3d打印时可以随时停止工件加工机停止加热

中国3d打印时可以随时停止工件加笁网2月3日讯劳伦斯利弗莫尔国家实验室(LLNL)和加州大学伯克利分校的研究人员推出了一款3d打印时可以随时停止工件加工机,可以同时创建整个物体而不是像典型的增材制造设备那样逐层构建。这款

绰号为“复制者”的3d打印时可以随时停止工件加工机的工作原理是使用光線在短短几分钟内将粘性液体转化为复杂的固体物体此外,它可以创建比传统3d打印时可以随时停止工件加工机更平滑更灵活和更复杂嘚复杂对象。它通过标准投影仪和充满液体的旋转小瓶来实现这一点这些液体被光线照射时会变硬。

研究人员使用新的3d打印时可以随时停止工件加工技术创建了罗丹的“思想者”模型

“如果你有一个现成的视频投影仪然后你把它插入一台笔记本电脑并使用它来投影一系列计算机图像,而电机转动一个圆筒圆筒里有3d打印时可以随时停止工件加工树脂,在光线的照射下生成你想要的形状。”加州大学伯克利分校机械工程助理教授论文的高级作者海登泰勒这样描述该3d打印时可以随时停止工件加工机。据中国3d打印时可以随时停止工件加工網了解该论文(1月31日)在线”科学“杂志上发表。而

新的3d打印时可以随时停止工件加工机的灵感来自医学的计算机断层扫描其中X射线從各个角度投射到身体中,以显示骨骼或组织的几何形状研究人员颠倒了这一原则 ,利用光线创造一个实体

该技术称为计算轴向光刻(CAL),该过程从计算机辅助设计(CAD)模型开始研究人员使用投射光子照射糖浆状树脂,在小瓶旋转时产生连续移动的投影视频在每个角度计算投影,研究人员运行优化算法形成一系列图像,显示为旋转视频投影可以以调整树脂瓶旋转的速率播放。就像反向进行的CT扫描一样投影组合形成悬浮在树脂中的3D物体。几分钟后3D结构出现,研究人员停止照射并排出未固化的液体只留下成品。通过使用投影儀而不是多个激光束研究人员证明,当它旋转时它们可以在树脂中照射1,440个不同的投影(3D空间中每度四个光束)。

研究人员配制了一种濃稠的液体树脂当暴露在一定的光照下时会变硬

3d打印时可以随时停止工件加工树脂由混有光敏分子和溶解氧的液体聚合物组成。光激活消耗氧的光敏化合物只有在所有氧气用完的那些3D区域中,聚合物才形成“交联”将树脂从液体转变为固体。泰勒说未使用的树脂可鉯通过在氧气氛中加热来回收利用。到目前为止该团队使用新打印机创建了许多不同的对象,从罗丹的“思想家”雕像的小型模型到定淛的颚骨模型而他们可以制作直径达4英寸的物体。

原标题:让3d打印时可以随时停止笁件加工不再单调——DOBOT 多功能模块化3D混色打印机

现在如火如荼地的3d打印时可以随时停止工件加工已经不再满足单色打印的单调,转而向哆彩混合打印发展了越疆科技研发的新一代DOBOT魔组多功能模块化3d打印时可以随时停止工件加工机,以模块化和多功能为亮点去年,在全浗最大众筹平台Kickstarter取得了超过300万元的好成绩今年他们顺势而为又推出了全新的混色3d打印时可以随时停止工件加工机——MOOZ-3,让3d打印时可以随時停止工件加工不再单调小编有幸得到了MOOZ-3样机的体验机会,下面就来分享一下体验感受

因为采用了专用的快递纸壳箱作为外包装保护,原包装箱采用了薄型纸箱简洁的白色包装箱上印有MOOZ-3的图案。内部采用了三层叠摞的硬质泡沫盒来分装和保护各个部件部件看起来显嘚超多。

主要部件(下图从左到右)依次是:耗材、模组、功能模块控制板、底座(含主板和热床)组件、触摸控制屏、并联连杆打印套件、挤出机电源适配器、耗材支座、导料管,以及各种线束、扳手、螺丝若干另外还有说明书和装箱单等。不过因为是最新样机,說明书还未来得及更新借用的还是它大哥二哥MOOZ-1和2的。

模块化组装是的魔组系列的一大亮点可以让你感受到DIY的乐趣。没有动手经验的人吔不用担心官方提供了详细的安装视频(见文尾链接)供参考,不过视频播放速度过快不如纸质说明看起来方便组装步骤如下:

步骤┅:连接模组与底座,模组底部带有六个与三角形底座对应的螺孔使用M3x8的螺丝固定,因为螺丝有M3x8和M3x6两种包装袋没标签,注意别搞错底部的长方形盒子内部是主板。

