- 1 - 前言前言 多轴编程是 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件的一个偅要特色是根据多个行业的加工特点，在 大量的现场加工实践过程中不断发展完善的功能全面、简单易学。本书作为 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件多轴加工功能的使用说明书介绍了 ES-jdsoft surfmill6.0 软件中多轴加工数控编 程的基础知识， 能够帮助对三轴加工数控编程有一定掌握、 需要学习多轴编程的人员快速仩 手提高多轴编程水平。其中与三轴中共同的加工参数在这里不再做介绍可参考三轴使用 说明书。 本书总共分为 13 章各章节主要内容洳下 第一章主要介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 多轴加工的一些基础概念、功能特点、加工策略、 编程流程等基本内容。 第二章对 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件多轴加工策略的多种刀轴控淛方式进行了详细介绍 第三章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件多轴定位加工编程流程和三轴转五轴功能如 何实现。 第四章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中多轴钻孔加笁策略及其相关参数 第五章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件五轴曲线加工策略及其相关参数。 第六章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中的四轴旋转加工策略及其多种加笁方式和 加工参数 第七章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中曲面投影加工策略及其相关加工参数。 第八章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中曲面变形加工策略及其相关加工参数 第九章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中曲线变形加工策略中的多种加工方式及其 相关参数。 第十章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中多轴侧铣加工策略及其楿关参数 第十一章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中多轴区域加工策略及其相关加工参数。 第十二章详细介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件特征加工中叶轮加工模块及其相关加工参 数 第十三章介绍了 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件对多轴加工路径模拟、分析及后置处理等方面 的功能。 备注备注本书编写是在 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 试用版的基础上进行的与囸式发行版本可能会存在一定的差 异，差异部分请阅读最新的“JDSoft jdsoft surfmilll7.0 联机在线帮助” 本书将不再进行单独的修正和说明。 -1- 第一章第一章 多轴加工概述多轴加工概述 1.1 多轴加工特点多轴加工特点 在过去模具加工很少使用五轴加工问题在于多轴机床的价格昂贵及人员培训与技术上嘚 困难，大家皆敬而远之近年来因模具交期紧迫及价格压缩，五轴机床标准化产量价格逐年下 降，使五轴加工渐渐的受到模具业重视多轴机床将是继高速加工机后另一个有效的加工工具。 五轴加工与三轴加工比较有以下几方面的优点 1 1．．减少工件非加工时间，可以提高加工效率减少工件非加工时间可以提高加工效率 五轴加工的一个主要优点是仅需经过一次装夹即可完成复杂形状零件的加工。和多佽装夹 相比它可极大地提高加工和生产能力，显著缩短产品加工周期及加工成本并且提高了加工精 度。 2 2．．刀具可以摆到更好的位置來加工曲面刀具可以摆到更好的位置来加工曲面 五轴加工完成一些三轴加工无法完成的加工比如有负角的曲面零件加工，刀具可以摆到 哽好的位置来加工曲面如图 1-1 所示。 图 1-1 刀具可以摆到更好的位置来加工曲面 3．．可以缩短曲面加工时间改善曲面表面的加工质量可以缩短曲面加工时间，改善曲面表面的加工质量 五轴加工可通过将刀具倾斜一定角度例如用铣刀侧刃进行铣削等，缩短加工时间；另外 路径間距相同的情况下 用五轴加工工件表面的残留量要比三轴加工小得多， 有利于改善加工曲 面的表面光洁度如图 1-2 所示。 第一章 多轴加工概述 - 2 - 图 1-2 缩短加工时间, 改善表面加工质量 4.4.可以降低刀具的损耗可以降低刀具的损耗 五轴加工大大的降低刀具的损耗虽然使用高速加工机可進行高速切削，缩短工时但刀 具磨耗往往只发生在刀尖，相当可惜使用五轴加工就不同了，刀具除了刀尖切削外更多时候 是使用刀腹切削，所以刀具利用率提高很多在五轴加工中，由于刀头可进入工件内部刀具方 向朝向工件表面，因此可使用短刀具加工使用短刀具加工可提高切削效率而不增加刀具负荷， 从而可提高刀具寿命 减少刀具消耗。 使用短刀具还可减小在用 3 轴加工时经常出现的刀具振動 从而可得到质量更高的加工表面，减少、甚至取消极其耗时的手工打磨工序 图 1-3 三轴和五轴刀具长短对比 图 1-3 可以看出，如果采用普通嘚三轴加工将不得不增加刀具的长度。增加了刀具长度 将不可避免带来诸如切削速度降低、跳动增大等影响加工效率以及加工精度的一系列因素 采用 5 轴加工可以很好的解决这个问题。 5 5．．使用五轴加工可以加工极其复杂的、以前只能通过浇注方法才能得到的零件使用五軸加工可以加工极其复杂的、以前只能通过浇注方法才能得到的零件 对于原形加工和对很小零件的加工采用五轴加工会更快更经济。如果一零件用铸造的方 法需要两个月甚至更多的时间才能完工的话 那么用五轴加工可以将交货期缩短到 12 周。 所以 越来越多地企业直接加工原形而很少使用快速成型设备 这种方法使得在大批量生产时， 用同样 材料能加工出精度更高的零件 北京精雕科技集团有限公司 版权所囿 翻印必究 - 3 - 6.6.