作者:xubin341719(欢迎转载请注明作者,請尊重版权谢谢!)欢迎指正错误,共同学习、共同进步!!下载链接: (基本涵盖所有蓝牙协议)、(三蓝牙版本的核心协议v2.1\v3.0\v4.0)、(蓝牙协议相关初学者必读开发者参考)
一、主机控制接口协议 HCI 蓝牙主机-主机控模型
蓝牙软件协议栈堆的数据传输过程:
1、蓝牙控制器接口數据分组:
指令分组、事件分组、数据分组
(4)、RS232分组指示器:
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蓝牙设备进入查询模式,搜索临近设备
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蓝牙设备在指定周期内自动查询
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按指定蓝牙设备的BD_ADDR创建ACL链路
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利用连接句柄参数指定的ACL连接创建SCO
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应答从主机控制器发出的鏈路密钥请求事件并指定存储在主机上的链路密钥做为与BD_ADDR指定的蓝牙设备进行连接使用的链路密钥请求事件
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如果主机上没有存储链路密鑰,作为与BD_ADDR指定的蓝牙设备进行连接使用的链路密钥就应答从主机控制器发出的链路密钥请求事件
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应答从主机控制器发出的PIN请求事件,並指定用于连接的PIN
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当主机不能指定连接的PIN时应回答从机控制器发出的PIN请求事件
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改变正在建立连接的分组类型
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指定连接句柄关联的两个蓝牙设备之间建立身份鉴权
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强制关联了连接句柄的两个设备建立连接,并生成一个新的链路密钥
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强制关联了连接句柄的两个设备利用主设备時链路密钥或常规密钥
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请求远端设备所支持的特性列表
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从远端设备读取版本信息
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改变LM状态和本地及远程设备为主模式的LM位置
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改变LM状态和本哋及远程设备为呼吸模式的LM位置
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结束连接句柄在当前呼吸模式里的呼吸模式
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改变LM状态和本地及远程设备为休眠模式的LM位置
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切换从休眠模式返回到激活模式的蓝牙设备
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指出连接句柄的服务质量参数
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蓝牙设备连接后确定自己的主从角色
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为指定连接句柄读链路策略设置链路策略設置允许主机控制器指定用于连接句柄的LM连接模式
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为指定连接句柄写链路策略设置。链路策略设置允许主机控制器指定用于连接句柄的LM连接模式
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(3)、主机控制器与基带指令
使能主机过滤HCI产生的事件
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复位蓝牙控制器、链路管理器、基带链路管理器
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使能主机指定不同事件过滤
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針对指定的蓝牙句柄放弃所有作为当前待传输数据,甚至当前是属于多个在主机控制器里的L2CAP指令的数据块
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主机读取指定主机的PIN类型是可變的还是固定的
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主机写入指定主机的PIN类型是可变的还是固定的
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读取存放在蓝牙控制器中的单个或者多个密钥
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写入存放在蓝牙控制器中的单個或者多个密钥
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删除存放在蓝牙控制器中的单个或者多个密钥
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读连接识别超时参数值定时器终止后蓝牙硬件自动拒绝连接
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写连接识别超時参数值,定时器终止后蓝牙硬件自动拒绝连接
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读寻呼超时参数值本地设备返回连接失败前,该值是允许蓝牙硬件定义等待远程设备连接申请时间
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写寻呼超时参数值本地设备返回连接失败前,该值是允许蓝牙硬件定义等待远程设备连接申请时间
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写出扫描允许参数值---用来控制蓝牙设备周期性查询
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读出扫描允许参数值---用来控制蓝牙设备周期性查询
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读寻呼扫描间隔、寻呼扫描区间参数
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写寻呼扫描间隔、寻呼扫描区间参数
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读查询扫描间隔、查询扫描区间参数
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写查询扫描间隔、查询扫描区间参数
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读取鉴权允许参数---控制蓝牙设备是否对每个连接进行鑒权
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写取鉴权允许参数---控制蓝牙设备是否对每个连接进行鉴权
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读加密模式数值---控制蓝牙设备是否对每个连接进行加密
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写加密模式数值---控制藍牙设备是否对每个连接进行加密
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读取设备类型参数值用于区别设备能力
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写设备类型参数值,用于区别设备能力
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读取语音设置参数值控制语音连接的各种设置
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写语音设置参数值,控制语音连接的各种设置
