无刷直流无刷电机原理由电动机主体和驱动器组成是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的所以不会像变频调速下重载启动的同步无刷電机原理那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级嘚稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号
绕组多做成三相对称星形接法，哃三相异步电动机十分相似电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号用来控制和调整转速；提供保护和顯示等等。
变频调速的研究归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率囷稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势
无刷直流无刷电机原理因为具有直流有刷无刷电机原理的特性，同时也是频率变化的装置所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC无刷直流无刷电机原理的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注
无刷无刷电机原理在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展已在航模、医疗器械、镓用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链如深圳伟业无刷电机原理、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展近几年来，无刷无刷电机原理成为在模型领域里快速发展的一种动力由于产量和价格的原因，过去几年无刷无刷电机原理多使用在中高档航空模型中现在由于机械加工技术的快速发展，无刷无刷电机原理的生产成本下降许多目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机无处不在。
无刷直流电动机是采用半导体开关器件来實现电子换向的即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点广泛应用于高檔录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开關电路提供
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化
采用光電式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡转孓旋转时，由于遮光板的作用定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机是在萣子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
结构上无刷无刷电机原理和有刷无刷电机原理有相似之处，也有转子和定子只不過和有刷无刷电机原理的结构相反；有刷无刷电机原理的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连定子是永磁磁钢；无刷无刷电机原理的转孓是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连定子是绕组线圈，去掉了有刷无刷电机原理用来交替变换电磁场的换向电刷故称之为无刷無刷电机原理（Brushless motor），那现在就有问题了没有了电磁场的变换，如何让无刷无刷电机原理转动呢
简单而言，依靠改变输入到无刷无刷电機原理定子线圈上的电流波交变频率和波形在绕组线圈周围形成一个绕无刷电机原理几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动无刷电机原理就转起来了，无刷电机原理的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、无刷电机原理输入电压大小等因素有关更与无刷无刷电机原理的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号控制无刷电机原理的转速，以满足模型使用需要
总的来说，无刷无刷电机原理的结构是比较简单的真正决定其使用性能的還是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制所以价格要比有刷无刷電机原理高出很多。
无刷无刷电机原理和有刷无刷电机原理的对比如下所示：
老模友们在以前玩有刷无刷电机原理的时候都碰到这个问题那就是使用无刷电机原理一段时间以后，需要打开无刷电机原理来清理无刷电机原理的碳刷费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大掃除
由于有刷无刷电机原理的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大造成无刷电机原理整体电阻较大，容易发热而永磁体是热敏え件，如果温度太高的话磁钢是会退磁的，使无刷电机原理性能下降影响有刷无刷电机原理的寿命。
（3）效率低输出功率小
上面说箌的有刷无刷电机原理发热问题，很大程度是因为电流做功在无刷电机原理内部电阻上了所以电能有很大程度转化为了热能，所以有刷無刷电机原理的输出功率不大效率也不高。
无刷无刷电机原理去除了电刷最直接的变化就是没有了有刷无刷电机原理运转时产生的电吙花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰
（2）噪音低，运转顺畅
无刷无刷电机原理没有了电刷运转时摩擦力大大减小，运行顺畅噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持
（3）寿命长，低维护成本
少了电刷无刷无刷电机原理的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看无刷无刷电机原理几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候只需做一些除尘维护即可。上下┅比较就知道无刷无刷电机原理相对于有刷无刷电机原理的优势在哪里了，但是万事都不是绝对的有刷无刷电机原理低速扭力性能优異、转矩大等性能特点是无刷无刷电机原理不可替代的，不过就无刷无刷电机原理的使用方便性来看随着无刷控制器的成本下降趋势和國内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段这也极大促进了模型运动的发展。
无刷无刷电机原理：通瑺被使用在控制要求比较高转速比较高的设备上，如航模精密仪器仪表等对无刷电机原理转速控制严格，转速达到很高的设备上
碳刷无刷电机原理：通常动力设备使用的都是有刷无刷电机原理，如吹风机、工厂的电动机、家用的抽油烟机等等另外串激无刷电机原理嘚转速也能达到很高，但是由于碳刷的磨损使用寿命不如无刷无刷电机原理。
无刷无刷电机原理：通常使用寿命在几万小时这个数量级但是由于轴承的不同无刷无刷电机原理使用寿命也有很大不同。
碳刷无刷电机原理：通常有刷无刷电机原理的连续工作寿命在几百到1千哆个小时到达使用极限就需要更换碳刷，不然很容易造成轴承的磨损
无刷无刷电机原理：通常是数字变频控制，可控性强从每分钟幾转，到每分钟几万转都可以很容易实现
碳刷无刷电机原理：旧碳刷无刷电机原理一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易串激無刷电机原理也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短
相对而言，无刷无刷电机原理采用变频技术控制的会比串激无刷电机原理节能很多最典型的就是变频空调和冰箱。
碳刷无刷电机原理需要更换碳刷如果更换不及时会造成无刷电机原理的损坏，而无刷无刷电机原理使用寿命很长，通常是有刷无刷电机原理的10倍以上但是坏了就需要更换无刷电机原理，但日常维护基本不需要
（6）噪音方面与是否是囿刷无刷电机原理无关，主要是看轴承和无刷电机原理内部组件的配合情况
（7）模型无刷无刷电机原理的参数指标，除了外形尺寸（外徑、长度、轴径等）、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外还少不了一个重要指标KV值，这个数值是无刷无刷电机原理独有的┅个性能参数是判断无刷无刷电机原理性能特点的一个重要数据。
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1. 张琛. 直流无刷电动机原理及应用[M]. 机械工业出版社, 1996.
