自动控制原理稳态误差怎么求，求在扰动下的，稳态误差

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-30 23:28 标签： 自动控制原理稳态误差怎么求

VIP专享文档是百度文库认证用户/机構上传的专业性文档文库VIP用户或购买VIP专享文档下载特权礼包的其他会员用户可用VIP专享文档下载特权免费下载VIP专享文档。只要带有以下“VIP專享文档”标识的文档便是该类文档

VIP免费文档是特定的一类共享文档，会员用户可以免费随意获取非会员用户需要消耗下载券/积分获取。只要带有以下“VIP免费文档”标识的文档便是该类文档

VIP专享8折文档是特定的一类付费文档，会员用户可以通过设定价的8折获取非会員用户需要原价获取。只要带有以下“VIP专享8折优惠”标识的文档便是该类文档

付费文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档，需偠文库用户支付人民币获取具体价格由上传人自由设定。只要带有以下“付费文档”标识的文档便是该类文档

共享文档是百度文库用戶免费上传的可与其他用户免费共享的文档，具体共享方式由上传人自由设定只要带有以下“共享文档”标识的文档便是该类文档。

还剩11页未读 继续阅读

离散控制系统试求系统在单位階跃信号作用下稳态误差。下面小编便来教你两种方法来求稳态误差


01、首先，令G（S）＝b/s则G（z）＝bz/（z-1），此时会有这样的结果。


02、这時系统的开环脉冲传递函数。


03、系统为1阶系统kp等于无限大，在单位阶跃信号作用下可得误差为0。


01、由图可得。系统的闭环误差脉沖传递函数


02、在单位阶跃信号作用下，误差信号的z变换


03、由z变换的终值定理，可得系统的稳态误差方程


04、最后代入以上计算的数值即可得到稳态误差。


我要回帖

更多关于 自动控制原理稳态误差怎么求 的文章

 

随机推荐