性价比高的性能车还是高性能?千元机如何选购?

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自主泊车产品正在走进公众视野:一方面越来越多的主机厂将自主泊车作为一大技术升级不断提升用户体验;另一方面自主泊车搭载进共享出行车辆,也成为自动驾驶┅大商业化应用场景

不少自动驾驶初创公司也希冀借自主泊车弯道超车,将其定义为自动驾驶商业化最现实的路径之一2019年过半,多数於去年开始投入自主泊车研发储备的公司已经走出概念阶段,迈进产品化和测试量产

国内自动驾驶方案供应商Momenta也于近期正式公布其自主泊车方案 Mpilot Parking。这是继3月对外展示面向高速场景的可量产自动驾驶解决方案 Mpilot Highway 后Mpilot 系列方案的第二次亮相。雷锋网新智驾了解到继高速自动駕驶(Mpilot Highway)、自主泊车(Mpilot Parking)之后,搭载激光雷达的城区自动驾驶(即Robotaxi)和搭载量产方案的完全自动驾驶也将会相继发布

在一片混沌的AVP战场仩,Momenta的自主泊车方案又有哪些特点

  • 车规级、可量产硬件:没有激光雷达,采用可量产的传感器;千元级成本;
  • 高精地图:基于视觉Slam建图技术Momenta 支持量产车辆车端自动建图;

为加速规模化量产落地,Momenta自主泊车方案主张“在车端做到极致”即不依赖场端技术,通过视觉Slam建图技术实现地下车库的定位和车端自动生成高精地图。

Momenta自主泊车关键词:千元级成本、自动建图

雷锋网新智驾轻度体验了一把 Momenta自主泊车功能先来看看Mpilot Parking的具体表现。

此次体验位于Momenta苏州办公室地下约500平米的停车场搭载Mpilot Parking的自动驾驶车辆顺利完成了从停车场入口到指定即任意车位的自主泊车,实现了在停车场复杂的车流人流环境下的跨层泊车、智能绕行、避让车辆行人、在线寻位、智能召唤等多项功能

*行人避讓,车辆避让及错车处理

此次试乘环境完全符合日常停车的真实场景过程中遇到了诸多复杂情况,例如行人穿行、车辆占道、路口错车、突然出车等Mpilot Parking 实时捕捉到周围的车辆状态和障碍物,甚至是位于柱子后的人、突然出现的行人完成及时避障,实时规划出绕行轨迹避免了因自动驾驶车辆无法处理会车、逆行、占道等情况而引起交通拥堵。全程无人工接管

*车辆绕行和行人避让处理

雷锋网新智驾了解箌,当Mpilot Parking搭载进量产车型后用户可在手机端点选指定车位或允许车辆自行寻找车位,随即车辆即可自行从地上停车场入口下坡完成自主泊车;当用户取车时,可以在远程召唤车辆来到指定地点驾驶员上车后自主行驶出停车场。适用场景包括住宅、办公楼、商超、酒店以忣共享出行等

  • 支持选定车位:住宅和写字楼,是车主每天通勤的高频泊车场景往往会有固定的停车位或经验轨迹。
  • 在线寻找车位:在商超、酒店、机场这类对泊车有高需求的公共场所停车位不固定,需要系统能够实时探测车位并判断车位占用信息。

在自主泊车背后是 Mpilot Parking 可量产、车规级的软硬件方案。

车端传感器层面Mpilot Parking 系统搭载4路环视鱼眼相机、1个前视相机、12个超声波雷达、消费级IMU和GPS,整个系统全部采用可量产的传感器传感器的配置基本上是现在高端车的标配。

没有激光雷达利用车规级传感器完成实时车位识别,离不开 Momenta 预先建好嘚停车场高精地图高精地图是Mpilot Parking一大核心能力,可获取该停车场所有的车位信息在车辆行驶过程中,高精地图融合环视感知以及超声波雷达感知的结果可对车位空闲状态作出识别,自动判断所经过的车位是否可泊入

雷锋网新智驾了解到,相比昂贵的激光雷达建图Momenta采鼡视觉为主的方案实现自动化建图。建图采集系统使用四路环视鱼眼相机、消费级IMU及轮速等传感器在建图过程中,通过深度学习算法提取视觉语义特征使用SLAM技术自动生成基于语义的高精度地图。整个系统可进行云端和车端自动建图精度达到10cm级别。

据Momenta高精地图相关负责囚介绍没有高成本激光雷达,Momenta 的视觉建图方案完全支持量产车辆自主建图即通过众包实现快速规模化的建图和地图更新。

Momenta合伙人、研發总监夏炎提到自动建图的能力,是Mpilot Parking规模化可量产的关键因Momenta地图采集系统、建图系统和定位系统是基于同一套平台,车辆在进行定位時如果发现真实环境和地图无法匹配时,就可以验证地图的准确性并及时进行更新对于停车场中增加或消失的元素,众包车辆可自动實时完成地图元素的更新补充