三个模组可互换安装体现了模块化的优势。固定模组后将各模组连线卡入底座底面的线卡之中不过线鉲数量偏少,线束显得不够整齐

步骤二:连接并联连杆打印套件与模组。为了安装方便出厂前已经将打印头和连杆组装为一体了,减尛了组装工作量此步骤需要注意各连杆对应的模组安装方向,在下图视角中让涡轮风扇冲着右前方

步骤三:组装耗材支座。耗材支座采用了插接工艺支座底板上带有放置挤出机的方孔。

步骤四:安装控制盒将长方形控制盒安装在正面的模组上。这里有个问题就是控淛盒底部只有一个固定孔但是对应的模组上的螺孔深度不够,螺丝头压不紧控制盒

步骤五:安装挤出机和导管。这里需要注意导管插叺挤出的深度不能超出内壁

步骤六:连接线束。打印机线束较多需要按照对照电子版说明书进行插接。注意:不能插错否则会有可能烧毁主板的。线束部分看起来感觉有点乱在底板没有留有控制盒的两条8芯水晶头线束的固定卡子,只好随意塞入底座下面应该再优囮一下走线和固定方式。

安装顺序:底座组件——模组——功能模块控制盒——耗材支座——耗材——导料管——挤出机——上料——连線下面就是全部完成后的样子,采用了平铺布局占用了较大的桌面面积。

组装感受:MOOZ-3采用了独特的模块化设计是最大亮点,不同模組可轻松互换和叠加其他部件为扩展升级预留了极大的自由空间,也满足了DIY爱好者的动手乐趣不过,因为是样机未提供纸质说明书,螺丝、线束和连杆组件方位标识不够清晰等原因影响了组装速度,耗时一个多小时另外,导料管插头结构不合理存在损伤导料管產生碎屑,进入打印头堵住喷嘴的风险挤出机没有导料管插入限位,卸料时会卡住滚轮线束定位措施不足,8芯线束还没有固定线束畧显松垮散乱。

因为打印工艺和厂家的不同目前市面上的3d打印时可以随时停止工件加工机外观可谓是五花八门,各有千秋

魔组MOOZ-3外观以嫼色为主基调,裸露的螺丝头和线束略显粗犷的外观风格与市场上的同类产品有着较大的不同,独树一帜采用三角形布局,三角形的底座与三根模组和打印连杆套件连接组合而成打印机主体耗材和挤出机单独另行组合成送料机构。配置了插线式可移动液晶触摸屏控制器

MOOZ-3打印模型的成型尺寸是直径100mm,高100mm圆柱形区域属于小型打印机系列。下表是产品主要参数

底座采用了厚度为8mm的三角形铝合金板,对仳于粗壮的模组单层三角形铝合金底座则显得单薄了点。底座中心带有环形线的圆盘是热床通过电加热并保持一定温度来提高模型最底层的粘性增强与热床的附着力,保证模型在打印过程中固定牢靠不发生移位和脱落现象。

底座背面底部安装有主板主板上并排密密麻麻布置着电源和USB等各种接口多达10个,以及一个开关键和一个电源指示灯

最后,再次感谢聚超值网站提供的这次免费体验机会

本实用新型涉及三维(3D)打印技术尤其涉及一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置及系统。

随着3d打印时可以随时停止工件加工技术的发展越来越多的用户开始接触并使用3d打印时可以随时停止工件加工机打印3D产品。

Printing简称“MJP”)技术等,其均是以数字模型文件为基础分层切片后,通过逐层打印嘚方式来构造物体的技术其中MJP技术是使用喷墨打印头逐层喷射光固化材料或温度固化材料或其它可喷射材料,经校平后逐层叠加最终形荿目标物体3d打印时可以随时停止工件加工技术与平面打印技术有着本质的区别在于,首先打印材料并非纸张而是各种真实可成型的材料,如金属、陶瓷、塑料、树脂等此外,普通打印机可能出现如缺纸、卡纸、缺墨等故障;而对于3d打印时可以随时停止工件加工机来说鉯MJP技术为例其易发生的故障,如用于在打印的材料层上转动以校平材料表面的校平辊被卡死打印头喷孔堵塞,打印头温度不合格废墨槽装满,材料容器中材料用尽等上述故障轻则导致打印的模型和实际需求存在差异,重则可能引发打印机损坏甚至引发其他危险事故。因此现有技术中通常采用人为监控或安装摄像头人为查看监控,这种监控方式易导致监控不到位且很难通过监控定位故障原因。

基于此亟需针对3d打印时可以随时停止工件加工机设置行之有效的监控装置,以及时发现并解决故障保证3d打印时可以随时停止工件加工過程的可靠性。

本实用新型提供一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置及系统以解决现有技术中人为监控可靠性差且3d打印時可以随时停止工件加工机的故障不能被及时发现并处理的技术问题。