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对指定句柄读取刷新超时值
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对指定句柄,写入刷新超时值
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读取设備的广播重复发送次数重复发送提高广播消息的可靠性
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写入设备的广播重复发送次数,重复发送提高广播消息的可靠性
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对指定句柄读取传输功率的参数值
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读取SCO流量控制设置。通过使用该设置主机控制器决定是否主机控制器发送与SCO连接句柄相关的完成分组事件的数量
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读寫入SCO流量控制设置。通过使用该设置主机控制器决定是否主机控制器发送与SCO连接句柄相关的完成分组事件的数量
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主机控制器的打开、关閉,主机控制器到主机的流量控制
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主机通知主机控制器自己的ACL、SCO数据缓冲区大小主机控制器分段传输数据,而数据不会超出这个范围
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当主机对于任何连接的句柄准备接受较多的HCI指令时该指令用于通过主机指出主机控制器
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读取连接管理超时参数。主从蓝牙设备用该参数监視链路丢失情况
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写入连接管理超时参数主从蓝牙设备用该参数监视链路丢失情况
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读取查询扫描期间本地蓝牙扫描的查询识别码(ICA)的数徝
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读取创建在查询扫描期间本地蓝牙设备正同时扫描的蓝牙识别码的LAP
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写入创建在查询扫描期间本地蓝牙设备正同时扫描的蓝牙识别码的LAP
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读取本地蓝牙设备的强制寻呼扫描区间模式
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写入本地蓝牙设备的强制寻呼扫描区间模式
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读取本地蓝牙设备的默认寻呼扫描区间模式
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写入本地藍牙设备的默认寻呼扫描区间模式
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读取本地蓝牙设备特征表
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返回HCI缓冲容量。缓冲容量用于传输缓冲数据
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读取国家代码状态参数值
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读取对于其他设备特殊连接的Failed Contact Count参数值Failed Contact Count记录在刷新时终止及当前正在传输的L2CAP数据指令被自动刷新后,主单元或从单元不能连续响应事件次数
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复位时對于其他设备的连接的Failed Contact Count的参数值Failed Contact Count记录在刷新时终止及当前正在传输的L2CAP数据指令被自动刷新后,主单元或从单元不能连续响应事件次数
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读取对于其他蓝牙设备连接句柄的接收信号强度指示
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读取主机端控制器会送模式的设置值回送模式设置可以确定信息发送路径
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写入主机控淛器会送模式的设置值。回送模式设置可以确定信息发送路径
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允许本地蓝牙设备模块通过LMP测试指令接入测试模式当主机要求本地设备作為待测试设备,实现蓝牙测试模式文件中规定测试场景则发送该指令
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由于另一端引起连接中断:资源限制
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由于另一端引起连接中断:关機
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连接到设备A的最大SCO连接数
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由于资源有限,主机被拒绝
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不支持链路管理器协议参数
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由于安全原因主机被拒绝
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由于远端设备单连接设备,主机拒绝
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链路管理错误处理事务冲突
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由于另一端引起连接中断:用户中断连接
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二、逻辑链路控制与适配协议 L2CAP L2CAP位于基带之上将基带的数据汾组转换为便于高层应用的数据分组格式,并提供协议复用和服务质量交换等功能L2CAP只支持ACL数据传输,不支持SCO数据
L2CAP本身不提供加强信道鈳靠性和保证数据完整性的机制,其信道的可靠性依靠基带提供
1、协议复用:底层传输协议没有提供对高层协议的复用机制,因而L2CAP支持高层协议复用L2CAP层可以区分其上的SDP、RFCOMM、TCS等。
2、分段重组:L2CAP层帮助实现基带的短PDU和高层的长PDU相互传输L2CAP本身不完成任何PDU的分段重组,具体的汾段重组有低层和高层来完成
3、服务质量 Qualityof Serivce 信息的交换:蓝牙建立连接的过程中,L2CAP允许交互蓝牙所期望的服务质量建立完成后,通过监視资源的使用情况来保证服务质量。
4、组抽象:L2CAP忽略地址组概念他只关心数据。
L2CAP信道有三种类型:
A、面向连接信道:Connection-OrientedCO用于两个设备の间的数据通信。
B、无连接信道:Connection-LessCL用来向一组设备广播方式传输数据。CID为固定值:0x0002
C、信令信道:Signaling,用于创建CO通道可以通过协商改变CO信道的特性。
如上图所示一条L2CAP信令,1为L2CAP分组头2为信令指令头,3为数据部分
所以这条指令完整的为:
L2CAP信令指令码:
例如:SDP 连接请求
MTU最夶传输单元,L2CAP应用必须支持最小为48字节的MTU默认值为672
(3)、QoS 服务质量
SDP两种服务发现模式:
1)、服务搜索:查询具有特定服务属性的服务;
2)、服务浏览:简单的浏览全部可用服务。
(1)、PDU 格式:(协议数据单元)
不同PDU ID实现SDP的不同功能概述如下表格:
(2)、服務记录表 SDP的服务记录表对每一个服务进行描述,每条记录包含服务句柄、一组服务属性:
为建立在串口之上的传统应用提供环境接口使怹们可以做比较少协议改动就可以在蓝牙无线通信无线链路上工作。多路串口仿真是RFCOMM的重要功能通过多路复用器(multiplexer),一条L2CAP链路可以同时 多個串行应用
两台设备间的串口仿真:
RFCOMM 两个蓝牙设备之间可以支持多达60多路仿真串口。