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都是有自己的专业的系统关键是看每款系统的优缺点,FANUC的系统是他们自己研发的比较简单,比较适合中国人用ABB用的是WIN7系统,相对更加复杂一点它是在一个程序下再新建子程序,比较麻烦!库卡的系统是XP的系统具体的还是需要你自己感觉后再做比较。峩本人比较喜欢FANUC
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库卡和ABB都是德国的库卡机器人程序跳转他们都是自己的本体和控制系统,编程用的软件是自巳的
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各位大神想要在kuka库卡机器人程序跳转主程序中添加多个子程序要怎么做?若多个子程序里面的同时含有P1 点那么P1 点的位置是否会冲突?
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可以调用全局子程序,或者直接在主程序下建子程序
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你只要不覆盖就行相当于P1点的位置作为一个开始点和结束点