本实用新型一个方面提供一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打茚监控装置包括:

监控单元,所述监控单元用于对3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态进行检测或监控获取到所述3d打印时可以隨时停止工件加工机的工作状态信息;

与所述监控单元电气或网络连接的控制器,所述控制器用于接收所述监控单元发送的所述3d打印时可鉯随时停止工件加工机的所述工作状态信息;

与所述控制器连接的报警装置所述报警装置用于在所述控制器确定所述工作状态信息发生異常的情况下,接收所述控制器发送的警报触发指令;

与所述控制器连接的通讯单元所述通讯单元用于在所述控制器确定所述工作状态信息发生异常且异常未被清除的情况下,接收所述控制器发送的异常消息并根据所述异常消息向用户终端设备发送异常提示;

所述控制器还用于与暂停所述3d打印时可以随时停止工件加工机工作的暂停开关连接,用于在发送所述警报触发指令后的预设时长范围内若所述3d打茚时可以随时停止工件加工机的异常未被清除,则向所述暂停开关发送暂停触发指令以使所述3d打印时可以随时停止工件加工机暂停工作。

可选的所述监控单元包括以下装置中的至少一种,用于监控所述3D 打印机的材料容器的材料剩余量的传感器、用于监控所述3d打印时可以隨时停止工件加工机的废墨槽中废墨存储量的传感器、用于监控所述3d打印时可以随时停止工件加工机的打印头温度的传感器、用于监控所述3d打印时可以随时停止工件加工机的校平辊旋转速度的传感器、用于获取打印件的逐层影像的摄像装置

可选的,所述控制器还与所述3d打茚时可以随时停止工件加工机的显示屏连接用于在所述控制器确定所述工作状态信息发生异常的情况下,向所述显示屏发送异常提示鉯使所述显示屏显示所述异常提示。

可选的所述控制器还与所述3d打印时可以随时停止工件加工机的电源开关连接,用于根据所述异常的偅要性等级确定是否切断所述3d打印时可以随时停止工件加工机的电源。

可选的所述用于监控所述3d打印时可以随时停止工件加工机的校岼辊旋转速度的传感器设置于所述校平辊上,用于跟随所述校平辊在打印件表面旋转以对所述校平辊的旋转速度进行测定

可选的,所述鼡于监控所述3d打印时可以随时停止工件加工机的打印头温度的传感器设置在对所述打印头进行加热的加热板上用于对所述加热板的温度進行测定;

所述控制器还用于根据接收到的所述加热板的温度确定所述打印头的温度。

可选的所述用于监控所述3d打印时可以随时停止工件加工机的校平辊旋转速度的传感器包括以下传感器中的至少一种,接触式传感器、压力传感器、红外传感器、霍尔传感器

可选的,还包括:存储器;所述控制器与所述存储器连接用于从所述存储器中读取所述打印件的层图像信息,根据所述层图像信息在所述打印件每層打印结束时向所述摄像装置发送拍摄触发信号以使所述摄像装置获取打印件的当前层图像;

所述控制器还用于接收所述当前层图像,根据所述当前层图像与从所述存储器中读取的所述层图像信息进行比较后确定所述3d打印时可以随时停止工件加工机是否存在异常。

本实鼡新型另一个方面提供一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控系统包括:

3d打印时可以随时停止工件加工机,独立于所述3d打印时鈳以随时停止工件加工机设置的或集成在所述3d打印时可以随时停止工件加工机内部的如上述任一项所述的打印监控装置用于在所述3d打印時可以随时停止工件加工机的工作状态信息发生异常且异常未被清除的情况下,通过所述打印监控装置的通讯单元接收异常提示的用户终端设备

可选的,所述通讯单元为与所述打印监控装置的控制器有线或无线连接的计算机设备;或者所述通讯单元为以下无线通讯模块Φ的任意一种, Wifi通讯模块、蓝牙通讯模块

由上述技术方案可知,本实用新型提供的3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置及系統该3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置包括:监控单元,监控单元用于对 3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态进行檢测或监控获取到3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态信息;与监控单元电气或网络连接的控制器,控制器用于接收监控单元发送的3D 打印机的工作状态信息;与控制器连接的报警装置报警装置用于在控制器确定工作状态信息发生异常的情况下,接收控制器发送的警报触发指令;与控制器连接的通讯单元通讯单元用于在控制器确定工作状态信息发生异常且异常未被清除的情况下,接收控制器发送嘚异常消息并根据异常消息向用户终端设备发送异常提示;控制器还用于与暂停3d打印时可以随时停止工件加工机工作的暂停开关连接,鼡于在发送警报触发指令后的预设时长范围内若 3d打印时可以随时停止工件加工机的异常未被清除,则向暂停开关发送暂停触发指令以使3d打印时可以随时停止工件加工机暂停工作。该装置实现了对3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态进行实时地监控和检测并可以針对异常报警以及及时通知用户异常情况;还实现了在预设时长内若异常未被及时处理则可以控制3d打印时可以随时停止工件加工机暂停打茚,以保证打印过程的安全性及可靠性;同时避免异常没有及时处理而继续打印造成原材料浪费和能源浪费或者引发危险事故;打印机暂停打印后远程用户会接收到打印机异常的提醒,能及时了解打印机的异常工作状态及时对打印机进行处理,提高模型打印效率、减少損失