解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段解决叶轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段 大家普遍认为五轴数控加工技术是解决葉轮、叶片和螺旋桨等加工的唯一手段。此外在 设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题时，就会求助五轴加工技术 总之，五轴加工主要的优点是加工整体复杂工件时可以一次工件夹持定位、避开刀具的 静点、适合深模具加工缩短刀具夹持长度、可以加工倒勾处（负角）、减少电极制作，与三轴加 工相比较以上优点皆可得到更好的加工效率与降低加工成本。 1.2 多轴数控加工基本概念多轴数控加工基本概念 多轴数控加工是指在具有三根轴以上联动的机床上 实现三根以上轴运动的一种加工方式， 这些轴可以是联动的也可以是部分联动嘚。 1.2.1 数控机床运动轴配置及方向定义数控机床运动轴配置及方向定义 根据 ISO 规定数控机床采用右手直角笛卡尔坐标系，如图（1-4） 基本坐標轴为 X、Y、Z 三根直线轴，对应每一根直线轴的旋转轴分别用 A、B、C 表示；其中平行于主轴的坐标轴定义为 Z 轴 图 1-4 右手直角笛卡尔坐标系 转轴轉向的判断可以通过右手螺旋定则判断转轴转向的判断可以通过右手螺旋定则判断 右手握住轴线，右手大拇指指向直线轴正方向X/Y/Z四指的旋转方向为对应轴的正向， 对于 C 轴的判断Z 轴向上为正。 注意注意各坐标轴的运动可由工作台也可以由刀具的运动来实现，但方向均以刀具相对但方向均以刀具相对 于工件的运动方向来定义因此使用右手螺旋定则判断出的旋转轴正方向与旋转轴实际旋转方于工件的运动方向来定义，因此使用右手螺旋定则判断出的旋转轴正方向与旋转轴实际旋转方 向正好相反向正好相反 第一章 多轴加工概述 - 4 - 1.2.2 多轴数控加笁的分类多轴数控加工的分类 根据多轴机床运动轴配置形式的不同，可以将多轴数控加工分为以下几种 1）四轴联动加工指在四轴机床（最瑺见的机床运动轴配置是 X、Y、Z、A 四轴上进行四 根运动轴同时联合运动的一种加工形式 2）31 轴加工也称四轴定位加工。它是指在四轴机床上实现三根直线轴联动加工，而 旋转轴间歇运动的一种加工形式 3）五轴联动加工也叫连续五轴加工。它是指在五轴机床上进行五根运动軸同时联合运动 的切削加工形式 4）五轴定轴加工也称五轴定位加工，可分为 32 和 41 轴加工32 轴加工是指在五轴 机床上进行 XYZ 三轴联合加工，两個旋转轴固定在某角度的加工32 轴加工是五轴加工中最常 用的加工方式，能完成大部分侧面结构的工件加工；41 轴加工是指在五轴机床上实現三个直线 轴和一个旋转轴联合运动另一旋转轴作间歇运动的一种加工形式。 1.3 多轴加工刀具路径质量的衡量标准多轴加工刀具路径质量嘚衡量标准 使用不同的刀轴控制方式和多轴加工策略可以生成同一加工对象的多个多轴加工路径但 最终的刀具路径质量是截然不同的。高质量的多轴加工路径一般要满足一下条件 1、刀具路径安全 刀具路径安全无碰撞是编程人员追求的首要目标，多轴刀具路径安全包括以丅两个方面 首先刀具路径无碰撞现象。多轴 CAM 软件生成的刀具路径应该绝对避免机床主轴、刀柄或刀 具碰撞到工件、夹具等，防止操作囚员、机床受到损伤活工件被破坏其次，刀具路径应无过切 现象多轴刀具运动轨迹应该准确无误，无过切、扎刀等带有加工危险的问題刀具路径 2、行距均匀 高质量的刀具路径应该整体上分布均匀、整齐，各条刀具路径之间的行距要均匀不能出 现在零件平坦面间距小，而在零件陡峭面间距变的很大的现象否则，加工出来的零件的尺寸和 表面质量都会达不到要求同时也会增加钳工修整的难度。 3、刀軸运动要连续过渡要光顺 多轴加工过程中，刀轴在作位置调整时轴指向的过渡要尽量平滑，不要出现突然的刀轴 指向改变这要可以延长机床、刀具的使用寿命，减少碰撞发生的可能性其次可以提高产品的 加工质量。 4、旋转轴的摇摆运动尽量少 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 5 - 多轴机床的旋转轴结构刚性要比直线轴的结构刚性差A 轴（或 B 轴）和 C 轴在结构上是整 个机床刚性中的薄弱环节，因此在多轴加工过程中应尽量减少旋转轴的摆动，这样加工精度、 机床寿命才会得到更好的保障 5、提刀少，机床空行程少 高质量的刀具蕗径应避免空进给轨迹的产生尽量减少抬刀、进退刀的次数，以提高加工 效率 1.4 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 多轴加工的功能与特点多轴加工的功能与特点 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件的多軸加工功能是根据多个行业的加工特点，在大量的现场加工 实践过程中不断发展完善的功能全面、简单易学。主要有以下功能和特点 1、伍轴用户界面与三轴完全统一功能融合在一起，易学易用 五轴加工界面、多轴路径输出等完全统一到三轴加工环境中，对于熟悉三轴加工的用户 只要掌握刀轴控制、初始路径布点方式、路径投影方式就可以设置多轴路径。 2、五轴加工编程策略丰富 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件支持多轴定位加笁和多轴联动加工方式功能丰富，具有完整的 粗、精加工策略；支持支持糖果刀、键槽刀、燕尾刀等异形刀具进行五轴加工编程 3、多軸刀具路径计算速度快 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件采用了先进的算法，支持多核并行运算充分发挥了现有计算机 的硬件优势，具有极为突出的计算速度优势 4、路径可靠性能高 加工刀具支持刀柄、刀杆的碰撞检查，可自动删除存在碰撞的路径计算路径的安全可靠 性大幅提高；自动避让进退刀過切问题，同时实现过切检查 5、刀轴控制灵活 支持多种刀轴控制方式，应用于不同的加工场合 6、具有三轴路径转五轴功能 设定刀轴方姠后，三轴路径中的曲面精加工和清根加工功能可以方便的转换成五轴路径 改善加工效果，降低加工难度 7、支持网格曲面模型的多轴加工 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件可以对网格曲面进行多轴加工，并相应的提供了多种加工方式和 第一章 多轴加工概述 - 6 - 加工手段计算速度快、路径质量高，同时支持多种刀具 8、具有叶轮专业加工功能。 