pixhawk飞控如何显示飞控与接收机连接信号强度

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求助!!!如何通过mavlink协议把arduino与pixhawk飞控建立通信连接或者是用其他方法实现通信连接,我要用arduino读取与pixhawk相连接的gps坐标经arduino上烧录的特定程序处理后再传送给pixhawk飞控
可以通过串口連接,连到 Pix 任意一个串口. 例如: Telem1.
mavlink 的文档很长但其实规则是很简单的。抓几个数据包看一下就明白了

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