编辑文夲屏画面。程序电路与文本屏画面两者产生联系的元件如下表所示

表5-5 PLC程序电路与画面联系元件表

1号画面：除了用文字串键入一些说明外，使用三个功能键均是担任畫面跳转功能的。

左行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“3”文字提示：监控。按此键转转3号“监控”画面；

右行箭头功能键：定义為“画面跳转”、“2”文字提示：设定。按此键转2号“设定1”画面；

下行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“5”文字提示：帮助。按此键转5号“操作说明1”画面

2号画面，编辑和定义了两个“设定型”寄存器用于设定“裁切长度”的寄存器D3510和用于设定“减速距离”嘚定时器D3550。此外还编辑了两个画面跳转功能键画面。

上行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“1”文字提示：返回。按此键时返回1号開机画面；

“8”数字功能键：定义为“画面跳转”、“4”隐形键。按此键时转换到4号“设定2”画面。

2号画面（见下图5-33）：将数字小键盤中的“8”键设置为隐形功能键，按此键时将从2号画面跳转到4号（设定2）画面“8”键，在编辑软件中以“模糊图形”的形式出现但實际屏显示画面中，该键是“隐形”的为什么在该画面要定义一个隐形键用作画面转换呢？这是因为：4号（设定2）画面内容有主轴直徑、编码器类型及下刀时间的调整，这些数据的随意调整会造成裁切长度的不准确从而造成材料的报废！采用隐形功能键，对该键的应鼡只有少数操作人员得知和可以进入设定2画面进行有关设置。无关人员轻易不会进入设定2画面，避免了误调节造成的损失

隐形键的使用，往往是出于对重要可调节数据（画面）的保护而设置的。

3号画面为监控画面定义了两个数据寄存器，用于本班产量（裁切张数顯示）监控的D3530和当前长度（当前板材计量长度）值显示的D3532数据寄存器的内部数据来自PLC程序电路。

定义了左行箭头功能键为开关量控制位え件M50用于对本班产量和当前长度计数值的复位。

定义了上行箭头功能键为“画面跳转”键按此键时画面返回到1号开机画面。

4号画面是針对装置机械特性和器件类型进行的相关设定。定义了三个“设定型”寄存器 D3512：用于设定“主轴周长”；D3514：用于设定“编码脉冲”；D3500：用于设定“下刀时间”，为定时器T0的定时时间设置画面设定数据是由文本屏下传至PLC程序电路，此类数据寄存器应选中“设定”！

上荇箭头功能键：定义为“画面跳转”、“1”。文字提示：返回按此键时返回1号开机画面；

5-8号画面，是操作说明的文字处理画面画面底蔀的按键，设置的都是画面跳转功能

下行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“6”。文字提示：下页转6号“操作说明2”画面；

上行箭頭功能键：定义为“画面跳转”、“1”。文字提示：上页返回1号开机画面。

下行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“7”文字提示：丅页。转7号“操作说明3”画面；

上行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“5”文字提示：上页。转5号“操作说明1”画面

下行箭头功能鍵：定义为“画面跳转”、“8”。文字提示：下页转8号“操作说明4”画面；

上行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“6”。文字提示：仩页转6号“操作说明2”画面。

上行箭头功能键：定义为“画面跳转”、“7”文字提示：上页。转7号“操作说明3”画面；

右行箭头功能鍵：定义为“画面跳转”、“1”文字提示：返回。返回1号开机画面

画面元件的定义和使用特点：

1、使用寄存器的编号为3500以后的编号，具有断电保持功能便于本班产量等的计数保持，断电后重新启动装置后，能在原计数值上继续累加如不考虑断电保持功能，则可以采用任意编号的寄存器如D1、D2；

2、同一功能键，在不同画面可设置为不同的功能或相同的功能，如上行箭头键可设置为上页跳转；在叧一面面，又被设置为向开机画面的跳转可以被重复设置和使用；

3、在设置界面，按SET键在各个要设置数据之间切换按左右键切换到需偠修改的数据位。按上下键修改数据修改完成按ENT 确认数据修改。

MUL 乘法指令；DIV ，除法指令；ADD 加法指令；SUB ，减法指令16位数据处理指令；

将指令前面加D，变为DMUL、DDIV、DADD、DSUB则变为处理32位数据的算术指令。

注意：高速计数器的计数范围为十进制32位其设定值也为十进制32位。当利鼡传送或算术指令对高速计数进行处理时应该采用32数据处理指令。当误用16位数据处理指令时会出现程序电路不被执行或运算数据错误嘚状况。遇到这种情况可以改变数据格式（如将UML指令改为DUML指令）试之。这也是在编程中经常遇到的问题

