G130 cu320-2DP通过DP控制3种电机控制运行

报警代码7439请问一般是硬件故障還是参数丢失呢?

左传工程师的答案我在手册里找到了但是跟实际情况不能对应起来。首先是由于交流电源断电引起的但是其余伺服控制器报警都可以复位,唯独这台报警7439不能复位

提问者对于答案的评价:
应该是功率单元损坏,谢谢

F7439为驱动不支持某些功能导致,需偠结合故障值R949确定不支持的功能或者升级S120固件测试。

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