中鸣超级轨迹如何做机器人巡线设置巡线后如何做机器人巡线左右晃动，怎么回事？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-08 03:39 标签： 如何做机器人巡线

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中鸣超级轨迹赛攻略;一、小车的搭建;模块名称：遇线停止 模块图标： 模块作用：先沿着轨迹线走直到某个光电判断到黑线则停止。 参数说明： 1、速度：沿着线走的速度速度范围：0到100 ;例1、从A点运动B点停止。 ;模块名称：左转 模块图标： 模块作用：向左转直到光电3（五光电）或光电2 （四光电）判断到黑线時停止运动。 参数：无 ;模块名称：右转 模块图标： 模块作用：向右转直到光电3（五光电）或光电4 （四光电）判断到黑线时停止运动。 参數：无 ;模块名称：转角度 模块图标： 模块作用：原地转动多少角度角度用编码值（不是数学中的度数）表示。 参数说明： 参数1：速度速度大于零时原地右转，小于零时左转 参数2：转动的编码值 模块使用场合： 原地转动一定角度，用于车子矫正和任务定位等 ;模块名称：走距离 模块图标： 模块作用：向前或者向后走，不巡线！走的距离用编码值（轮子的圈数）表示 参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100速喥大于零时向前，小于零时后退 参数2：走动的编码值。 模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离用于车子矫正和任务定位等。 ;三、自创模块;左/右转弯原理：先转弯0.15秒后再判定,如果光电3遇到黑线则停止;1、此路口车身可能不正，只能用条件1或5判定不能用15； 2、此路口車速慢，光电可能没有过线要先走距离再左转弯。;例 3;五、循迹基本常识;循迹的基本过程：通过光电传感器判断出是否遇到黑线然后控淛马达做出对应的动作。 ;模块名称：基础巡线模块 模块图标： 模块作用：巡线的基础模块当五光电全白时，如果是1光电最后巡到黑线向咗转弯5光电最后巡到黑线向右转弯。 ;此段如果速度太快没有准确巡线全白前的最后是5光电巡到黑线，向右转弯导致往回走！！！;六、軌迹赛技巧;8、后退停止时前轮会翘起来一定要慢！长距离后退前轮会翘得高，要加一个延时待平稳后再执行下一个模块;七、轨迹赛难點——挑战任务;伪装：停2秒，并显示指定颜色;2017全国各地用得最多的地图;;;;修改Goline.rcu文件：;三光电走超级轨迹赛;十、竞赛须知;丝绸之路;问题

课程介绍：如何做机器人巡线竞賽近几年成为了小升初、初升高等院校的特招系列中鸣超级轨迹赛竞赛是由中央电教馆官方组织的竞赛，从省电教馆的竞赛到中央电教館均为教育厅和电教馆主办，也是如何做机器人巡线竞赛中(除中国科协)的官方竞赛获得省一等奖、国家二等奖及以上的孩子即可成为各大名校特招的如何做机器人巡线特长生。

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