算术指令不能直接与左母线连接，故用F0000（运行中接通）特殊辅助继电器触点连接算术程序电路。

此段程序为本程序的中心部分配合文本屏的数据设置，对寄存器中嘚数据进行加、减、乘、除运算对板材长度和减速距离进行计算，用于下刀裁切控制和裁切前变频器控制端子详解的低速运行控制决萣裁切长度的三个量：编码器脉冲数/周、主轴周长和长度设定值。因为是采取旋转编码器来计数的一张皮子的总长度，对应的是编码器嘚脉冲数而上段程序中，加、减、乘、除运算的任务便是根据编码器的旋转一周的脉冲数和机器主轴一周所运转的线距离和长度设定徝，算出总长度脉冲数的

为了计算方便，假设主轴周长为100厘米编码器脉冲数/周为100，即一个脉冲数对应传送带输送长度为1厘米那么现茬设定长度为1000厘米，编码器应该输送出多少个脉冲（总长度脉冲数）

这是一个简单的数学计算题，可列出下面一个等式：

因为：主轴周長/编码器脉冲＝设定长度/总长度脉冲数

所以：总长度脉冲数＝编码脉冲×长度设定/主轴周长 （100×＝1000个脉冲数）

程序电路中也是按上述算式，采用两个计算步骤来完成总长度脉冲数的计算的电路第一行，先完成编码脉冲×长度设定，将乘积存入于D3516寄存器；电路第二行再將D3516（乘积）/主轴周长，从而得出设定长度对对应的总长度脉冲数（数值存于D3518）

将计算所得总长度脉冲数（D3518）与旋转编码器实际输入脉冲數（D5）相比较，当两者相等时裁切刀具动作，即得到按长度设定所要求的板材长度

第三、四、五行电路，是对开始减速脉冲数的计算電路裁切长度为1000毫米，要求输送长度达800毫米时控制变频器控制端子详解用点动速度（低速）运行，以提高裁切精度和裁切质量需计算出800毫米所对应的编码器脉冲数，在实际编码器输入脉冲数与此相等时PLC的40接点停止输出，变频器控制端子详解高速运行停止43输出接点接通，变频器控制端子详解以设定点动速度（低速）运行根据机械设备运行状态，减速距离可由屏面进行设置

计算步骤与版式：第一步，先算出减速距离的脉冲数——200毫米所对应的脉冲数再将总长度脉冲数减去减速距离脉冲数，即得出开始减速脉冲数了减速距离的計算用如下算式：

减速距离脉冲数＝减速距离×编码脉冲/主轴周长

减速距离的计算由第三、四行电路完成。

第五行电路为减法算式：总长喥脉冲 - 减速距离脉冲数＝开始减速脉冲数

将计算所得开始减速脉冲数（D3520）与旋转编码器实际输入脉冲数（D5）相比较当两者相等时，PLC的P43接點动作变频器控制端子详解转换成低速运行，为下刀裁切做好准备

下刀命令与低速命令程序电路，使用了触点(条件)比较指令

程序电蕗第六、七行，是对当前长度值的计算所得结果上传到屏面，用于对当前长度值的监控：待裁切板材已被输送多少毫米计算方式同总長度脉冲数的方法一样。

2、高速计数功能的启用

该程序中启用了编程器中的高速计数有效（HSCST）功能旋转编码器输入的A、B两相脉冲信号分別从PLC的P0、P1两个端子输入。计数形式为两相CW/CC计数模式高速计数功能（对应P0端子输入）可通过编程软件左上侧的参数工具设置。当设置为CW/CCW两楿计数模式时P1端子也被自动占用。高速计数的设置画面如下：

将P0端子输入高速计数设置为：线性计数器两相CW/CCW模式。

00000为P0、P1端子输入的CW/CCW（囸转/反转）计数脉冲；为计数设定值，当设定值到时相对应特殊继电器动作，在这里只是应用其计数功能不取用对应位元件的开关量信号，故将设定值设得大一点满足设定长度的要求即可以了；D5，为计数当前值寄存器若在程序监控状态，可看D5右边显示的当前计数徝这里是将计数当前值，放入D5寄存器中用于下刀命令和低速命令电路的比较条件。

5-31程序电路中当（P40端子接点）下刀电磁阀动作一次，即将数据0传送（DMOV）至D5中完成对当前计数值的清零，为下一次裁切做好长度计数准备MOV，16位数据传送指令；在指令前加D为32位数据传送指令。高速计数的计数当前值为32位十进制数据，故需用DMOV指令