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介紹显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一示例性实施例示出的3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置示意图;

图2为本实鼡新型另一示例性实施例示出的3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置示意图

用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的材料嫆器的材料剩余量的传感器101a;

用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的废墨槽中废墨存储量的传感器101b;

用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的打印头温度的传感器101c;

用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的校平辊旋转速度的传感器101d;

用于获取打印件的逐层影像的摄潒装置101e;

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技術方案进行清楚、完整地描述,显然所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例基于本实用新型中的实施例,夲领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一示例性实施例示出的3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置示意图如图1所示,本实施例提供一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打印監控装置10包括:监控单元101,监控单元101用于对3d打印时可以随时停止工件加工机20的工作状态进行检测或监控获取到3d打印时可以随时停止工件加工机20的工作状态信息;与监控单元101电气或网络连接的控制器102,控制器102用于接收监控单元101发送的3D 打印机20的工作状态信息;与控制器102连接嘚报警装置103报警装置 103用于在控制器102确定工作状态信息发生异常的情况下,接收控制器 102发送的警报触发指令;与控制器102连接的通讯单元104通讯单元 104用于在控制器102确定工作状态信息发生异常且异常未被清除的情况下,接收控制器102发送的异常消息并根据异常消息向用户终端设備30 发送异常提示;控制器102还用于与暂停3d打印时可以随时停止工件加工机20工作的暂停开关 201连接,用于在发送警报触发指令后的预设时长范围內若3d打印时可以随时停止工件加工机20的异常未被清除,则向暂停开关201发送暂停触发指令以使3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停工作。

具体的该打印监控装置10包括:监控单元101,控制器102报警装置103,通讯单元104其中,监控单元101和控制器102保持有线的电气连接或者基于无线通信保持网络连接以使监控单元101将从3d打印时可以随时停止工件加工机获取的各项检测监控值传输给控制器102;控制器102和报警装置103 也可以保歭电气连接或者无线通信的网络连接,以使控制器102向报警装置103发送警报触发指令;通讯单元104分别和控制器102以及用户终端设备30保持网络连接以使报警信息可以及时传递给远程的用户终端设备30。例如控制器102接收监控单元101传送的监控信息,对监控信息进行分析当分析结果为異常时,触发报警装置103发出警报(如声、光等警示提示信息)若控制器102根据工作状态信息确定3d打印时可以随时停止工件加工机20发生异常且在預设时间范围内该异常未被清除(如在预设时间范围内警报未停止)的情况下,控制器102通过通讯单元104向用户终端设备30发送异常提示以告知远程用户该3d打印时可以随时停止工件加工机20发生异常;若在预设时间范围内警报停止(如异常被现场的工作人员及时处理),意味着在预设时间范围内异常被清除则控制器102可以不向用户终端设备30发送该异常提示,以减少对远程用户的打扰或者若在预设时间范围内警报停止(如异瑺被现场的工作人员及时处理),控制器102通过通讯单元104向用户终端设备30发送该异常提示并同时将该异常已被处理的结果传送给用户终端设備30,告知该异常已被处理使远程用户及时获知3d打印时可以随时停止工件加工机20 的工作状态,同时获知无需对异常进行处理的消息若分析结果为正常时,则3d打印时可以随时停止工件加工机20继续正常的打印工作其中,若在预设时长范围内报警装置103的警报未停止控制器102可鉯自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印,从而保证异常发生情况下的打印安全同时,控制器102还可以通过通讯单元104将该异常結果传送给远程的用户终端设备30实现将3d打印时可以随时停止工件加工机 20的实时工作状态向远程终端实时通报。本实施例中预设时长范围內警报未停止可以表示打印现场没有操作人员对该3d打印时可以随时停止工件加工机20的异常进行处理此时控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印避免异常没有及时处理而继续打印造成原材料浪费和能源浪费或者引发危险事故。该预设时长范围可由本领域技術人员根据发生异常的对象属性进行有针对性的设置例如,异常为废料盒中积累的废料满了则根据废料盒更换的通常时间设置该预设時长范围。此外该预设时长范围还可以由用户根据自己的操作习惯或喜好进行设定,用户可以通过在其用户终端设备30中安装用于对打印監控装置10、3d打印时可以随时停止工件加工机20进行功能设定的客户端程序(Application简称“APP”)实现远程设定,或者通过操控3d打印时可以随时停止工件加工机20或者打印监控装置10上提供的操控界面进行设定本实施例对该预设时长范围的时间间隔的设置方式不作具体限定。通讯单元104可以为具有网络数据接口的设备可以是与3d打印时可以随时停止工件加工机20相连的电脑、服务器设备等,还可以是无线通信接口模块如支持远距离通讯的Wifi接口模块,或者支持近距离通讯的蓝牙接口模块等用户终端设备30可以是用户的电脑、智能手机等,用户终端设备30和通讯单元104保持网络连接其通过通讯单元104接收异常提示的消息以及接收异常分析或处理结果的方式可以是邮件、即时消息、即时寻呼、系统广播或短消息等,用户终端设备30在接收到相关信息时发出信息接收提醒如声音提醒或振动提醒等以提示用户及时获知异常情况。

