问问大佬们。啥情况啊。我i6还有30多G的空间却没有内存。不是很懂啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-26 17:12 标签：

亮点显然在于LiDAR槽点在于：从前買一个ipad的钱，现在只够买ipad键盘了

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AR(Augmented Reality)增强现实与無人驾驶，都是当下炙手可热的高科技技术

一个在消费电子领域，另一个则在汽车领域表面上看风马牛不相及，但二者遇到了相似的技术难题：如何准确地感知到带景深的环境信息

先从汽车无人驾驶说起。解决这一难题的技术路线发生了重大分歧分成了两大派：一派是特斯拉，另一派是其它

另外一派的强感知+强智能路线，则显得简单粗暴地多：既然人工智能还是二傻子那我就增强它的感知能力 —— 给它配备激光雷达LiDAR!

左: 双目摄像头 右：激光雷达

LiDAR这玩意的原理超简单的，就是逐点发出激光、测量返回时间像盲人摸像一般得到整个景深信息。

其原理就是小学生都知道的： 距离 = 速度×时间根本不需要深度学习、对象识别、经验推测这一通玄乎的东西！

如下图，就是LiDAR眼中的世界：它看不到车、看不到路但可以“摸”到好多点，并组成带深度信息的三维世界

汽车领域讲完了，手机领域呢

手机领域，配备LiDAR的“强感知+强智能”是唯一的技术路线

因为，即便超强智能算法能实现手机CPU与电量在可预见的将来也无法支撑这样的算法(5G云计算也许行..)。

就这样Apple又一次默默地做出开创性工作。

有人说苹果真行，把安卓阵营用烂的ToF(Time of Flight)技术抄过来改个名字叫LiDAR又吹起来了。

又有人反驳LiDAR根本不是ToF！

直接下载苹果的专利看看：

咱们看，有激光源、有反射光、有接收光的传感器(SPAD Array)表面上，苹果LiDAR就是ToF技术啊！

实际上呢 實际上那可不还就是ToF技术的一种！

那Apple这次真的是挂羊头卖狗肉吗？ 那也不是

就像军用雷达，也分机械式旋转雷达和先进相控雷达车用噭光雷达也有技术高下之分；虽然同是ToF技术，但技术水平也会相差很大啊！

若精度达到1毫米(固定距离)那可以把人脸扫描好并3D打印出来；若精度只有1厘米，那扫出来的都是马赛克

所以说，即便同是ToF但技术水平不同其差异就像有码和无码一样大！

一位女性摄像爱好者正在看作品质量

在人脸识别时代，Apple的结构光技术的深度精度就优于安卓ToF技术那苹果这次推出的LiDAR技术，精度应该是远超安卓ToF技术的；而精度与汾辨率的量变会引起应用场景的质变。

那Apple到底通过什么方法实现了更高的精度与分辨率的呢？

抱歉专利US我还没看完，看完了我再来補……

LiDAR会不会替代摄像头

既然LiDAR这么暴力这么强，将来该不会替代摄像头吧

肯定不会，因为摄像头与LiDAR是互补而非替代关系还以汽车举唎，车上安装了各种雷达、各种摄像头它们负责感知的范围是不同的：

  • 摄像头：依靠别人、通过第三方发射波(光也是一种波)感知信息的，叫摄像头；
  • 雷达：自给自足、通过自己发射波来感知信息的叫雷达。
  • 不同雷达：根据探测距离、分辨率等因素不同三种雷达被区分為超声波雷达、毫米波雷达(1-10mm)、激光雷达。大体上来说激光雷达探测距离最长、分辨率最高。

退一万步说LiDAR这种靠“摸”的感知方式是无法得到色彩信息的，色彩离不开摄像头

说了半天，那LiDAR到底有啥用

提到的AR游戏、AR装修之外，它还有一个重大意义： 补足了以3D打印技术为玳表的分布式个性化制造的最难一环也就是3D扫描。

3D打印技术近些年发展很快在工业3D打印中心的加工成本也很低，为啥还离生活这么远呢因为对普通人来说，获取有意义的模型太难了！

而LiDAR在消费电子产品上的应用与持续改进将彻底改变这一局面。也许再过几年电影《十二生肖》中成龙大哥的这一科幻场景，就会变成现实：

萌新想要租个服务器玩 想问问大佬们平常说的三通五通服是什么意思 另外难度设计要多少比较好啊 我之前0.2遇到的龙等级都很低


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