可能是没有满足升级要求，升级前最好是关闭手机的查找我的iphone功能以及锁屏功能，升级方法及要求如下：

1、OTA升级：打开手机的设置—通用—软件更新，选择更新系统即可（需要在wifi情况下，且保持电量在60%左右）。

2、itunes升级：电脑下载一个最新版本的itunes，（最好是最新版本的，否则在升级时可能会造成未知错误），下载完成后打开，手机连接电脑，itunes会自动弹出是否需要升级系统的提示，点击确认或者直接点击升级按钮即可升级。

3、需要注意的是，已越狱手机无法执行以上两种操作来升级，若想要升级，需要在下载itunes并连接电脑后，弹出来的提示里点击否，然后选择升级按钮旁边的恢复按钮来重装系统升级，升级前请注意备份，此操作会清除手机所有资料。

1:先在电脑上下载itunes软件，这个是苹果官方的软件。

2:然后用手机连接电脑，在电脑上打开itunes,他就会自动检测你的手机是不是最新的IOS系统。

3:最后然后就会推送最新的IOS10系统给你下载安装。