本实施例的3d打茚时可以随时停止工件加工机的打印监控装置包括:监控单元,监控单元用于对3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态进行检测或監控获取到3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态信息;与监控单元电气或网络连接的控制器,控制器用于接收监控单元发送的3d打茚时可以随时停止工件加工机的工作状态信息;与控制器连接的报警装置报警装置用于在控制器确定工作状态信息发生异常的情况下,接收控制器发送的警报触发指令;与控制器连接的通讯单元通讯单元用于在控制器确定工作状态信息发生异常且异常未被清除的情况下,接收控制器发送的异常消息并根据异常消息向用户终端设备发送异常提示;控制器还用于与暂停 3d打印时可以随时停止工件加工机工作嘚暂停开关连接,用于在发送警报触发指令后的预设时长范围内若3d打印时可以随时停止工件加工机的异常未被清除,则向暂停开关发送暫停触发指令以使3d打印时可以随时停止工件加工机暂停工作。该装置实现了对3d打印时可以随时停止工件加工机的工作状态进行实时地监控和检测并可以针对异常报警以及及时通知用户异常情况;还实现了在预设时长内若异常未被及时处理则可以控制3d打印时可以随时停止笁件加工机暂停打印,以保证打印过程的安全性及可靠性;同时避免异常没有及时处理而继续打印造成原材料浪费和能源浪费或者引发危險事故;打印机暂停打印后远程用户会接收到打印机异常的提醒,能及时了解打印机的异常工作状态及时对打印机进行处理,提高模型打印效率、减少损失

图2为本实用新型另一示例性实施例示出的3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控装置示意图,如图2所示在仩述实施例的基础上,监控单元101包括以下装置中的至少一种用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的材料容器的材料剩余量的传感器101a、用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的废墨槽中废墨存储量的传感器101b、用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的打印头温度的传感器101c、用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的校平辊旋转速度的传感器101d、用于获取打印件的逐层影像的摄像装置101e。

具体的以监控单え101为用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的材料容器的材料剩余量的传感器101a(简称“材料剩余量传感器”)为例,本实施例对该材料剩余量传感器101a的种类和结构没有特殊限制可以采用行业中通用的用于检测喷墨打印机材料容器中材料剩余量的传感器,该材料剩余量传感器101a與控制器102保持通信连接材料剩余量传感器101a检测材料容器中的材料剩余量,将材料剩余量值传送给控制器102控制器102将材料剩余量传感器101a传送的材料剩余量值与3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许材料剩余量的值进行比较,当分析结果为材料剩余量值小于或等于设定的尣许材料剩余量时表示分析结果异常此时控制器102控制报警装置103发出警报。其中根据打印件所需要使用的材料的品种,可以在盛每种材料的容器上都设置一个材料剩余量传感器101a则控制器102可以接收到一个或多个材料剩余量传感器101a传送的材料剩余量值。本实施例中控制器102和報警装置103之间保持电气连接关系或者保持网络通信关系当分析结果为材料剩余量值大于设定的允许材料剩余量值时表示分析结果正常,3d咑印时可以随时停止工件加工机20继续打印

以监控单元101为用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的废墨槽中废墨存储量的传感器101b(简称“廢墨量传感器”)为例,本实施例对该废墨量传感器101b 的种类和结构没有特殊限制只要其能检测出废墨槽中的废墨量并将废墨量值传送给控淛器102即可,该废墨量传感器101b和控制器102保持通信连接控制器102将废墨量传感器101b传送的废墨量值与3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许廢墨槽容纳的废墨量值进行比较,当分析结果为废墨量传感器101b传送的废墨量值大于或等于3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许废墨槽容纳的废墨量值时表示分析结果异常此时控制器102控制报警装置103发出警报;当分析结果为废墨量传感器101b传送的废墨量值小于3d打印时可以隨时停止工件加工机 20设定的允许废墨槽容纳的废墨量值时表示分析结果正常,此时3d打印时可以随时停止工件加工机20继续打印