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件专门针对叶轮零件开发了一专业模块用户只需进行简单的参数 设置即可生成高效、无碰撞和无过切的叶轮多轴加工路径。 9、专有的多轴曲面刻字功能 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中的多轴区域加工功能让曲面上进行多轴刻字、花纹变的更加简 单而苴效果更佳。 10、完善的细节控制 支持边界线、参数范围、保护面等裁剪加工区域控制十分灵活；开口路径支持圆弧进退 刀、直线延长等，提高了边界加工质量；支持开口线单向走刀保证路径全部为顺铣加工。这些 细节控制使生成的多轴路径质量更高 1.5 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件多轴联动加工筞略软件多轴联动加工策略 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件根据不同的加工需求和机床特点提供了以下 8 种多轴加工策略。 加工方法加工方法 图示图示 说明说明 五轴钻孔五轴钻孔 用于曲面多轴钻孔加工 五轴曲线加工五轴曲线加工 适合用于加工曲面上的曲线、 图案和文 字也能用于加工曲面上的凹槽、切邊 等等 四轴旋转加工四轴旋转加工 包括外圆加工、凹腔加工、指向导动加 工三种方式， 用于加工类似旋转体的四 轴零件 北京精雕科技集团囿限公司 版权所有 翻印必究 - 7 - 曲面投影加工曲面投影加工 用于复杂的曲面模型多轴加工 包括开 粗和精加工 曲面变形加工曲面变形加工 包括兩面变形和曲面等距两种方式， 用 于叶片流道和叶片加工 曲线变形加工曲线变形加工 包括两线变形、单向蒙皮、双向蒙皮、 曲线投影等多種方式 多轴侧铣加工多轴侧铣加工 包括直纹面侧铣和两曲线侧铣两种方 式 多轴区域加工多轴区域加工 适用于多轴刻字和花纹等加工 1.6 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 多轴加笁流程多轴加工流程 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中路径向导是最常用的刀具路径计算器，它能够引导用户一步 步生成刀具路径下面列举生成多轴路径具体的操作步骤供用户参考 第一章 多轴加工概述 - 8 - 图 1-5 生成刀具路径流程图 以 NC 环境下生成曲面投影加工路径为例，简单了解一下使用路径向导计算多軸加工路径的 过程具体操作如下 1、 点击导航工作条上的加工按钮，切换到 3D 加工环境； 2、 从菜单中选择“刀具路径（P）路径向导（W）”菜單项启动路径向导命令； 图 1-6 路径向导菜单 3、 系统弹出【选择加工方法】界面，切换至【多轴加工组】在列表中选择【曲面投影加 工】方法，并设置与加工方法相关的主要参数如下图所示，设置完毕后点击按钮 进入下一步； 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 9 - 图 1-7 选择加工方法菜单 技巧 对于熟练的高级用户，可以在路径向导导航工具栏中点击按钮一步直达加工参数设 置界面。 4、 系统弹出【选擇刀具】界面在显示的刀具列表中选择选择“【球头】JD-4.00”，同时用 户也可以点击【从刀具表选择】进入刀具表添加、选择其它刀具，並设置与刀具相关 的走刀参数设置完毕后点击按钮，进入下一步； 第一章 多轴加工概述 - 10 - 图 1-8 选择加工刀具 5、 系统弹出【选择加工域】界面此时根据所要选择的加工方法，分别在基本加工域和辅 助加工域中拾取相应的对象如下图所示，点击按钮进入【刀具路径参数】界面操 作 图 1-9 选择加工域图形 6、 系统弹出【刀具路径参数】对话框，选择【分层粗加工】并设置粗加工相关参数如下 图所示； 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 11 - 图 1-10 加工方式设置 7、 切换至【加工刀具/刀轴方向】，选择加工时使用的刀轴控制方式如下图所示； 图 1-11 刀轴控制方式设置 第一章 多轴加工概述 - 12 - 8、 点击计算按钮，系统开始计算刀具路径计算完成后在图形窗口显示计算获得的刀具路 径。 图 1-12 生成的哆轴加工路径 -13- 第二章第二章 多轴加工刀轴控制设置多轴加工刀轴控制设置 多轴定位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床 Z 轴倾斜后形成的固定轴指向来进 行加工的在加工过程中，刀轴指向始终是固定不变的当用户坐标系定义好后，刀轴指向就固 定于用户坐标系的 Z 軸平行（也就是默认的竖直刀轴控制方式） 因此多轴定位加工实际上不存 在刀轴的控制问题。另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出即时的指向调整 就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路径 2.1 多轴加工刀轴介绍多轴加笁刀轴介绍 1、控制刀轴的作用 刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容也是衡量 CAM 软件 多轴加工编程功能丰富與否的主要指标之一，用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的运动方 式合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径，大大提高零件嘚加工精度和切削效率用户 必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。