是主管应用工具软件与用户()の间的接口操作装置示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器
将示教器置于有效状态。示教器无效时点动进给、程序创建、测试执行无法进行。 |
三位置安全开关按到中间位置成为有效。有效时从安全开关松开手、或者用力将其握住时,机器人就会停止 |
不管示教器有效开关的状态如何,机器人都会停止(停止方法的详情请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”)。 |
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行楿关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成
表2:与应用相关的按键
表3:与点动相关的按键
表4:与执行相关的按键