SPindle）的交流伺服驱动装置（图1中黄顏色的模块）可实现进给3轴+撞刀后主轴无放大器1轴、或进给2轴+撞刀后主轴无放大器1轴的一体化控制，如图1所示

在全数字式的伺服系统Φ，速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里通常叫做轴卡（AXES CARD）。该部分实现了位置、速度和电流的控制最终将被三角波调制后的PWM信號通过输出到伺服放大器，因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器

型号组成含义如图2所示。

图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义

以βi SVPM3-15伺服放大器为例其规格如下：

βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。

图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图

每个对应号码的接口含义如表1所示

表1 βi SVSP伺服放夶器接口表

α位置编码器，外部1转信号

βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。

图4 βi SVSP伺服放大器连接图