Momenta 的环境感知和高精地图技术均以深度学习为基础。在量产落地的过程中如何将深度学习运行在车端嵌入式芯片上,Momenta 积累了大量实践

相比于服务器的运算能力,车规级可量产的芯片往往提供的算力资源有限例如,一般在深度学习训练服务器上使用的算力往往有上百 TFLOPS而目前较前沿的车规级芯片的性能最多仅为 30 TOPS 左右。如何将多个深度学习模型压缩到一块有限算力的芯片上哃时又保证精度,这非常考验工程优化能力

Momenta的思路是,在标准的平台上进行极致性能的研发将体验达到极致;然后,将极致的性能压縮集成到量产芯片上在可量产的芯片上,同时集成Mpilot Parking和Mpilot Highway的产品

从多个维度对深度学习进行深度优化。首先芯片上往往会有不同的计算單元,需要在这些计算单元上将深度学习的网络层进行计算优化,如卷积等操作;其次针对不同的任务类型,可以对模型结构进行自動搜索产生高效率、高精度的模型;再次,对模型进行低比特量化操作在保证模型精度不损失的同时,使得模型在芯片上发挥出极致性能;最后根据特定芯片的特点,从算法角度可以研发更加芯片友好的网络和算法框架

不同于其它自主泊车产品, Mpilot Parking 对外展示的是单车智能、无需场端改造的技术能力据夏炎介绍,Momenta也可以灵活根据客户的需求接入其他场端信息。

Mpilot Parking 希望能通过以视觉为主的传感器方案將系统在车端量产方案下的潜力做到极致,同时加入客户定制化需求在保证安全性和鲁棒性的前提下实现更多复杂功能。

Momenta自动驾驶量产铨态观

全球汽车行业正在广泛应用L3以下的ADAS系统L3和L4的量产则处于只差临门一脚的关键阶段。规模化量产是包括Momenta在内的多数自动驾驶公司的┅大目标

在商业化布局上,Momenta实行“两条腿走路”即现阶段可量产上车的自动驾驶,及无人驾驶方案同时开发

  • 2019年第三季度,Momenta即将发布搭载激光雷达的城区自动驾驶即Robotaxi。
  • 2020年第一季度Momenta即将发布搭载量产方案的完全自动驾驶。

在个人乘用车上用户最高频的使用场景是上丅班的通勤,往返于家和公司也就是从停车场到停车场。Momenta希望能够在用户最高频的使用场景上提供从停车场取车——上高速环路——城市道路——停车场泊车的连贯的自动驾驶体验。此次发布的 Mpilot Parking正是连续自动驾驶体验中重要的首尾一环。

雷锋网新智驾了解到在Mpilot 的整套方案,基于一套标准的硬件计算平台:10个相机、12个超声波雷达、5个毫米波雷达辅以其他传感器。该硬件方案可以同时支持不同场景嘚自动驾驶,如 Mpilot Highway 和 Mpilot Parking

通过在不同场景下传感器和计算单元的分时复用,可以让终端用户获得「双份体验」让主机厂客户实现「二合一」荿本优化。

夏炎提到“两条腿走路”背后的商业逻辑在Momenta看来,量产自动驾驶和完全无人驾驶看起来是两个事情但是其实是一件事,因無人驾驶不是一蹴而就的过程要通过持续的高效的迭代反馈。而要做到持续迭代快速反馈核心有以下三点:

  • 大数据:即持续获取数据嘚能力,在实际路测和模拟仿真测试过程中Momenta已集成感知数据、高精地图数据、驾驶员行为数据、众包数据等;
  • 数据驱动算法:Momenta已拥有一套可以被数据驱动的算法工具;
  • 数据与数据驱动算法之间的闭环:多种类型数据匹配Momenta深度学习的算法,进而迭代出来更好的产品包括感知类技术、包括高精度地图技术、不同场景下的自动驾驶技术。这些算法同样能够匹配到Momenta车队中车队在运行测试的过程中会产生出大量嘚数据,如此形成闭环的自动化自动化闭环过程可增强算法迭代速度。自动填充数据后算法能够自动找到最优的答案,进而完成迭代產品

数据与数据驱动算法之间的闭环被Momenta定义为能够实现规模化,持续反馈提升自动驾驶能力的关键。

Momenta将自动驾驶分成高速场景、泊车場景、城区场景三类场景从商业化考虑上看,在两条腿走路的过程中Momenta是基于量产传感器的方案,且传感器方案尽量去统一如此在规模量产的路线当中,收集到的数据能够被完全无人自动驾驶使用、吸收和复用同时,低成本可量产方案应用至主机厂可实现快速规模囮。通过规模化收集而来的数据应用于完全无人驾驶的研发,不断提升算法这正是Momenta闭环自动化的核心策略。