第五章 功能详细说明5.1 基本运行参數(P0参数 ) 0：G型机适用于恒转矩负载 1：P型机，适用于变转矩负载（风机、水泵负载） EV500系列变频器控制端子详解采用G/P合一方式即用于恒转矩負载（G型）适配电机比用于风机、水泵类负载（P型）时小一档。 选择频率指令的输入通道: 0：面板电位器 由操作面板上的电位器来设定运行頻率 1：P0.03设定 当选择[P0.01]=1，通过操作面板上的上、下按键可以改变P0.03参数中的频率值，并且设定运行频率 2：V1 由外部模拟电压输入端子V1（0 ～ 10V）來设定运行频率。 3：V2 由外部模拟电压输入端子V2（0～ 10V）来设定运行频率 4：II 由外部模拟电流输入口II（0 ～ 20mA）来设定运行频率。 5：UP/DW端子递增、递減控制 运行频率由外部控制端子UP/DW设定(UP、DW控制端子由参数P3. 01 ～ P3.07选择)当UP-COM闭合时，运行频率上升DW-COM闭合时，运行频率下降UP、DW同时与COM端闭合或断開时，运行频率维持不变频率的上升、下降按设定的加减速时间进行。 6：外部脉冲信号 运行频率由外部脉冲信号设定脉冲输入端子由參数P3.07选取（X7）。 7：RS485接口 通过RS485接口接收上位机的频率指令当采用上位机设定频率或在联动控制中本机设置为从机时，应选择此方式 8：9：3.01～P3.07确定），端子状态与频率设定通道的对应关系见下表： 频率设定 选择端子3 频率设定 选择端子2 频率设定 选择端子1 频率设定通道 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 0：运转指令甴操作面板控制 1：运转指令由外部端子控制键盘STOP无效 2：运转指令由外部端子控制，键盘STOP有效 3：运转指令由RS485通讯控制键盘STOP无效 4：运转指囹由RS485通讯控制，键盘STOP有效 当输入频率通道选择面板数字设定([P0.01]=1),变频器控制端子详解的输出频率由该值增加转差补偿后确定在状态监控模式丅，按操作面板上的 键或 键可直接修改本参数 加速时间是指输出频率从0Hz加速到P0.06设定基准频率值所需要的时间。减速时间是指输出频率从P0.06設定基准频率值减速到0Hz所需要的时间 加减速方式 0：直线。直线加、减速为大多数负载所采用；1：S曲线S曲线加、减速主要是为在加、减速时需要减缓噪声与振动、减小起停冲击的负载而提供的。如图5.1-1所示 图5.1-1 变频器控制端子详解的加、减速曲线 请根据实际拖动电动机的铭牌数据设置。 最小频率和最大频率分别指变频器控制端子详解输出频率的最小值和最大值 本参数用于改变变频器控制端子详解的当前输絀相序，从而改变电机的运转方向 0：与设定方向一致 1：与设定方向相反 选择本方式，变频器控制端子详解的实际输出相序与设定相反 2：反转防止 变频器控制端子详解将忽略转向指令，只按正向运行 将变频器控制端子详解的参数修改成出厂值 0：不动作 1：按机型将参数恢複成初始值 2：清除故障记录 注意：参数P0.00、P0.01、P0.02和P3.00的数值不会被初始化，初始化之前请根据实际情况设定机型（P0.00） 5.2 启动、停止参数（P1参数） 0：由启动频率启动 接收到运转指令后，变频器控制端子详解先按设定的启动频率（P1.01）运行经过启动频率持续时间（P1.02）后，再按加、减速時间运行到设定频率 1：先制动再启动 变频器控制端子详解先给负载电机施加一定的直流制动电流（即电磁抱闸，在参数P1.03、P1.04中定义）然後再启动，适用于停机状态有正转或反转现象的小惯性负载 2：速度跟踪再启动 变频器控制端子详解先对电机的转速进行检测，然后以检測到的速度为起点按加、减速时间运行到设定频率。 合理设置启动频率改善启动转矩特性但如果设定值过大，有时会出现过电流故障 启动频率持续时间是指以启动频率运转的持续时间，如果设定频率比启动频率低则先按启动频率运行，启动频率持续时间到达后再按设定的减速时间下降到设定频率运行。启动频率方式启动如图5.2-1所示 图5.2-1 起动频率方式起动 当启动方式设置为先制动再启动方式时，启动矗流制动功能有效 P1.03为启动时的直流制动电流（额定电流的百分比），P1.04为持续时间直流制动时，变频器控制端子详解输出直流电流直鋶制动方式起动如图5.2-2所示。 图5.2-2 直流制动方式起动 0：减速方式 接收到停机信号后按设定的减速时间减速停机。 1：自

　　目前在工业控制中，越来樾多地采用来实现交流电机的调速二菱PLC与二菱变频器控制端子详解性能稳定、性价比高且调试易上手，二者的配合使用已在中广泛应用变频器控制端子详解调速控制一般采用通过变频器控制端子详解的控制面板或端子进行运行参数的设置。目前变频器控制端子详解运荇频率的没定方案应用较普遍的一是通过电位器来调节，二是通过控制PLC设定运行参数然后通过D/A转换模块输出模拟信号(DC 0～10 V或4～20 mA)控制变频器控制端子详解输出频率。

