电容标识的标识值比实测值小

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-09-25 16:08 标签： 电容标识
分类： 创意玩具 山禾山禾

 谈到机器人，可能想到的是星球大战里的BB-8和R2，也可能是澳门风云里的“傻强”，但是机器人是个很宽的概念，有工业机器人、服务机器人、玩具机器人等很多种。机器人由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以技术制定的原则纲领行动。逗逗虫机器人算是玩具的一类，属于机器人中的最低层次，可以通过手动控制实现运动。逗逗虫机器人可以说是80后小时候玩的类似发条青蛙玩具的升级版，增加了机械爪和多模式控制，可玩性更高。为了感受这款逗逗虫蜜蜂机器人的可玩性，发现其亮点和不足，蹉跎三天时光，穿越回童年时代，尽情玩上一把。

   在期待若干天以后，逗逗虫终于到手。快递包装很简单，一个边角粘好胶带的瓦楞纸箱，尺寸刚好容下这个机器人包装，应该是定制的快递箱子，商家算是用心的，可惜的是快递箱外没有任何印刷逗逗虫机器人的标识和文字。

▲定睛一看，写的竟然是蜜蜂机器人，明明它就是一直甲壳虫嘛，这些天来一直跟他人说的就是“甲壳虫”、“甲壳虫”的，尊重原创，默认这是一直蜜蜂。

▲包装采用硬质透明塑料盒和纸质硬纸盒，既可以方便展示机器人的美貌，又可以印刷相关产品信息，上下两部分设计独到匠心。

▲绿色的纸盒仿佛就是蜜蜂趴在绿色的草地上，有场景有画面。这样Q版的蜜蜂也是很可爱的，还有一对半透明的翅膀。

▲底部印刷的是产品信息，其中有一点是比较特别的，适用年龄14+，这似乎要求有点高，这样的产品5岁左右的孩子就可以玩了，14岁的孩子都上初中了，对这个不会有太大兴趣吧！

▲产品配件很简洁，（配有两节电池）、说明书（保修也在上面）、（用于充电），缺一个充电插头，可以用电脑USB口或者用手机的充电头进行充电。

▲黑色的遥控器手感不错，外形设计是符合人机工程的，按键触感也不错，可以感觉到反馈，摇杆拨动顺畅，完全没有涩感。配备了7号电池，安装进去，就可以长按遥控顶端的电源键开机，就可以正常使用了。而且有省电设计，大概1分半钟就会自动断电，再次使用需要长按电源键3秒。

▲看到这个说明书的样子，我想到不是折扇，不是，而是皇帝批阅的折子，顾客就是“皇帝”啊。说明书内容主要涉及常见问题、保修说明、产品保修卡、联系厂家等内容。说句实话，这玩意儿不需要保修，售价百元的产品还不舍得来回的运费。

二、探究蜜蜂机器人的设计

这部分不是体验如何设计一只蜜蜂机器人，而是发现设计的独到之处和设计的欠缺。

▲蜜蜂机器人样子呆萌，黑色的头，白色的眼睛，黄色的外壳，黑色的身体，六只腿，两个触角，一对翅膀，亮点是它是个“斗鸡眼”。这款机器人通体采用新型材质，但不是金属材质的，质量很轻，大概有103克。一对翅膀是用胶粘在外壳上的，不会动。黑色头部和黄色外壳是一体的，大概有1毫米厚度的，材料韧性很好，不会把挤压变形，不怕熊孩子摔坏，但是不耐磨，在粗糙路面玩耍，机器人翻滚后会产生磨损。机器人身体和六条腿是新型材料，不是一般的塑料，但是不知道是什么鬼，很脆弱的样子，不敢轻易使力，唯恐碰坏了不能玩儿了。

 ▲拿到工作台上，本打算整个拆成零件级别，看一下这个机器人结构如何，谁知竟不能拆了。外壳和内部结构两部分，外壳就是罩在图中右边这个运动执行机构上，未必也太简单了点，如果换个蜘蛛外壳就成了蜘蛛机器人了。运动装置最上面是一块电路控制板，主要是控制电机运动的芯片和接收遥控信号的芯片，红色的导线就是充当接收天线了，接收距离也就是50米的样子，孩子玩也足够了，太远的控制就感觉不到这个玩意儿的乐趣了。