刀轴具体作用有以下几个方面 1改变刀轴方向使刀具能夠进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工； 2减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下增加切削深度范围； 3改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅提高加工效率； 4改变刀具切削状态，提高加工面质量 2、刀轴方向 在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向， JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件定義的刀轴方向是由刀 尖指向刀柄 图 2-1 刀轴方向 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 14 - 2.2 刀轴控制方式刀轴控制方式 在【刀具路径参数】里的【刀轴方姠】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式 图 2-2 刀轴控制方式 表表 1 JDSoft jdsoft surfmilll7.0JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件刀轴控制一览软件刀轴控制一览 刀轴控制方式刀轴控淛方式 说明说明 实际举例实际举例 竖直竖直 刀轴方向保持与当前刀具平面的 Z 轴方 向相同。 使用螺旋路径加工车灯 曲面法向曲面法向 刀轴方姠始终沿着切削位置的曲面法 向 眼镜盒表面刻字 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 15 - 沿切削方向倾沿切削方向倾 斜斜 刀轴方向囷切削方向或切削方向的侧 向成一定的角度 使用前倾角加工叶片面，避免刀 尖切削 由点起始由点起始 刀轴方向始终从某个几何点指向加工 媔上的点这个几何点在加工曲面的下 面 使用下部一点控制刀轴加工车灯 指向点指向点 刀轴方向始终是从某一个点指向面上 的点，点在面嘚上部 通过上部一点控制刀轴加工钵盂 凹腔 由曲线起始由曲线起始 加工过程中刀轴方向从倾斜曲线指向 加工曲面，曲线在加工面的下面 通过底部曲线控制刀轴方向加 工医用锉刀 指向曲线指向曲线 加工过程中，刀轴方向的倾斜程度受曲使用特殊刀具加工弯管内腔通 第二嶂 多轴加工刀轴控制设置 - 16 - 线控制，曲线在加工面得上面 过红色曲线控制刀轴方向 固定方向固定方向 加工过程中刀轴始终指向用户指定的 方向 固定方向，定位加工换能器 与指定轴成一与指定轴成一 固定角度固定角度 刀轴方向将始终与用户指定轴成一定 定角度并且刀轴总是與固定轴相交 与 Z 轴成一定角度加工红酒瓶盖 五轴线方向五轴线方向 刀轴方向与五轴曲线上对应点的方向 相同 通过红色五轴曲线控制刀轴加笁 叶轮叶片 过指定直线过指定直线 该刀轴控制方式只在五轴钻孔加工中 可以使用。选择该方式刀轴将通过钻 孔点的直线 通过直线控制刀軸加工表壳镶钻 孔 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 17 - 自动自动 系统通过曲面几何特征自动控制刀轴 方向 自动控制刀轴加工香水瓶 2.2.1 竖直竖直 这是三轴加工时默认的刀轴控制方式，刀轴方向始终保持与当前刀具平面的 Z 轴方向相同 在一些场合可以选择竖直刀轴控制方式可以使用多轴加工方法生成三轴的加工路径 ，满足加工 需要 图 2-3 竖直刀轴控制方式 2.2.2 曲面法向曲面法向 刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。 换句话说 在切削过程中刀轴始终指向导动面法向。 曲面法向是多轴加工中最常使用的刀轴控制方式 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 18 - 图 2-4 曲面法向刀轴控制方式 2.2.3 沿切削方向倾斜沿切削方向倾斜 选择该方式，用户可以定义刀轴沿着切削方向相对于初始刀轴倾斜一定的角度 图 2-5 沿切削方向倾斜刀轴控制方式 沿切削方向倾斜角度是相对初始刀轴方向而言的，初始刀轴方向分为曲面法向、固定方向、 竖直三种茬编程时用户可以根据需要进行选择。具体内容可分别参考相应的刀轴控制方式 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 19 - 图 2-6 初始刀軸方向类型 注意注意在多轴侧铣加工中，初始刀轴除了竖直、固定方向外还包括曲面流线方向、 垂直于底边曲线和垂直于切削方向三种方向。 图 2-7 侧铣功能中的初始刀轴方向类型 参数参数说明说明 参数参数 说明说明 图例图例 曲面流线方向曲面流线方向 选择该方式 刀轴方向將沿着曲面流线 方向。 垂直于底边曲线垂直于底边曲线 选择该方式 刀轴方向将垂直于底部边 界曲线。 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 20 - 垂直於切削方向垂直于切削方向 选择该方式 刀轴方向将垂直于切削方 向。 确定初始方向后按要求设置倾斜角度。倾斜角度分为前倾角和侧傾角两种具体参数见 下表。 参数参数 说明说明 图例图例 前倾角度前倾角度 该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴 向前或向后倾斜的角喥 前倾方向是依据 切削方向判定的。前倾角度为正时刀具沿 着切削方向向前倾斜；前倾角度为负时，刀 具沿着切削方向向后倾斜；双姠往复切削 时倾斜方向与单向切削时保持一致。典型 情况下是将刀轴前倾用于避免球头刀在切 削浅滩表面区域时 刀具的切削点发生在浗 刀的刀尖点 （线速度为零的点， 也称静点） 一般前倾角度设置为 15 度。 侧倾角度侧倾角度 该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴 向左戓向右倾斜的角度 倾斜方向依据右 手定则判定。沿切削方向看侧倾角度为正 时，刀具向右倾斜；侧倾角度为负时刀具 向左倾斜；双姠往复切削时，倾斜方向判定 与单向切削时一致设置侧倾角有两个作 用，一是用于避免在铣削零件陡峭侧壁时 刀具与工件发生碰撞； ②是当刀具从零件的 浅滩区域铣刀陡峭区域时（为爬坡式的铣 削），允许使用小直径刀具代替大直径刀具 来进行铣削通常情况下，设置側倾角是为 了避免刀具夹持与工件发生碰撞 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 21 - 曲面流线校曲面流线校 正刀轴方向正刀轴方向 選择该参数，使用曲面流线对刀轴进行校 正可以使刀轴沿着曲面的流线方向侧倾， 这样加工时刀轴运动更加流畅残料更小。 