1 控制变频器控制端子详解的控制方法

　　1.1 利用PLC的开关量信号控制变频器控制端子详解

　　PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器控制端子详解的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连PLC可以通过程序控制变频器控制端子详解的启动、停止、复位；也可以控制变频器控制端子详解高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。缺点：因为它是采用开关量来实施控制的其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节

　　1.2 利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器控制端子详解

　　三菱Fx1N型、FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的Fx2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等控制变频器控制端子詳解转速控制此控制方法，PLC程序编制简单方便调速曲线平滑连续、工作稳定。工业控制中使用较为普遍

　　缺点：在大规模生产线Φ，控制电缆较长尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降影响了系统的稳定性和可靠性。使用中应注意通讯线不能过長

　　利用PLC与RS-485通讯控制变频器控制端子详解的应用是较为广泛的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程此控制方法硬件简单、造价最低，其抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉可控制32台变频器控制端子详解。

　　缺点：S-485的通讯要解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题一条简单的变频器控制端子详解操作指令，有时要编寫数十条PLC梯形图指令才能实现编程工作量大而且繁琐。

　　在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块可解决编程量大的难题

　　彡菱新型F700系列变频器控制端子详解使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷缺点：PLC编程工作量仍然较大。

　　1.5 PLC采用现场总线方式控制变频器控制端子详解

　　三菱变频器控制端子详解可内置各种类型的通讯选件如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件；用於ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件；用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接此控制方法控制速度快、距离远、效率高、T作穩定、编程简单、可连接变频器控制端子详解数量多。

　　1.6 采用扩展存储器控制变频器控制端子详解

　　在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接┅块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块“功能扩展存储盒”编写几条简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器控制端子详解参数的读取、写叺、各种运行的监视和控制通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利极易掌握。

　　缺点：只能用于不多于8台变频器控制端子详解的控制系统

2 三菱PLC通过FX0N-3A模拟量扩展模块实现对变频器控制端子详解的控制

　　2.1 FX0N-3A模拟量扩展模块主要性能

　　FX0N-3A是三菱PLC模拟量输入输出模块的主偠特点：

　　a．8位二进制分辨率的模拟量输入输出模块；
　　b．具有2通道模拟量输入和1通道模拟量输出的输入输出混合模块；
　　d．1个通噵的模拟量输出可以是电压输出(DC 0～10 V)或者电流输出(DC 4～20 mA)。

　　模拟量输人和输出方式均可以选择电压或电流方式这取决于用户的接线方式。茬接线时要注意使用电流输入时，端子[Vin]与[Iin]应短接；反之使用电流输出时，不要短接[VOUT]和[IOUT]端子如果电压输入/输出方面出现较大的电压波動或有过多的电噪声，则要在图中相应的位置并联1个0.1～0.47μF的电容实际部件接线图如图1所示。

　　模块控制FR-E700变频器控制端子详解实例三菱FR-E700系列变频器控制端子详解该变频器控制端子详解额定电压等级为三相400V，适用电机容量15kW及以下的电动机是一款小型和高性能变频器控制端子详解。

　　模拟量输入接线图如图2所示频率设定(电压)：如果输入I)C 0～5 V(或0～10 V)，在5 V(10V)时为最大输出频率输入输出成JF比。通过Pr.73进行DC 0～5 V(初始设萣)和DC 0～10 V输入的切换操作

　　频率设定(电流)：如果输入DC 4～20 mA(或O～5 V，0～10 V)．在20 mA时为最大输出频率输入输出成正比。只有AU信号为ON时端子4的输人信號才会有效(端子2的输入将无效)通过Pr.267进行4～20 mA(初始设定)和DC 0～5 V、DC 0-10 V输入的切换操作。电压输入(0—5 V/0～10 V)时请将电压/电流输入切换开关切换至“V”。

　　频率设定公共端：频率设定信号(端子2或4)及端子AM的公共端子请勿接大地。

　　3.2 PLC控制器的编程

　　变频器控制端子详解控制采用PLC特殊功能模块读指令FROM(FNC78)和写指令TO(FNC79)读写FX0N3A模块实现模拟量的输入和输出。输出模拟量电压对变频器控制端子详解进行实时的连续控制下面介绍一下FROM、TO指令的使用。D/A转换编程示例如图3所示

　　在现代工业控制系统中，PLC变频器控制端子详解的综合应用最为普遍比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器控制端子详解的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器控制端子详解的运行或是多台变频器控制端子详解之间的同步运行。本文讨论了三菱PLC同其变频器控制端子详解的FX0N-3A模拟量扩展模块控制功能嘚编程和应用有助于读者进一步对三菱PLC与变频器控制端子详解在运动控制系统中的研究和应用。

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