步进电机一定要驱动器吗驱动器嘚原理,采用单极性直流电源供电只要对步进电机一定要驱动器吗的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机一定要驱动器吗步进转动。文章内有四相反应式步进电机一定要驱动器吗工作原理示意图的说明

BLDC-8015A无刷直流电机驱动器是针对于小功率电机拖动领域的高科技产品随着电子技术的高速发展，电子产品的工艺和性能也不断更新和提高本产品采用超大规模的硬件集成電路，具有高度的抗干扰性及快速的响应性从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。本品适合驱动峰徝电流在15A以下、电源电压在50V以内的任何一款低压三相无刷直流电机广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等┅系列电气自动化控制领域。

l  SPWM方波脉宽调制技术电流、速度双闭环，低速力矩大运转平稳。

l   最大1：75调速比与4对级无刷直流电机配套時，最低转速可达60rpm/min电机级数越多，调速比越宽

l   提供两种调速方式：面板电位器给定、模拟量输入端子给定，方便用户使用

l   启停、快速制动、正反转切换输入信号（光电隔离）。

l   测速输出、报警输出信号（光电隔离OC门输出）。

电气性能（环境温度Tj＝25?C时）

24～80V直流电源供电容量：根据电机功率选择。

额定15A瞬时最大45A（≤3s）。

SPWM正弦波驱动输出

常温常压下＞500MΩ。

常温常压下500V/分钟

避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。

＜80％RH不凝露，不结霜

－20?C～＋125?C，避免灰尘最好使用原包装盒。

直流24～80VDC通常采用线性电源（见附录：线性电源原理图）供电，用户须注意整流滤波后电源纹波电压不可超过50VDC，以免损坏驱动器线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60％。当采用開关电源供电时应注意其标称的额定输出电流，尽量选购与电机相电流匹配的开关电源

接线时应特别注意输入电源极性，DC+为电源正极；DC-为电源地错误的接线可导致驱动器损坏！

为满足驱动器电磁兼容性要求，推荐使用本公司为驱动器设计的直流电源供电

本驱动器设計2种给定方式供用户选择：

1.由驱动器面板上电位器(RV)设定，此种设定方式适合于固定转速运行的机器当选用此功能时，须把驱动器面板上撥码开关SW的第2位调至ON状态用户可根据自己的需求调整电机到需要的转速，当顺时针转动电位器时电机转速逐渐增大，反之则减小

2.由驅动器接线端子(AVI)设定，此种设定方式适合于转速变化运行的机器当选用此功能时，须把驱动器面板上拨码开关SW的第2位调至OFF状态AVI端口可接受来自上位控制器发出的0～5V模拟电压指令或PWM脉宽调制信号，这一点与通用变频器是相同的AVI端子输入阻抗为100K，电流消耗≤5mA

顺时针增大轉速，逆时针减小转速
0～5V模拟电压：转速60～额定转速
PWM脉宽调制信号（占空比调整）	1KHz占空比变化方波

上两种控制方式只能选择一种，当面板指令电位器不被使用时应将其旋至逆时针方向最小另外PWM脉宽调制信号幅值为5V的TTL信号。

l电机启动/停止信号（ENBL）

用户可通过控制驱动器ENBL端孓来控制电机的起动或停止此信号为光耦隔离信号，共阳端为＋5V端子ENBL信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断，光耦导通时电機启动运行；光耦关断时，电机停止运行具体电路如下：

用户可通过控制驱动器F/R端子控制电机的正反转，同样的此信号也为光耦隔离信號共阳端为＋5V端子。F/R信号有效的涵义为驱动器内部光耦导通或关断光耦导通时，电机逆时针运行；光耦关断时电机顺时针

注意：无刷直流电机不同于交流异步电机或直流电机，它通过电机内部霍尔信号进行电子换向因而不

可通过改变电机绕组接线相序来改变电机旋轉方向。

用户可通过控制驱动器BRK端子控制电机快速制动这种停止方式区别于ENBL信号，ENBL信号控制电机停止时为自由旋转停止负载惯量影响停止时间；而BRK信号控制电机为刹车快速停止，与电机负载惯量无关电机刹车停止时间一般为50ms，当负载惯量超出电机转子惯量2倍时快速刹车制动可能导致驱动器报警，因此用户在选配电机和驱动器时应合理计算负载惯量，确保负载惯量在电机转子惯量的2倍以内

然而，當用户的负载惯量不可减小而又无与之相匹配的电机时，就要在控制器做加减速时间控制即通常所说的加减速曲线设计，此时的设计Φ应尽量避免使用制动停止信号BRK

该信号的接收方式也为光耦隔离输入，光耦导通时电机制动刹车；光耦关断时，电机恢复运行如图1：

用户在选择电机时，可能会遇到不同厂家不同磁极位置的电机通过改变驱动器面板拨码开关SW的第1位来设置磁极位置，使电机与驱动器匹配参见下表2：

120°或240°霍尔信号，120°与240°霍尔信号电机的差别在于旋转方向相反

60° 或300°霍尔信号，60° 与300°霍尔信号电机的差别在于旋轉方向相反

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比脉冲输出方式为光耦隔离OC门输出，可根据需求上拉为任意电平為提高测速精度，驱动器内部经过6倍频处理

电机转速＝60×SPEED信号频率/电机每转脉冲数；电机每转脉冲数＝电机级对数×6

例如：用户选用2对級电机，则：电机每转脉冲数＝2×6＝12个当输出SPEED信号为600Hz时，电机转速＝60×600/12＝3000转/分测速信号输出电路如图2所示：

常用无刷直流电机每转脉沖数见下表：

当驱动器产生过流、过压、相间短路、堵转、电机失控等故障时，会自动进入保护状态停止电机运转，并向外输出一个报警信号ALM同时，驱动器红色指示灯亮起最大限度的保护驱动器和电机的安全。发生此报警时请立即切断电源，检查配线是否错误以及電源电压是否在规定的范围之内当选择大惯量电机时，电源电压不宜选用太高以防频繁起停造成驱动器过压报警。该信号输出电路如圖2所示

驱动器直流电源输入，典型值：DC36V

电机动力输出连接时注意电机相序与之严格对应，错误的接线可导致电机堵转或失控

电机霍爾信号输入，REF+；REF-为霍尔用电源不可作为它用，霍尔信号的连接同样也需要严格对应错误的接线可导致电机堵转或失控。

控制信号输入其中Vcc为光耦隔离共阳端，用户可根据实际情况连接不同电源详见标准接线图。

信号输出集电极开路输出（OC）

TX为隔离变压器，根据电源负载确定其参数一般的，变压器输出电压根据输出直流电压要求而定整流滤波之后的直流电压VDC+≈1.414×Vout。当用于DCBL-0115A驱动器时推荐电压器輸出为AC21～28V。其中：变压器容量根据负载电流决定；C1为电解电容推荐参数为：100V/2200uF；C2为无感突波吸收电容，推荐参数为：400V/0.22 uF；D1整流桥参数根据负載电流及输出电压而定