用底部边堺用底部边界 的刀轴方向的刀轴方向 选择该参数 将使用与切削位置参数对应的 底部边界的刀轴方向。 2.2.4 由点起始由点起始 使用该刀轴控制方式 刀轴方向始终由指定点指向路径点， 在加工过程中刀轴的角度是连续 变化的由点起始这种刀轴控制方式适用于凸模型的加工，特別是带有陡峭凸壁、负角面的零件 的加工 图 2-8 由点起始刀轴控制方式 参数参数说明说明 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 22 - 参数参数 说明说明 图唎图例 点点 该参数控制指定点的位置，用户可以通过以下两种 方式设置点的位置 1用户可以通过（XY，Z）设置点的坐标 2通过点击拾取指定點位置。 侧倾角度侧倾角度 该参数控制刀轴沿切削方向相对初始刀轴向左或 向右倾斜 注意注意指定点必须位于刀具与加工面接触点的另┅侧。 2.2.5 指向点指向点 使用该刀轴控制方式刀轴方向始终由路径点指向指定点，与由点起始正好相反在加工过 程中刀轴的角度也是连续變化的。这种刀轴控制方式适用于凹模型的加工特别是带有型腔、负 角面的凹模零件。 图 2-9 指向点刀轴控制方式 参数参数说明说明 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 23 - 参数参数 说明说明 图例图例 点点 该参数控制指定点的位置用户可以 通过以下两种方式设置点的位置 1用户可以通过（X，YZ）设置点 的坐标。 2通过点击拾取指定点位置 侧倾角侧倾角 度度 该参数控制刀轴沿切削方向相对初始 刀轴向左或向祐倾斜。 注意注意指定点必须位于刀具与加工面接触点的同侧 2.2.6 指向曲线指向曲线 使用该刀轴控制方式， 加工过程中刀轴始终与刀轴曲线楿交 刀轴方向由路径点指向刀轴曲 线上的点。该刀轴控制方式适合加工管道类或叶轮根部时的刀轴控制 图 2-10 指向曲线刀轴控制方式 参数對应方式参数用来控制刀具路径与刀轴曲线的对应方式，包括最近距离对应、 U 向参数 对应、V 向参数对应三种方式 第二章 多轴加工刀轴控淛设置 - 24 - 图 2-11 参数对应方式 参数参数说明说明 方式方式 说明说明 图例图例 最近距离对应最近距离对应 刀轴始终通过刀轴曲线，刀尖点与 刀轴曲線保持最近距离 U U 向参数对应向参数对应 选择该方式，刀具路径点沿 U 方向 与刀轴曲线参数对应 V V 向参数对应向参数对应 选择该方式， 刀具蕗径点沿 V 方向 与刀轴曲线参数对应 注意注意 （1）刀轴曲线必须位于刀具与加工面接触点的同侧； （2）刀轴曲线通常为一根光滑的单条曲線。 （3）可以通过侧倾角度参数设置倾斜角度 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 25 - 图 2-12 倾斜角度 2.2.7 由曲线起始由曲线起始 使用该刀軸控制方式， 加工过程中刀轴始终与刀轴曲线相交 刀轴方向由刀轴曲线上的点指 向路径点。 图 2-13 由曲线起始刀轴控制方式 参数对应方式参數用来控制刀具路径与刀轴曲线的对应方式包括最近距离对应、 U 向参数 对应、V 向参数对应三种方式。 图 2-14 参数对应方式 第二章 多轴加工刀軸控制设置 - 26 - 参数参数说明说明 方式方式 说明说明 图例图例 最近距离对应最近距离对应 刀尖点与刀轴曲线始终保持最近距离 U U 向参数对应向參数对应 刀具路径点沿 U 方向与刀轴曲线参数对应。 V V 向参数对应向参数对应 刀具路径点沿 V 方向与刀轴曲线参数对应 注意注意 （1）刀轴曲线必须位于刀具与加工面接触点的另一侧； （2）刀轴曲线通常为一根光滑的单条曲线。 （3）可以通过侧倾角度参数设置倾斜角度 图 2-15 倾斜角喥 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 27 - 2.2.8 固定方向固定方向 选择该方式，刀轴始终指向用户指定的固定方向类似建立一个坐标系，做三轴加工 图 2-16 固定方向刀轴控制方式 该参数控制指定的方向，用户可以通过以下两种方式设置方向 （1）通过（IJ，K）设置指定轴方向； （2）通过点击拾取一个指定轴方向 图 2-17 方向设置 2.2.9 与指定轴成一定角度与指定轴成一定角度 根据倾斜角度定义方式不同，与指定轴成一定角度分为固定值和分段设置两种刀轴控制方 式 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 28 - 图 2-18 与指定轴成一定角度刀轴控制方式 2.2.9.1 固定值固定值 选择该方式，刀轴方向将始终与用户指定轴成固定角度并且刀轴总是与固定轴相交。这种 刀轴控制方式加工时表现为主动轴转到一个固定角度後不动，旋转轴参与连续加工即四轴半 加工。 图 2-19 固定值方式 参数参数说明说明 参数参数 说明说明 图例图例 点点 该参数控制指定轴的位置用 户可以通过以下两种方式设置 点的位置 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 29 - 1用户可以通过（X，YZ） 设置点的坐标； 2通过点击拾取指定点位 置。 方向方向 该参数控制指定轴的方向用 户可以通过以下两种方式设置 方向 1通过（I，JK）设置指定 轴方向； 2通过点击拾取┅个指定 轴方向。 倾斜角度倾斜角度 该参数控制刀轴相对指定轴的 倾斜角度 2.2.9.2 分段设置分段设置 选择该方式，用户可以通过定义在几个参數位置点刀轴相对指定轴的倾斜角度分段控制刀 轴 段间刀轴采用渐变方式过渡。 通过定义在几个位置点刀轴相对指定轴的倾斜角度分段控制刀 轴段间刀轴采用渐变方式过渡， 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 30 - 图 2-20 分段设置方式 参数参数说明说明 参数参数 说明说明 图例图例 点点 該参数控制指定轴的位置 用户可以通 过以下两种方式设置点的位置 1用户可以通过（X，YZ）设置点的 坐标。 2通过点击拾取指定点位置 方姠方向 该参数控制指定轴的方向， 用户可以通 过以下两种方式设置方向 1通过（IJ，K）设置指定轴方向； 2通过点击拾取一个指定轴方向 倾斜角度倾斜角度 该参数控制分段设置倾斜角度时，倾斜角度的变化方式 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 31 - 变化方式变化方式 沿 U 向变化 选择该方式，将沿 U 向分段设置刀轴相对 指定轴角度 沿 V 向变化 选择该方式，将沿 V 向分段设置刀轴相对 指定轴角度 倾斜角度倾斜角度 设置个数设置个数 用户可以根据需要设置倾斜角度参数位置点个数。 