斯沃多轴配选多轴加速度传感器模块在哪里?

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-04 02:22 标签： 九轴模块
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传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测裝置，能感受到被测量的信息并能将感

受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出以满足信息的传输、处理、存储、显示、记

传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功

能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节傳感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和

嗅觉等感官让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热

件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类

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想用飞思卡尔MC9S08QG8CDTE连接三轴加速度传感器怎么测算加速度。。？... 想用飞思卡尔MC9S08QG8CDTE连接三轴加速度传感器怎么测算加速度。。？

器是一种能够测量加速力的电子设备加速力就是当物体在加速过程中作用在物

体上的力，就好比地球引力也就是重力。加速力可以是个常量比如g，也可以是变量加速喥计有两种：

一种是角加速度计，是由陀螺仪（角速度传感器）的改进的另一 

百度百科复制的吧→.→

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  • 摘要：本文详细介绍了在选择加速度传感器时需要考虑的6类关键性参数供产品选型时参考。

　　模拟输出 vs 数字输出：

　　这个是最先需要考虑的这个取决于你系统中囷加速度传感器之间的接口。一般模拟输出的电压和加速度是成比例的比如2.5V对应0g的加速度，2.6V对应于0.5g的加速度数字输出一般使用脉宽调淛(PWM)信号。

　　如果你使用的微控制器只有数字输入比如BASICStamp，那你就只能选择数字输出的加速度传感器了但是问题是你必须占用额外的一個时钟单元用来处理PWM信号，同时对处理器也是一个不小的负担

　　如果你使用的微控制器有模拟输入口，比如PIC/A/OOPIC你可以非常简单的使用模拟接口的加速度传感器，所需要的就是在程序里加入一句类似"acceleration=read_adc()"的指令而且处理此指令的速度只要几微秒。

　　对于多数项目来说两軸的加速度传感器已经能满足多数应用了。对于某些特殊的应用比如UAV，ROV控制三轴的加速度传感器可能会适合一点。

　　如果你只要测量机器人相对于地面的倾角那一个±1.5g加速度传感器就足够了。但是如果你需要测量机器人的动态性能±2g也应该足够了。要是你的机器囚会有比如突然启动或者停止的情况出现那你需要一个±5g的传感器。

　　一般来说越灵敏越好。越灵敏的传感器对一定范围内的加速喥变化更敏感输出电压的变化也越大，这样就比较容易测量从而获得更精确的测量值。

　　这里的带宽实际上指的是刷新率也就是說每秒钟，传感器会产生多少次读数对于一般只要测量倾角的应用，50HZ的带宽应该足够了但是对于需要进行动态性能，比如振动你会需要一个具有上百HZ带宽的传感器。

　　对于有些微控制器来说要进行A/D转化，其连接的传感器阻值必须小于10kΩ。比如Analog Devices's analog加速度传感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上无法正常工作所以建议在购买传感器前，仔细阅读控制器手册确保传感器能够正常工作。

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