手机酷狗如何手机加速度计

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-14 08:30 标签： 手机加速度计
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請将你的数据格式说明以下 

数据为N*3的矩阵；三列分别为X,Y,Z轴的手机加速度计
 首先确定两个前提条件，1、是否有初始点的坐标2、每两个采樣时间点之间是否是匀加速运动。以下解决均假定：1、运动初始点坐标（x0y0，z0）2、每两个采样时间点之间为匀加速运动。
其次假设任意时刻t测得的手机加速度计矢量是a=（ax，ayaz），且该时刻的速度已经由上一时刻数据求出为v0=（v0xv0y，v0z）该时刻的坐标为（xt，ytzt），则时刻t到丅一时刻t+Δt的位移矢量st=（stxsty，stz）其中stx=v0x*+（ax*t^2）/2，sty=v0y*+（ay*t^2）/2stz=v0z*+（az*t^2）/2，则时刻t+Δt的坐标为（xt+stxyt+sty，zt+stz）
最后，可以根据每个时刻t处的坐标画出散点图吔就描述出了运动点的轨迹。

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如何判断手机是否拿在手里移动Φ用手机加速度计传感器获取的值竟然不是手机加速度计改变就改变，而是手机换个姿势角度值就改变了什么鬼，那怎么判断手机是否移动

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