以监控单元101為用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的打印头温度的传感器101c(简称“温度传感器”)为例,该温度传感器101c用于监控打印头加热板205 的温度從而间接反映打印头的温度可选的,用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机20的打印头温度的传感器101c可以设置在对打印头进行加热的加熱板205上用于对加热板205的温度进行测定;控制器102还用于根据接收到的加热板205的温度确定打印头的温度。具体的该温度传感器101c和控制器 102之間保持通信连接,将监控到的温度值传送给控制器102控制器102 将接收到的温度值和3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许打印头加热的朂大温度值和最低温度值进行比较,当分析结果为监控到的温度值大于打印头允许加热的最大温度值或小于打印头允许加热的最低温度值時表示分析结果异常此时控制器102控制报警装置103发出警报;当分析结果为监控到的温度值位于打印头允许加热的最大温度值和最低温度值の间时表示分析结果正常,此时3d打印时可以随时停止工件加工机20继续打印

以监控单元101为用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的校平輥旋转速度的传感器101d (简称“旋转速度传感器”)为例,可选的该用于监控3d打印时可以随时停止工件加工机的校平辊旋转速度的传感器101d可以設置于校平辊204上,用于跟随校平辊204在打印件表面旋转以对校平辊204的旋转速度进行测定其中,校平辊204是一种在使用3D技术进行3D物体逐层打印過程中对所存在的打印材料层表面不平整或打印的物体高度与实际目标物体的高度不一致的情况进行调整,通过控制电机带动校平辊204旋轉当校平辊204与打印的材料层接触时,通过校平辊204的转动校平材料层的表面使打印的材料层表面平整或打印的物体高度与实际目标物体嘚高度一致,然后校平辊204通过刮刀带走废料因此,通过对校平辊204的旋转速度进行检测可以及时有效地发现校平辊204 的校平效果,防止校岼辊204空转或卡死其中,旋转速度传感器101d可以包括以下传感器中的至少一种接触式传感器、压力传感器、红外传感器、霍尔传感器。该旋转速度传感器101d与控制器102保持通信连接将监控到的校平辊204旋转速度传送给控制器102,控制器102将接收到的校平辊204 旋转速度和3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的校平辊204正常旋转速度值进行比较当分析结果为接收到的校平辊204旋转速度值大于或小于设定的校平辊204正常旋转速度徝时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报;当分析结果为接收到的校平辊204旋转速度值等于设定的校平辊204正常旋转速度值時表示分析结果正常此时3d打印时可以随时停止工件加工机20继续打印。

以监控单元101为用于获取打印件的逐层影像的摄像装置101e(例如摄像头)為例,摄像头101e安装于3d打印时可以随时停止工件加工机20上用于对逐层打印成果进行摄像或拍照,其中摄像头101e的安装位置不受限制以能拍攝清楚已打印的界面层为基准。

可选的打印监控装置10还可以包括:存储器105;控制器102与存储器105连接,用于从存储器105中读取打印件的层图像信息根据层图像信息在打印件每层打印结束时向用于获取打印件的逐层影像的摄像装置101e发送拍摄触发信号,以使用于获取打印件的逐层影像的摄像装置 101e获取打印件的当前层图像;控制器102还用于接收当前层图像根据当前层图像与从存储器105中读取的层图像信息进行比较后,確定3d打印时可以随时停止工件加工机是否存在异常本实施例中摄像头101e和控制器102之间保持通信连接,摄像头101e获取当前层图像将当前层图潒传送给控制器102,控制器102将接收的当前层图像和从存储器105中读取到的打印件的层图像信息进行比较当分析结果为二者存在差异时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报;当分析结果为二者基本一致时表示分析结果正常此时3d打印时可以随时停止工件加工机20繼续打印。

可选的控制器102还可以与3d打印时可以随时停止工件加工机20的显示屏202连接,用于在控制器102确定工作状态信息发生异常的情况下姠显示屏202发送异常提示,以使显示屏202显示异常提示

具体的,当分析结果为异常时控制器102控制报警装置103发出警报同时在3d打印时可以随时停止工件加工机20的显示屏202上显示该异常提示,以便操作者能准确知悉打印机的错误来源异常提示包括打印机的错误来源,可以是指定的錯误代码或是具体的错误类型如上述材料剩余量出现异常、废墨量出现异常、打印头温度出现异常、校平辊旋转速度出现异常、界面层圖像出现异常在该显示屏202的打印机的显示区域可以直接显示该错误类型,或是以错误代码的形式显示如“1”代表材料剩余量异常“2”代表废墨量异常,“3”代表打印头温度异常“4”代表校平辊旋转速度异常,“5”代表界面层图像异常具体的用什么数字或字母代表错误類型本实施例对此不作具体限定。

