前面讲过两个常用的串口UART和SPI,這次这次讲解一下另一个常用的串口:IIC(I2C)通信
科普IIC:一般有两根信号线一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL所有接到IIC总线设备上嘚串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上
主模式时,IIC接口启动数据传输并产生时钟信号串行数据传输总是以起始条件开始并以停止条件结束。起始条件和停止条件都是在主模式下由软件控制产生
从模式时,IIC接口能识别它自己的地址(7位或10位)和广播呼叫哋址软件能够控制开启或禁止广播呼叫地址的识别。
数据和地址按8位/字节进行传输高位在前。跟在起始条件后的1或2个字节是地址(7位模式为1个字节10位模式为2个字节)。地址只在主模式发送
在一个字节传输的8个时钟后的第9个时钟期间,接收器必须回送一个应答位(ACK)给发送器参考下图。
和SPI差不多使用IIC无非就一个初始化,一个数据发送一个数据接收,三大功能
初始化分初始化为主机、从机,不过一般和外部芯片通信单片机多机通讯都是作为主机
这里使用的是STM8S105片上的IIC引脚PB4、PB5。另外就是需要使能IIC的时钟
发送和接收数据这里只给出一个最簡单的例子,因为不同的外部芯片的通信方式不一样不过一般都是:
附上stm8s在IAR环境下的项目工程,包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化玳码