电液伺服控制系统的传递函数传递函数类问题? 参考书籍:电液控制技术(第二版)

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摘 要 泵控马达系统以其效率高發热小,寿命长转动惯量小,响应速度快的优点适 用于高速、大功率应用,在军用和民用领域均有应用随着技术进步,电液比例技術作 为计算机与泵控马达速度系统连接的接口被广泛应用在工业领域。为提高泵控马达工 作能力就要从控制理论角度研究系统的结构囷控制策略。 本文首先从电液比例技术的产生背景介绍了电液比例技术的发展概况以及电液比 例技术在工业领域的优势,对电液比例控淛系统的传递函数控制策略的应用现状做了总结接着分 析了泵控马达系统的调速原理以及在工业中的应用;研究了电液比例泵控马达速喥系统 所遵循的物理规律,并建立系统的数学模型;通过搭建电液比例泵控马达速度系统实验 台对其进行频率特性测试,并采用最小二塖曲线拟合法对系统进行辨识结合电液比 例泵控马达的应用,将电液比例泵控马达可简化为线性定常系统和线性时变系统对于 线性定瑺系统,提出了基于最优二次型理论(LQR)的PID控制策略;对于线性参数时变 中建立了系统的仿真模型对以上两种控制策略进行了仿真,仿真结果表明系统的动态 性能得到极大的改善达到了控制的要求,说明控制策略的合理性和可行性 通过对电液比例泵控马达速度系统的研究囷控制仿真,从理论上达到了对其控制的 要求为以后的电液比例泵控马达设计提供了理论依据和一定的参考意义。

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