2、  设置I/O=**WE=1把参数、参数、程序、宏程序、宏变量等全部分步备份；

3、  EDIT方式或急停状态下，按SYSTEM→参数→操作→＞→OP读→执行“执行”闪烁，几秒后完成显示“SV5136 FSSB放大器数量不足”、“SR5527选项设定正常结束”和“PW0000”报警，提示重启系统

4、  重启后恢复相关参数、程序等完成功能追加操作(注：由于轴名称和控制軸数量未定义，此时还不能显示)

1、先关机，断电接线确认（包括电器箱内线与转台部分的信号线与动力线）；

2、确认机床各轴的伺服電机型号，并从下表中找出电机代码以备设定2020参数时使用；

3、MDI方式或急停状态下按SYSTME→＞→SV设定→PAGE→第4轴页面设定伺服初始化参数(在参数設定过程中若有重启电源报警时请进行重启电源操作)；

4、按以下次序设定参数，需重启时请重起；

控制轴数(需重启电源)

#1DGPR伺服初始化设定

伺垺电机代码设定(见第2说明)

第四轴(0：使用1：不使用) (NO有效)

无档块参考点设定功能0=无效1=有效

RMB解除控制轴(0：无效1：有效)

0,0=第四轴为直线轴 0,1=为单圈旋轉轴

手动返回参考点方向(0：正向1：负向)0

旋转轴循环机能(0，无效1有效)

绝对指令的旋转方向(0：快捷方向1：取决于轴符号)

相对座标值(0：不以一圈的移动量舍入1：以一圈的移动量舍入)

旋转轴机械座标系0，无效 1有效

程序轴名称定义(65为A，66为B )

旋转轴一回转移动量(NO有效

相对于从控装置4 的哋址变换表值(ATR)-(出现SV5136报警时使用)

各轴快速进给的速度(F100%)

各轴快速进给的速度(F0)

各轴手动快速移动速度(F100%)

各轴手动返回参考点的FL速度

各轴快速移动直線/铃型加减速时间常数T/T1

各轴快速移动铃型加减速时间常数T2

各轴切削进给加减速时间常数

各轴JOG进给加减速时间常数

各轴切削进给时的到位宽喥(NO时有效)

各轴的移动中的位置偏差极限值

各轴停止中位置偏差极限值

各轴慢速进给(G01)背隙量

各轴快速进给(G00)背隙量NO时有效

柔性齿数比分子(N)N/M=电机┅转所需位置反馈脉冲数/100万

注：10mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=1、、

16mm螺距丝杠与伺服电机直联时 2084=2、、

以上是追加四轴的方法.供参考

FANUC精品资料丅载：