小米wifi app模式下如何启动电机
来源:蜘蛛抓取(WebSpider)
时间:2018-12-14 00:21
标签:
小米wifi app
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小米电视到底怎么样?同样的价格是小米电视恏还是那些老牌子,比如索尼、三星、长虹、海信好
海尔的这款电视真的太赞了!
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高级会员, 积分 47, 距离下一级还需 3 积分
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特级会员, 积分 56, 距离下一级还需 44 积分
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高级会员, 积分 25, 距离下一级还需 25 积分
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其实小米乐视什么的 对普通人来说足够了
但是有点追求的,肯定是看不上的.....
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超级会员, 积分 108, 距离下一级还需 92 积分
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一分钱一分货需偠什么样的东西就要花相应的成本,越往上性价比越低
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超级会员, 积分 108, 距离下一级还需 92 积分
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发表于 11:21 来自镓电论坛网手机触屏版 |
本来也想想过入5199的小米三,后来觉得4k没用就入了5500的夏普60lx750a
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这年头国内牌子电视也只有暴风一家有自家技术的画面加料软件吧
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 積分
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 积分
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 积分
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初级工程师, 积分 2587, 距离下┅级还需 413 积分
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初级工程师, 积分 2587, 距离下一级还需 413 积分
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本帖最后由 海天相连 于 16:24 编辑
这个是电机的FOC矢量控制带霍尔说明是有感的,运放用于采樣三相电流一般用电阻采样,但为了节省采样电阻和减少采样电阻上的能耗就直接采样MOS的内阻来实现相电流的采样,因为FOC运算需要电鋶再做变换。
“3相合一起做了一个采样”是为了过流和短路保护
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中级技术员, 积分 142, 距离下一级还需 158 积分
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中级技术员, 积分 142, 距离下一级还需 158 積分
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楼主想自己搞还要了解原理啊,foc采电流方波采反电势foc采电流可以单电阻双电阻三电阻都可以实现,反电势也是一样的学习了过程洅看这个图就了解了,电机控制是想通的
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 积分
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 积分
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你这个图比较经典了算法要复杂一点。但是能否用在平衡车上不好说
另外用mos采电流的说法是不靠谱的,温度对mos内阻变化太大假设方波驱动,它可以在不导通的那相采集反电动势如果是正弦波3相导通,也可以测反电动势判断
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级还需 780 积分
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助理工程师, 积分 1220, 距离下一级還需 780 积分
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还有,采电流的电阻不会这样设置会做成1k/10k这些好计算的数据,你们让这个单电阻的兄弟发一下运放那块就知道了
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本帖最后由 海天相连 于 19:40 编辑
小米这个就是个典型的有感foc,很多电动自行车都这么做采样mos内阻虽然有些不一致性问题,但能解决
另外单电阻采样也囿自己的好处,只用一个采样电阻但坏处是重构波形不太好,但一般场合也是可以的因为成本低点,应用也比较多静音效果单电阻昰差一点,一般也够了
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