自动焊锡机如何调试器人哪家比较专业？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-11-30 18:00 标签： 自动焊锡机如何调试

产品名破锡器,破锡机,送锡器,送锡機

面向地区广东东莞塘厦镇

用途焊锡机器人自动焊锡机如何调试

2、消除锡线在高温焊接时产生的飞溅，同时还能保证锡线原有的焊接流動性焊接质量更佳
3、刀片为齿轮状，在锡在线打孔锡线内助焊料不晚露出，方便二次卷绕
4、自动回绕扁平电缆好，提高效率节省荿本。
5、打孔深浅可调线径可调。
出锡模式 焊锡机系统控制
送锡出锡管 标配600mm、可订做长短、不同线径配不同管径
送锡装置 破锡送锡、可調线径（可选短锡堵锡报警功能）

深圳市大河工业设备有限公司

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3.6、点焊程序的编写

1、将所需焊接產品利用治具固定在机器人工作平台上,即Y轴的“平台连接盖板”上;

2、根据产品的焊点类型选择适当的焊锡丝、送锡管及发热芯,参照第3.1、发熱芯的安装

以及3.2、焊锡丝及送锡管的安装将焊锡丝、送锡管及发热芯安装好;

3、开启电源开关,根据示教控制器显示屏提示按“HOME”键回零,并观察机器各轴动作是

4、按下“MENU”键将蓝光标移至“程序数据修改”按“ENTER”键进入;

5、在“程序数据修改界面”按“MODE”键进入“示教手动模式”,並将蓝光标移至右边“定

位参数”区域的“当前程序号”;

6、为您将要编写的程序写入一个程序号(“ctrl+8”组合键选择字母,程序名可以使用数字加

7、蓝光标移至“该点焊锡参数”位置,输入数字“1 ~8”中的任一数值,然后按“ENTER”

键确认(清洁用焊锡参数代号,共8组),开始编辑“清洁烙铁头”功能;

8、移动Z轴、R轴,将烙铁头调至适当位置,按下“烙铁头动作”按钮开关或“I_U/D”键,

观察清洁烙铁头时吹气管的位置是否正确,并适当调整锡渣盒位置;

注意:对点以按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键为准,不能直接把烙铁头移至焊点接触到焊盘!(S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款机型除外)

9、为清洁位置坐标点写入Z轴抬高值,以防止机器人自动运行至下一焊点时对锡碴盒或治具

10、按下“SAVE”键将“清洁烙铁头”定位参数进行保存并自动跳至下一点进行编辑;

11、手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴使烙铁头到达第一个焊点位置,按下“烙铁头动作”按

钮或“I_U/D”键进行对点;

12、移动蓝光标至“该点焊锡参数”位置写入数字“101 ~188”中的任一组数据(“101 ~

188”点焊用焊锡参数代号,共88组);

13、根据产品特征将蓝光标移至“Z轴抬高”位置,为完成当前焊点的焊接后Z轴向仩抬高

量写入一个数值,如产品焊点在同一平面上且无其他零件阻挡,该数值可以默认为“0”;

14、按下“SAVE”键,保存当前焊点位置相关数据并开始編辑下一焊点;

15、参照第11~14步的方法继续编辑焊点,直至全部焊点定位参数编写完成保存后,再按组

合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存;

16、按“ESC”键退絀“程序数据修改”菜单,将蓝光标移至“温度设置”,根据产品焊点情

况设置适当的温度后,再将蓝光标移至“选择程序”写入编好的程序号

17、将光标移至“烙铁头加热”位置,再按下数字键“0 ~8”中的任一个,选择“开启”烙

铁头加热,并按“ENTER”键确认;

18、再次进入“程序数据修改”菜单,按“MODE”键进入“示教手动

18、再次进入“程序数据修改”菜单,按“MODE”键进入“示教手动模式”;

19、按下“GOTO”键,烙铁头自动移至清洁位置,设置清洁参数;

20、按“S+”键或向上拨动“进/退锡丝”开关,将锡丝送至烙铁头上锡面上;

21、按下“RUNWK”键,观察烙铁头清洁情况,如清洁不良,适当修改清潔参数,一般只需要

设置吹气时间:0.2S~0.3S,并返回第20步继续操作;

22、按下“NEXT”键或者“SAVE”键后,再按下“GOTO”键烙铁头移至第1个焊点位置,将

光标移至“焊锡參数”区域,开始写入该点的焊锡参数数据(设置详解参考3.9焊锡参

23、按下“RUNWK”键,观察该点的焊接情况,焊接不良时,返回第22步对该点焊锡参数进

24、繼续第22~23步,对后续焊点焊锡参数进行编写和修改;

25、最后一组焊锡参数设置好以后,必须往前跳入不同的焊锡参数的焊点,进行确认保存。

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