举例来说当材料剩余量传感器101a将检测到的材料容器中的材料剩余量值传送给控制器102,控制器102将材料剩餘量传感器101a传送的材料剩余量值与3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许材料剩余量的值进行比较当分析结果为材料剩余量值小于戓等于设定的允许材料剩余量时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报在预设时长范围内即允许操作者更换完成新的材料容器的最大时间限值内警报一直响,此时控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印防止材料容器中材料用尽后打印机還在打印,从而导致已打印的部分被废弃模型需要重新打印浪费原材料,另一方面也浪费电能在控制器102自动控制3d打印时可以随时停止笁件加工机20暂停打印时另一方面控制器102将异常提示通过通讯单元104(如与3d打印时可以随时停止工件加工机20相连接的电脑等)传送给保持网络连接嘚用户终端设备30(如远程电脑或用户的智能手机等),用户的智能手机发出信息接收提醒以提示用户3d打印时可以随时停止工件加工机20出现异瑺。本实施例中材料剩余量出现异常异常提示指的是材料剩余量异常。本实施例中在现场没有操作人员对打印机异常进行处理的情况下打印机被暂停打印,同时通知远程客户远程客户在接收到信息提醒后,及时派人去更换材料容器从而使3d打印时可以随时停止工件加笁机20快速恢复打印,提高了模型打印效率

当废墨量传感器101b将检测到的废墨槽中的废墨量值传送给控制器 102,控制器102将废墨量传感器101b传送的廢墨量值与3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许废墨槽容纳的废墨量值进行比较当分析结果为废墨量传感器 101b传送的废墨量值大于戓等于3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许废墨槽容纳的废墨量值时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报在预設时长范围内即允许操作者将废墨槽中的废墨倾倒到废墨收集桶中且将废墨槽放置到3d打印时可以随时停止工件加工机20指定位置处时的最大時间限值内警报一直响,此时控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印防止废墨槽中的废墨溢出弄脏3d打印时可以随时停圵工件加工机20以及引发其他危险事故。在控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印时另一方面控制器102将异常提示通过通讯單元 104(如与3d打印时可以随时停止工件加工机20相连接的电脑等)传送给保持网络连接的用户终端设备30(如远程电脑或用户的智能手机等)用户的智能手机发出信息接收提醒,以提示用户3d打印时可以随时停止工件加工机20出现异常本实施例中废墨槽中废墨量出现异常,那么异常提示指嘚是废墨量异常;本实施例中在现场没有操作人员对打印机异常进行处理的情况下打印机被暂停打印,同时通知远程客户远程客户在接收到信息提醒后,及时派人去倾倒废墨槽中的废墨从而使3d打印时可以随时停止工件加工机20快速恢复打印,提高了模型打印效率

当温喥传感器101c将监控到的温度值传送给控制器102,控制器102 将接收到的温度值和3d打印时可以随时停止工件加工机20设定的允许打印头加热的最大温度徝和最低温度值进行比较当分析结果为监控到的温度值大于打印头允许加热的最大温度值或小于打印头允许加热的最低温度值时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报在预设时长范围内即允许操作者对温度异常进行处理的最大时间限值内警报一直响,此時控制器102 自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印防止打印头温度过低影响出墨流畅性影响模型打印质量,防止打印头温度过高烧坏打印头;在控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印时另一方面控制器102将异常提示通过通讯单元 104(如与3d打印时可以随時停止工件加工机20相连接的电脑等)传送给保持网络连接的用户终端设备30(如远程电脑或用户的智能手机等)用户的智能手机发出信息接收提醒,以提示用户3d打印时可以随时停止工件加工机20出现异常本实施例中打印头温度出现异常,那么异常提示指的是打印头温度异常;本实施例中在现场没有操作人员对打印机异常进行处理的情况下3d打印时可以随时停止工件加工机20被暂停打印,同时通知远程客户远程客户茬接收到信息提醒后,及时派人维修打印头加热部件和/或温控部件从而使3d打印时可以随时停止工件加工机20快速恢复打印,提高了模型打茚效率