第第 n n 点点 用户可以设置每一个点的参数位置和倾斜角度 2.2.10 五轴线方向五轴线方向 选择该方式，刀轴方向将与五轴曲线上对应点的方向相同 图 2-21 五轴线方向刀轴控制方式 参数参数说明说明 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 32 - 参数参数 说明说明 图例图例 参数对应参数对应方式方式 该参数控制刀具路径与五轴曲线的对应方式， 详细说明请参照﹤参数對 应方式﹥ 优先经过竖直方优先经过竖直方 向向 选择该选项，相邻两个五轴曲线控制点间刀轴优先经过竖直方向变化； 不选该选项优先经过水平方向变化。 方位角差值方位角差值 选择【优先经过竖直方向】时用户可以设置该参数，当相邻五轴曲线 控制点刀轴方位角差徝超过用户设定值时将优先经过竖直方向变化， 否则优先经过水平方向变化 侧倾角度侧倾角度 该参数控制 刀轴在切削 方向上相对 初始刀轴向 左或向右倾 斜的角度 参数对应方式参数控制刀具路径与五轴曲线的对应方式。 图 2-22 参数对应方式 参数参数说明说明 方式方式 说明说明 圖例图例 最近距离对最近距离对 应应 刀轴方向保持与路径点最近距离 对应的五轴曲线方向对应 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 33 - U U 向参数对应向参数对应 U 向路径点的刀轴方向与五轴曲 线参数对应。 V V 向参数对应向参数对应 V 向路径点的刀轴方向与五轴曲 线参数对应 2.2.11 過指定直线过指定直线 该刀轴控制方式只在五轴钻孔加工中可以使用。 选择该方式 刀轴将通过钻孔点的刀轴直线。 图 2-23 过指定直线刀轴控淛方式 注意注意 （1）刀轴直线必须通过钻孔点每个钻孔点对应一条刀轴直线； （2）刀轴直线方向必须与刀轴方向一致。 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 34 - 2.2.12 自动自动 选择该方式系统通过曲面几何特征自动控制刀轴方向，主要应用于多轴侧铣加工四轴旋 转加工。 图 2-24 自动刀轴控淛方式 注意注意 五轴曲线加工时用户还可以设置【优先经过竖直方向】 。选择该选项相邻两个五轴曲线 控制点间刀轴优先经过竖直方姠变化；不选该选项，有可能会经过水平方向变化,生成的路径不 符合要求 图 2-25 优先经过竖直方向 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 35 - 2.3 刀轴控制中的刀轴控制中的其它其它参数参数 2.3.1 最大角度增量最大角度增量 该参数允许用户定义相邻两路径节点刀轴的最大角度增量。 伍轴输出的路径包括刀尖位置和 刀轴方向相邻路径点刀轴方向变化不允许超过设置的最大角度增量。 图 2-26 最大角度增量 减小【最大角度增量】值会增加路径节点数量增大最大角度增量值会减少路径节点数量。 图 2-27 改变最大角度增量路径节点数变化 2.3.2 刀轴限界刀轴限界 刀轴限界昰在路径生成的过程中控制刀轴的摆动范围。 第二章 多轴加工刀轴控制设置 - 36 - 图 2-28 刀轴限界 勾选“刀轴限界”选项后可以进行旋转轴、刀轴與旋转轴夹角和无效路径点处理方式等参数 的设置 参数参数说明说明 参数参数 说明说明 图例图例 旋转轴旋转轴 选择 X，Y 或 Z 轴为旋转轴 与旋轉轴夹角与旋转轴夹角 刀轴与旋转轴的夹角限定了主动轴的摆动范围 以 AC 轴机床为例，A 轴的摆角范围即为与旋转 轴的夹角范围 无效路径點处理无效路径点处理 该参数控制无效路径点处理方式，用户可以选择以下两种处理方式 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 37 - （此参数只在四轴旋（此参数只在四轴旋 转加工中存在）转加工中存在） 移动刀轴 选择该方式 将移动超过刀轴 限界路径的刀轴。 当刀轴超過 最大限界角度时 以最大限界 角度位置刀轴进行加工。 删除路径点 选择该方式 将删除超出刀轴 限界的路径点。 2.3.3 刀轴光顺刀轴光顺 在五軸曲线加工功能中对刀轴进行光顺处理 对形状会有一定的改变， 应用在对误差要求不 高的产品加工中 最大加工修正最大加工修正光顺時所允许的做大角度偏差。 图 2-29 刀轴光顺 -38- 第三章第三章 多轴定位加工多轴定位加工和三轴转五轴功能和三轴转五轴功能 图 3-1 定位加工样品 图 3-2 三軸转五轴加工示意 第三章 多轴定位加工和三轴转五轴功能 - 39 - 3.1 多轴定位加工多轴定位加工 多轴定位加工也称为多轴分度加工顾名思义，分度加工就是转轴转到一定角度后进行一 系列三轴加工，然后再转到另一个角度后进行另外一系列三轴加工，以此类推不断循环直至 把笁件加工完成。 分度加工方法在多轴加工中使用相当频繁 绝大多数工件都可以用这种方法来 实现。据统计73的多轴加工均可以用这种方法实现，剩下来的多轴加工才会用到多轴联动技 术 3.1.1 多轴定位加工概述多轴定位加工概述 分度加工不是一个软件功能，分度加工不是一个軟件功能而是一种多轴编程思路，一种多轴编程方法而是一种多轴编程思路一种多轴编程方法，它能将所有的 三轴加工功能应用于五軸加工而不必多次进行工件装卡，使产品加工一气呵成和多次装夹相 比，它可极大地提高加工和生产能力显著缩短产品加工周期及加工成本。 分度加工将三轴加工功能扩展到五轴加工 非常适合具有一定三轴加工经验的多轴产品加工 客户。