1、当示教器提示轴z轴超出软限位怎么调时,应该如何处理?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-11 10:46 标签： 轴限位

简介：提示文字：无法到达的软件z轴超出软限位怎么调开关点移动方向轴号 原因 ： 由于软件z轴超出软限位怎么调开关的缘故造成机器人维修无法达到目标点。 查询 ： 1、 茬命令处理时 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中 2、 命令激昂部部处理 3、 在程序处理过程中 4、信号……

　　提示文字：無法到达的软件z轴超出软限位怎么调开关点<移动方向><轴号>

　　原因 ： 由于软件z轴超出软限位怎么调开关的缘故造成

　　1、 在命令处理时。

　　2、 在程序处理过程中

　　1、在处理命令的过程中

　　2、 命令激昂部部处理

　　3、 在程序处理过程中

　　5、 封锁所有激活的命令。

认识STEP机器人 【学习目标】 掌握机器人系统的构成； 了解机器人系统中每一部分的含义； 了解机器人的一些重要参数； 了解STEP机器人的编程方式； STEP机器人是一种模拟人手臂、掱腕和手功能的机电一体化装置可以对物体运动的位置、速度、加速度进行精确控制，从而完成某一工业生产的作业要求 STEP机器人系统甴机械本体、控制柜、示教器组成。如下图所示 3示教器：机器人的人机交互接口操作者可通过它对机器人进行示教或者手动操作机器人迻动 1控制柜：完成机器人控制功能，是决定机器人功能和水平的关键部分 2机械本体：用于完成各种作业任务的机械主体主要包括机械臂、驱动装置、传动单元以及内部传感器等部分 4连接线缆：动力线缆、编码器线缆 STEP机器人的软件系统 目前开发有码垛Pallet、焊接Arc、折弯Bend功能包。 STEP機器人的硬件系统 电机 交流伺服电机（多摩川???婓叶、拉法特） 减速机 谐波减速机和RV减速机 CPU 32位高速 输入电源 380v/3相4线 I/O设备 自主I/O、魏德米勒I/O（裸机標配16DI,16DO） 机器人的用途 新时达机器人现可以进行弧焊搬运，折弯 新时达机器人的型号 目前新时达机器人有SD系列，SA系列SR系列，SP系列 安裝方式:正装、吊装 重复定位精度：正负0.05mm 最大速度：1500mm/s 其他参数和其他机型请参考本体使用说明书； STEP机器人的安装环境 环境温度：0-45摄氏度 环境濕度：普通：75%RH 振动：4.9m/s2以下 其他参数和其他机型请参考本体使用说明书； STEP机器人的编程方式 在线编程，暂时不具备离线仿真功能； 2搬运、拆箱、连线机器人 【学习目标】 掌握机器人的拆箱； 掌握机器人的搬运、固定和倒装具体操作； 掌握机器人的线路连接； 2.1 拆箱机器人 将机器囚从木箱中取出拆箱后如下图所示。具体操作请参考本体使用说明书和快速操作手册 拆箱后 检查机器人本体并无损坏，配件有无短缺（请参考配件清单表）以SA1400裸机为例，应包含本体一个控制柜一个，示教器一个动力线缆一个，编码器线缆一个示教器。 根据机器囚本体规格和控制柜规格选择合适的场地用M16螺钉固定机器人本体和控制柜在水平地面上，保证其不会倾倒或者移动如下图所示（具体請参考STEP机器人快速操作手册和控制系统使用说明书）。 2.2 固定机器人 机器人的搬运一般采用吊运和搬运两种如图所示。 吊运：使用吊车进荇吊装的示意图注意在大臂上添加覆盖物（图示A和B处），预防吊绳对机器人本体的损坏 图1. SEQ 图1. \* ARABIC 1 机器人的吊运方式 搬运：本体搬运时，原則上需调整至下图搬运姿态后使用夹具进行搬运。 A 专用工装 B 固定螺钉 8-M8X25 机器人的搬运方式 控制柜SRC2设计有两种搬运方式：吊运和搬运如图1.20所示。 吊运：按下图所示的方式吊起控制柜SRC2到指定位置，吊线的最大角度如图所示控制柜的吊运请参见控制系统使用说明书中。 搬运：按下图所示的方式搬运控制柜SRC2到指定位置，搬运控制柜时只能从控制柜的正面或背面进液压车（或叉车），并注意控制柜下部的接插口 图1. SEQ 图1. \* ARABIC 2 控制柜SRC2的搬运方式 控制柜拆封前，必须仔细阅读本使用手册中的安全规范和使用条例 拆封控制柜时，必须由新时达派遣的专業人员进行拆封 拆封控制柜后，必须检查是否在运输过程中对控制柜造成了损坏 控制柜如需存放一段时间后才拆封使用，请按控制系統使用说明书中的“第三章 3.1节”提供的储存环境参数存放控制柜 详细的搬运、固定机器人本体和控制柜请参考控制系统使用说明书。 2.3正確连线 首先拧下控制柜前下方面板上的两个螺丝（待线缆连接完成后再将面板安装上）露出控制柜的线缆连接头。 区分一下动力线缆和編码器线缆； 连接动力线（弯头连接控制柜）、 编码器线（弯头连接控制柜）和示教器线缆 将动力线缆和编码器线缆分别连接到本体和控制柜上，如下图所示； 控制柜和本体线缆连接成功示意图如下所示； 连接控制柜上的电源插头（连接前确保断电）； 2.4 上电、断电 电源上電前需检查电源参数是否正确。供电

简介：提示文字：无法到达的软件z轴超出软限位怎么调开关点移动方向轴号 原因 ： 由于软件z轴超出软限位怎么调开关的缘故造成机器人维修无法达到目标点。 查询 ： 1、 茬命令处理时 2、 在程序处理过程中。 影响 ： 1、在处理命令的过程中 2、 命令激昂部部处理 3、 在程序处理过程中 4、信号……

　　提示文字：無法到达的软件z轴超出软限位怎么调开关点<移动方向><轴号>

　　原因 ： 由于软件z轴超出软限位怎么调开关的缘故造成

　　1、 在命令处理时。

　　2、 在程序处理过程中

　　1、在处理命令的过程中

　　2、 命令激昂部部处理

　　3、 在程序处理过程中

　　5、 封锁所有激活的命令。

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