在使用手册中没有找到err2~10的代码
出現21报警你先检查下线电机跟驱动器E之间的连线有没有问题，没有的话就用其他同型号的电机或者驱动装上去排查一下是电机还是驱动故障因为报警21有可能这电机也可能驱动故障，甚至可能都有故障
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