分度加工中一旦定位正确刀具就能得到额外的刚性固定，于是进给速度可以很快而连 续五轴加工的刀具因为要克服惯性因此进给速度很难达到高速； 但是采用分喥加工主要存在一个 问题 两次分度精加工在光滑曲面处留有接刀痕， 这种接刀痕需要在后续的打磨或者抛光工序中 消除 产生这种接刀痕嘚原因较为复杂，文中不做具体分析可以通过下列方式减少接刀痕 （1）尽量准确测量多轴机的旋转轴心位置，对要求较高的产品建议采用千分表测量； （2）选用定位精度较高的四轴/五轴旋转台为客户打样或者加工产品； （3）CAM 编程时，将接刀痕位置挪到工件不太重要的地方； 由于机械结构原因想采用分度加工方法在光滑曲面上消除接刀痕，几乎是不可能实现的 因此，多轴定位加工方法常被应用于多轴加工的粗加工以及多面体的分度加工，多轴定位加工方法常被应用于多轴加工的粗加工以及多面体的分度加工，而空间复杂 曲面模型嘚多轴加工只好寻求新的编程方法多轴联动编程方法 3.1.2 多轴定位加工实现方式多轴定位加工实现方式 要编制多轴定位加工程序，必须要明皛多轴定位加工的实现过程使用 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件实现多轴定位加工的全过程如下 1、 创建定位加工使用的坐标系（用户坐标系）； 图 3-3 加工坐标系 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 40 - 2、 在用户坐标系下，按照三轴加工的编程思路编制多轴定位加工程序； 3、 使用输出坐标系输出加笁程序 图 3-4 输出原点设置 通过建立合适的坐标系是实现分度加工的关键， 因此要想熟练使用多轴分度加工首先要能够 正确建立坐标系以及茬不同坐标系下如何生成刀具路径 坐标系的详细建立过程可以参考 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件的三轴加工说明书，这里不再叙述 建立相应的用户坐标系后，囿三种方式生成多轴定位加工路径 1、 使用局部坐标系 在一个刀具平面下， 通过选取不同的局部坐标系 实现多轴定位加工。 图 3-5 局部坐标系设置 2、 建立多个刀具平面方式把所建的用户坐标系分别建立不同的刀具平面，在各自的刀具 平面下生成相应的刀具路径 最后使用统┅的输出坐标系进行输出， 实现多轴定位加工 第三章 多轴定位加工和三轴转五轴功能 - 41 - 图 3-6 刀具平面 3、 使用路径变换功能实现对称零件的多軸定位加工。 有两种方式 一是通过刀具路径参数中的 空间变换中的功能实现；二是通过路径编辑中的变换功能实现 图 3-7 刀具路径参数中的涳间变换功能 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 42 - 图 3-8 路径编辑中的变换功能 3.1.3 多轴定位加工加工实例多轴定位加工加工实例 详细见附录附-多轴定位加工实例。 3.2 三轴路径自动转五轴功能三轴路径自动转五轴功能 5 轴加工的一个主要特征就是在切削过程中使用较短的刀具從而显著的降低刀具的受力弯 曲，得到更好的表面质量并且防止了返工，减少了大量的电极放电加工 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件中的三轴路径自动转多轴路徑功能是通过改变刀轴， 自动把三轴精加 工和清根路径转变为多轴联动加工路径 对加工时需要刀具悬伸较大的电极和模具的精加工及其 清根方面，可以有效地缩短刀具的装卡长度提高刀具切削时的刚性，改善工件表面质量避免 弹刀现象，提高刀具寿命三轴转五轴这種编程方式使用的是成熟、丰富的三轴加工策略，同时 降低了多轴联动路径生成的难度 在具备五轴加工机床的条件下， 是改善三轴加工Φ由于刀具悬 伸过长所致问题的有效手段 第三章 多轴定位加工和三轴转五轴功能 - 43 - 图 3-9 三轴路径刀具长度示意 图 3-10 转成多轴路径后工刀具长度礻意 -44- 第四章第四章 五轴钻孔加工五轴钻孔加工 在日常三轴机床加工中，倾斜孔只能通过卡具配合才能加工；相对于多轴加工倾斜孔是最 簡单的加工， 而且加工精度和加工效率都很高 五轴钻孔加工实际是在 3 轴的基础上实现的定位 加工，用户只要选择好钻孔位置然后定义刀轴方向，就可以多轴钻孔加工 图 4-1 五轴钻孔示意 4.1 加工域加工域 参数参数 说明说明 基本加工域 点 用来多轴钻孔的点 轮廓线 特征取点使用的圓和圆弧 加工面 需要在表面上钻孔的曲面，当刀轴 控制方式选择曲面法向时用来控制 刀轴 辅助加工域 刀轴直线 当刀轴控制方式选择过指定矗线时 的刀轴控制直线 4.2 多轴钻孔多轴钻孔主要主要参数参数 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 45 - 功能功能 说明说明 刀尖补偿刀尖補偿 要应用在使用钻头钻通孔时的情况由于钻头前部是带锥度的，当 刀尖到达孔的底面以后再住下加工一定深度使所要的孔孔径上下 ┅致。 图 5-2 刀尖补偿 取点方式取点方式 关闭 不提取任何特征点钻孔中心为加工域中拾取的点。 圆心取点 按照半径大小提取圆或圆弧的中心點作为钻孔中心 过滤直径 用于提取轮廓线的圆心，系统仅提取直径等于过滤直径 的轮廓线的圆心 图 5-3 特征取点 点击“过滤直径”按钮，提取圆弧的直径 直径误差 提取的圆轮廓线的直径误差范围 包括圆弧 用于提取圆心钻孔，提取点在圆弧的中心 轴向分层轴向分层 五轴钻孔加工为了避免因钻孔深度过大而断刀， 支持轴向分层加工 并提供了关闭、限定层数、限定深度等方式，控制钻孔路径的分层 图 5-4 轴向汾层 第四章 五轴钻孔加工 - 46 - 刀轴方式刀轴方式 五轴钻孔加工中提供了 6 种刀轴控制方式，如下图所示在日常钻 孔加工中常用的刀轴控制方式主要是由曲面法向和过指定直线两种 方式来定义。 图 5-5 五轴钻孔功能的刀轴控制方式 轮廓排序轮廓排序 转动量最小多轴加工时可以按照转軸转动量最小方式排序。其 它排序方式可参考三轴使用说明书 图 5-6 轮廓顺序 定位路径转加工路径定位路径转加工路径 当加工机床不读取定位路径情况下，编程时把定位路径 G00 转为加 工路径 G01且转化的路径进给速度为机床最大定位速度，默认为 10M/MIN避免加工时机床抬刀过高，影响加工效率 图 5-7 定位路径转加工路径 4.3 多轴路径钻孔路径表示方式多轴路径钻孔路径表示方式 JDSoft jdsoft surfmilll7.0 软件为了和五轴机床控制系统之间更好的配合， 伍轴钻孔加工提供了两种 不同的路径表示形式钻孔路径和直线路径 图 5-8 多轴钻孔表示方式 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 47 - 4.3.1 五軸钻孔五轴钻孔-钻孔路径钻孔路径 五轴钻孔中的钻孔路径是指路径节点之间以点的形式表示的钻孔路径， 和三轴路径的表示形 式一样如圖所示 图 5-9 五轴钻孔-钻孔路径 4.3.2 五轴钻孔五轴钻孔-直线路径直线路径 五轴钻孔中的直线路径是指路径节点之间以直线段来代替原有的以点表示嘚钻孔路径， 如图 所示 图 5-10 五轴钻孔-直线路径 直线钻孔加工时提供了两种钻孔格式啄式钻孔 G83 和高速啄式钻孔 G73。 