▲运动机构是复合材料的，可以通过折叠的方式完成基本部件，中间用塑料销钉连接。类似于小学手工制作，按着预先电脑绘制的折线折叠就能将平面的材料折成一个个零部件。

 三、蜜蜂机器人场景体验

这款机器人可以适应多种状况的路面，先带它去冬天的麦田玩耍一番。看它趴在麦田里的小模样↓

  ▲这片小麦田可是稀有之地，在繁华的都市中央还有这样的一片耕地可知道它的价值几何啊，不过这马上就会消失了，城中村拆迁的步伐太快。阳光不错，就是有点风，拍照的时候，引来了两个小朋友（有老人看着）的围观，小朋友的奶奶要给孙儿买一只呢，问了价格，说这么个东西这么贵啊！好了，先让它在麦田土地上活动活动，请观看视频。

在水泥和人行道地砖上运动效果如何呢，也体验了一番，超短视频敬请观看↓

在床上玩耍，能不能呢，下面就让这个小机器人在珊瑚绒床单上跑上两圈，视频向下看↓

自由运动模式下，这款蜜蜂机器人会做出什么样的动作呢，看下方视频↓

▲触碰逃跑模式也是很有意思的，不仅是触碰它会跑，手拿起它来，它六只腿狂挣扎，似乎一个活物。这个逃跑模式，需要按遥控器上的A键才能启动，按□键停止，自动切换到摇杆控制状态。

 四、蜜蜂机器人其他细节

在经过一番玩耍后，该说一下这个机器人体验前后的变化，首先看一下从麦田回来的情况。

▲从外面回来，这家伙浑身都是土，看来吸尘效果不错。外壳和内部的结构都容易粘土，外壳拿布擦一下就好了，但是内部运动机构复杂点，不容易清理，看一下与电机连接的白色齿轮沾满了土，而且还是大颗粒的，在靠里的位置，完全没有办法处理干净。电路控制板上也是一层土，取掉外壳才能擦到，而且容易碰掉焊接的贴片电阻和电容，曾经有过碰掉电路板上这些小器件的经历，所以脏了就算了。

▲在路面上跑了几圈，机器人的腿有明显的磨损痕迹，看来水泥地面不能跑，可以在家里地板上玩儿。

▲采用作为动力源，由一个直流电机带动两侧齿轮旋转，两侧的腿就会跟着一前一后的运动。LED彩灯在控制模式下是红色的颜色，在自由模式下为蓝色的灯，晚上可以看到，还是很有暖意的。

▲红色的是电源开关，打开开关就可以遥控它到处跑了。打开开关，旁边的灯会亮起，指示已经通电了。

▲这个机器人的电池续航可以，前前后后玩了一个小时，似乎电量没有变化，机器人依然可以到处跑。充电口在尾巴的下面，可以插上数据线直接给它充电，一般的手机就可以。

在经过一番玩耍后，该总结一下了。在使用过程中，发现逗逗虫机器人的几个特点:

   一是控制操作容易上手，控制反应很灵敏，没有延迟。

   三是动力很强，有抓地力，地面起伏不大的地方都可以通过。

   四是待机时长足够，不会因为电池让人玩的不尽兴。

   但是也有几处缺点，就是这玩意儿不容易走直线，容易翻倒，容易粘尘土。

1)主绝缘tgδ(%)不应大于下表中的数值，且与历年数据比较，不应有显著变化： 1)主绝缘tgδ试验电压为10kV,末屏对
地tgδ试验电压为2kV
2)油纸电容型tgδ一般不进行温度换算，当tgδ与出厂值或上一次试验值比较有明显增长时，应综合分析tgδ与温度、电压的关系，当tgδ随温度明显变化或试验电压由10kVT升到Um/√3时，tgδ增量超过±0.3%，不应继续运行
3)固体绝缘互感器可不进行tgδ测量

除了上料防呆措施外，组装后的印制板检验人员如何进行区分呢？

这个还真不晓得，不过我们都是首检用数字电桥测试的。

这个还真不晓得，不过我们都是首检用数字电桥测试的。

在组装件上直接测试吗？

焊接在板子上就无法测量准确值，只能在首件时或者从feeder上测量

外观无法辨识，只能炉前测定容值，测定OK了在过炉

炉前可以用万用表量啊，炉后就只能拆下来量了。

我们都是贴装前进行防呆区分，贴装 后没有判断过

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