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;机器人代码:(外部中断用来接紅外传感器的) 

;行走命令存储 (1:功能选择、2:加速、3:减速、4:原速、5:停止/前进、 

;MOV CU_COUNTER, COUNTER ;赋当前定时次数和应定时次数值使之相等,以使定時器工作时就播放,无需等待 

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7个频率 和 延时 组成的时间节拍而巳 强度是个问题

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5分就想打发了?太不给力了……

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