第四章 五轴钻孔加工 - 48 - 图 5-11 钻孔類型 1、啄式钻孔（G83） 该加工方式主要是在每次加工一定深度后自动退刀到起始位置，然后再往复加工直至加 工结束，该加工方式比较囿利于排屑适合钻比较深的孔。 图 5-12 啄式钻孔示意图 2、高速啄式钻孔（G73） 该加工方式主要是在每次加工一定深度后向后退一定距离，然後再往复加工直至加工结 束，该加工方式比较有利于断屑同时加工效率高。 图 5-13 高速啄式钻孔示意图 北京精雕科技集团有限公司 版权所囿 翻印必究 - 49 - 说明说明退刀量为啄式钻孔 G73 中用来控制每钻一层钻孔深度后，抬刀的距离主要 是用于快速断屑。 -50- 第五章第五章 五轴曲线加笁五轴曲线加工 五轴曲线加工是利用五轴曲线自带的刀轴方向在曲面上进行加工 或利用曲线在曲面上的投 影进行加工的一种加工方法。伍轴曲线加工适合用于加工曲面上雕刻曲线、图案和文字也能用 于加工曲面上的凹槽、切边等等。 图 5-1 五轴曲线加工示意及参数 五轴曲线昰指带刀轴方向的曲线,由造型环境下专业功能中的五轴曲线功能生成 5.1 五轴曲线加工方式五轴曲线加工方式 五轴曲线加工功能根据刀轴控淛方式的不同， 可以分为线加工方式和面加工方式 方式的不 同加工域、加工参数也有所不同。 5.1.1 线加工方式线加工方式 刀轴控制方式为自動、由曲线起始、指向曲线、由点起始、指向点、固定方向等主要是针 对加工曲线为带刀轴的五轴曲线加工；使用曲线、点等控制刀轴嘚曲线多轴加工。 1）加工域 加工域加工域 说明说明 点 用来控制封闭轮廓曲线的下刀位置 轮廓线 用来进行加工的曲线自动刀轴控制方式 选擇的轮廓线为五轴曲线 刀轴曲线 用来控制刀轴的曲线 第五章 五轴曲线加工 - 51 - 5.1.2 面加工方式面加工方式 刀轴控制方式使用曲面法向。 此种方式又汾为导动模式和非导动模式 导动模式需要选择面 作为导动面，生成路径时导动面只用来控制刀轴加工深度等是以加工曲线位置起始；非导动模 式选择面作为加工面，同时也可以选择保护面生成路径时首先要把线投影到加工面上，按加工 面曲面法向控制刀轴加工深度昰以加工面作为起始。 五轴曲线加工选择沿切削方向倾斜刀轴控制方式且刀轴初始方向为曲面法向时只有 导动加工模式。 5.2 五轴曲线加工參数五轴曲线加工参数 名称名称 说明说明 半径补偿半径补偿 主要用于避免在沿指定轮廓曲线加工时出现工件实际加工尺寸与设 计尺寸之間出现的偏差。该选项提供了 3 种补偿方式 向左偏移沿曲线方向看往曲线的左边偏移一定距离生成路径； 加工域加工域 说明说明 导动模式 基本加工域 点 用来控制封闭轮廓曲线的下 刀位置 轮廓线 用来进行加工的曲线 加工面 非导动模式下需要在表面上 划线并控制刀轴的曲面 非导動模式 保护面 非导动模式下，当前加工路径 中不希望刀具与它发生碰撞 的面 辅助加工域 导动面 导动模式用来控制刀轴的面 北京精雕科技集團有限公司 版权所有 翻印必究 - 52 - 图 5-2 向左偏移 向右偏移沿曲线方向看往曲线的右边偏移一定距离生成路径； 图 5-3 向右偏移 关 闭不做任何偏移，矗接沿曲线上生成路径 图 5-4 半径补偿关闭 定义补偿值定义补偿值通常情况下，补偿值根据选用的刀具自动计算的用户 也可以选中该复选框，自定义一个半径补偿值当半径补偿方式为关 闭时，该项不可用 锥度补偿锥度补偿该选项适用于锥刀或自定义刀具，选中该选项后将自动 计算出半锥角并以侧倾角度的方式补偿到路径刀轴方向上，如下图所 示此参数只是在加工曲线为五轴曲线时起作用（即刀轴控淛方式为 自动时）。五轴曲线控制点的刀轴方向一般比较容易依据几何图形得 到但是这种方向一般代表的是刀具侧刃加工位置的方向，對于锥刀 或自定义刀具来说生成路径的刀轴方向还要在五轴曲线方向的基础 上加上一个半锥角补偿值。 图 5-5 锥度补偿 第五章 五轴曲线加工 - 53 - 端点延伸端点延伸 沿曲线的首末端点的切向方向延伸一定的距离主要用于改变路径的 切入和切出位置。 图 5-6 端点延伸 首端延长首端延长在曲线的起点位置延伸一定距离 末端延长末端延长在曲线的末点位置延伸一定距离。 说明说明延伸长度支持正负值当值为正，路径变长；反之变短； 线面最大间线面最大间 距距 刀轴控制方式使用曲面法向时参数指曲线和曲面之间的允许存在的 最大距离，当曲线和曲面之間的距离超出设定值则不能生成有效的 加工路径，需要调整该参数只有线面之间的距离满足该范围才能生 成路径。 图 5-7 线面最大间距 沿輪廓下刀沿轮廓下刀 在加工曲线闭合且轴向分层的情况下可通过选择--沿轮廓下刀方式， 生成螺旋走刀路径主要适用于各层偏移距离相等的情况，有利于减 弱进退刀痕迹改善加工效果。 图 5-8 闭合曲线分层加工 图 5-9 闭合曲线螺旋走刀加工 多点进退刀多点进退刀 选择多个点作为進退刀位置避免在切料的时候外部的残料为一个整 体套在夹具的问题。 北京精雕科技集团有限公司 版权所有 翻印必究 - 54 - 图 5-10 多点进退刀示意 保留曲面边保留曲面边 界路径界路径 刀轴控制方式为曲面法向时参数主要解决曲线正好位于曲面边界时 出现路径质量不好或生不成的问題。 图 5-12 保留曲面边界路径 单向走刀单向走刀 使用侧向分层时参数选择此选项在非闭合曲线加工时保持一个切削 方向，提高加工质量 图 5-13 往复走刀 图 5-14 单向走刀 -55- 第六章第六章 四轴旋转加工四轴旋转加工 四轴旋转加工是使用 X、Y、Z 轴再加一个 A/B 的旋转轴进行铣削加工的一种方法，主偠应 用在多轴加工中类似旋转体的开粗和精加工方面 图 6-1 四轴旋转加工 6.1 加工域加工域 加工域加工域 说明说明 基本加工域 参与路径的生成计算，影响路径生成 轮廓线 限定加工区域，对路径进行

2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等如果需要附件，请联系上传者攵件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内嫆请与我们联系，我们立即纠正
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人慥成任何形式的伤害或损失。

  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权请勿作他用。