台达b2伺服上电使能JOG模式 20r/min时电机抖动报警

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-02-17 00:59 标签： 台达b2伺服上电使能

我初学伺服,现用1台台达ASDA-B2的伺服驱動台达的伺服电机,电机单独做JOG试动作时正常动作,但用三菱PLC1S发脉冲电机不动作,接线是脉冲PULSE-(41脚)接Y0,方向SIGN-(37脚)接Y3,VDD(17脚)与PULL HI(35脚)短接,参数P1-00设2(脉冲列+方向),P1-01设0(位置控制),试用时Y0\Y3都有输出,但电机不动,请各位师傅们指点一下,谢谢!

伺服必须要使能见过很多日系的伺服都是需要的。一般直接接24V正负就好了鈈用控制。

接线的时候注意一下要分源型和漏型。

脉冲方式也要注意看看伺服的设置和PLC是否一致。

图1控制板与伺服驱动器接线

这里單单介绍的是I/O口的接线具体电源接线，编码器电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍

按照图示接好伺服驱动器的引线以後，上电单片机发脉冲给伺服驱动器。伺服电机是不会转动的因为此时伺服驱动器参数没有配置。如果一台伺服驱动器不知道参数昰否正确或被设置过，需要把P2-8设为10即为恢复出厂设置，重新上电

电子齿轮比：查手册得知电机尾部编码器分辨率

通过设置P1-44和P1-45参数可以控制伺服电机转一周需要的脉冲数：

P1-00设为2表示脉冲+方向控制方式

P1-01设为00表示位置控制模式

P1-32设为0表示停止方式为立即停止

P1-37初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比在调试时自动估算。

P1-44电子齿轮比分子

P1-45电子齿轮比分母

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