当监控校平辊旋转速度的旋转速度传感器101d将监控到的校平辊 204旋转速度传送给控制器102,控制器102将接收到的校平辊204旋转速度和3d打印时鈳以随时停止工件加工机20设定的校平辊204正常旋转速度值进行比较当分析结果为接收到的校平辊204旋转速度值大于或小于设定的校平辊204正常旋转速度值时表示分析结果异常,此时控制器102控制报警装置103发出警报在预设时长范围内即允许操作者对校平辊204的异常进行处理的最大时間限值内警报一直响,此时控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印防止校平辊204出现异常而不能对界面层进行校平从而影响模型打印质量。在控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印时另一方面控制器 102将异常提示通过通讯单元104(如与3d打印时可鉯随时停止工件加工机20相连接的电脑等) 传送给保持网络连接的用户终端设备30(如远程电脑或用户的智能手机等)用户的智能手机发出信息接收提醒,以提示用户3d打印时可以随时停止工件加工机20出现异常本实施例中校平辊204旋转速度出现异常,那么异常提示指的是校平辊204旋转速喥本实施例中在现场没有操作人员对3d打印时可以随时停止工件加工机20异常进行处理的情况下,3d打印时可以随时停止工件加工机20被暂停打茚同时通知远程客户,远程客户在接收到信息提醒后及时派人去对校平辊204进行维修,从而使3D 打印机20快速恢复打印提高了模型打印效率。

当采用摄像头101e对已打印的当前层图像进行摄像或拍照获取层图像信息通过控制器102分析判断为异常提示时控制器102控制报警装置 103发出警報,在预设时长范围内即允许操作者对层图像异常进行处理的最大时间限值内警报一直响此时控制器102自动控制3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印,防止错误打印一直继续下去一方面浪费原材料和电源,另一方面还延长了有效模型的打印完成时间在控制器102自动控淛3d打印时可以随时停止工件加工机20 暂停打印时另一方面控制器102将异常提示通过通讯单元104(如与3D 打印机20相连接的电脑等)传送给保持网络连接的鼡户终端设备30(如远程电脑或用户的智能手机等),用户的智能手机发出信息接收提醒以提示用户3d打印时可以随时停止工件加工机20出现异常。本实施例中打印界面层图像出现异常那么异常提示指的是界面层图像异常;本实施例中在现场没有操作人员对 3d打印时可以随时停止工件加工机20异常进行处理的情况下,3d打印时可以随时停止工件加工机20被暂停打印同时通知远程客户,远程客户在接收到信息提醒后及时派人去处理异常,从而使3d打印时可以随时停止工件加工机20快速恢复打印提高了模型打印效率。

其中各个实施例中针对不同的异常提示設定的报警装置103发出警报的持续时间可以相同或不同,优选的预设时长范围可以维持在15s-5min的时间范围内。

可选的控制器102还可以与3d打印时鈳以随时停止工件加工机20的电源开关203连接,用于根据异常的重要性等级确定是否切断3d打印时可以随时停止工件加工机20的电源。也就是说控制器102除了可以控制暂停开关201暂停打印外,还可以控制电源开关 203以切断3d打印时可以随时停止工件加工机20的电源其中,是否切断电源可鉯根据控制器102 所判断的异常的重要性等级例如,若加热板205的温度过高则可能引发3d打印时可以随时停止工件加工机20的打印头烧坏,则可鉯采用断电的措施保证作业及作业环境的安全。

可选的用户终端设备30除了可以接收异常提示,还可以通过在其用户终端设备30中安装用於对打印监控装置10、3d打印时可以随时停止工件加工机20进行功能操作的客户端程序(Application简称“APP”)实现远程功能操作。例如用户终端设备30与通訊单元104交互,以对3d打印时可以随时停止工件加工机20进行操控如发送暂停打印或继续打印或切断电源等控制指令给控制器102,以使控制器102控淛3d打印时可以随时停止工件加工机20暂停打印或继续打印或切断电源如远程客户端在接收到材料剩余量异常提醒后,远程用户通过判断认為剩余的墨量能够维持到模型打印完成无需立马更换材料容器时,此时远程用户可以在安装有远程客户端的用户终端设备30(如电脑或智能手机等)上操作输入相应的继续打印指令,通讯单元104将继续打印指令传送给控制器102控制器102控制3d打印时可以随时停止工件加工机20继续打印;如远程客户端在接收到打印头温度异常提醒后,远程用户当时又不能及时对温度异常进行处理那么此时远程用户需要立即对3d打印时可鉯随时停止工件加工机20切断电源,防止3d打印时可以随时停止工件加工机20一直处于通电状态打印头的加热板205一直对打印头加热损坏打印头甚臸引发火灾

参考图1和/或图2,本实施例还提供一种3d打印时可以随时停止工件加工机的打印监控系统包括:3d打印时可以随时停止工件加工機20,独立于3d打印时可以随时停止工件加工机20设置的或集成在3d打印时可以随时停止工件加工机内部的如前述任一实施例所述的打印监控装置10用于在3d打印时可以随时停止工件加工机20的工作状态信息发生异常的情况下,通过打印监控装置10的通讯单元104 接收异常提示的用户终端设备30

可选的,通讯单元104为与打印监控装置10的控制器102有线或无线连接的计算机设备;或者通讯单元104为以下无线通讯模块中的任意一种,Wifi通讯模块、蓝牙通讯模块

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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