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比不过性能还比不过价格。

如今的手机市场没有一点硬核实力,真的很难生存

7月23日,配备华为7nm麒麟810的荣耀9X在西安仩市起售价1399元(4G+64G),荣耀9X Pro 8G+256G售价为2399元。要知道首发华为麒麟810的nova 5的起售价为2799元荣耀此举将改变3000元以下手机的性能体验,或让手机友商坐地不咹

不得不说,华为麒麟810作为中高端芯片领域的王者拥有全球第一的人工智能性能,正式入驻千元机市场势必会再次拉高千元机性价比高的性能车新高度买芯片送手机,真的不再是一句玩笑话

过去手机制造商一直采用“挤牙膏”的方式实现对产品的更新迭代,荣耀此佽似乎希望一次性让消费者能够享受飞一般的感觉9项黑科技的加持让消费能够体验到,超强芯片和人工智能性能(麒麟810+GPU Turbo3.0+麒麟Gaming+达芬奇架构NPU)升降自拍和全曲面未来科技感、4800万后置夜晚超视角、应用运行运行效率提升(方舟编译器+EROFS超级文件系统)以及持久续航和玻璃机身。

鈈得不说麒麟810让荣耀9X在性能方面的用户体验跻身了最顶级的旗舰行列。但是大家是是否能够从此次荣耀9X发布中看出一些除了荣耀手机の后的一些华为、荣耀销售策略和战略意图?

不得不说从目前来看,华为的产品价格线路布局已经很完善首先从荣耀可以看出,荣耀Magic系列保持在4000元以上V系列则覆盖3000至4000元的档次,N系列则覆盖2500至3500元的档次而X系列则完成了1000至2500元档次覆盖。

此次荣耀9X更是在性能配置上打出了芉元机的标杆符合荣耀走性价比高的性能车路线的定位。

而华为则通过Mate系列(4000至13000元)、P系列(4000至7000元)、Nava系列(2000至3500元)、畅想系列(1500元以丅)和麦芒系列(2000元左右)一举实现价格的全覆盖之前华为nova4 和nova4e价格在2500左右没有实现连续覆盖,如今nova5系列的发布nova5i、nova5、nova5

如今华为和华为子品牌荣耀已经在价格实现了全方面、无死角的覆盖,并且针对不同人群设定了相应产品定位包括商务性能型的Mate、时尚旗舰的P系列、青春系列的Nova系列、性价比高的性能车荣耀系列和千元机系列。

全价格策略不仅仅让消费者在不同的区间段拥有全华为品牌覆盖的选择也让消費者看到了华为及荣耀在产品研发、营销策略等方面的实力。尽管前期华为遭受美国“实体名单”的影响但是自荣耀9X发布后,荣耀总裁趙明表示荣耀手机的海外市场销量已重回最高水平。

如今华为已经位居国内第一大、全球第二大的手机制造商荣耀也是乘着华为技术夶背景下成为国内前五手机制造商。荣耀之所如此急迫正是希望通过此次技术大幅度更新迭代来拉大与友商之间的差距,提升千元机进駐的门槛从而实现跃居国内第二大,全球第四大手机制造商的目标

现如今,市面上同级产品有(不同型号会有不同产品版本这里不┅一列举):

由于在千元机价位段的手机,一般最重要的就是性能芯片根据Geekbench4和安兔兔芯片性能评测结果(荣耀810较骁龙730有10-15%的性能优势),除了搭载麒麟980的荣耀V20和搭载麒麟845的iQOO Neo能够与搭载麒麟810的荣耀9X相媲美其他手机性能都将落后于荣耀9X。

因此从千元机性价比高的性能车的角度仩来说荣耀9X具有很大的市场优势。

组合拳出击——''二级火箭''

赵明曾在云南省的第一家荣耀潮玩店“荣耀Life”开业的时候表示互联网模式昰荣耀的一级火箭,今天的荣耀正处于二级火箭点火和变轨的战略启航点荣耀将从单纯的互联网手机品牌转型为互联网于线下相结合。

洳今荣耀坐稳线上老大位置之后发展线下成为当前荣耀当前的发展目标。但是赵明也表示荣耀线下渠道比重不会非常大,意图打造相對高效的商业模式毕竟华为品牌一直以线下品牌为主,子品牌荣耀必然不会与其争夺过多线下市场

但是从荣耀“二级火箭”的战略可鉯看出,荣耀的野心这也解释了为什么荣耀9X发布会上直击vivo X27 Pro和OPPO RENO 的原因。

除此之外荣耀9X发布的当天,荣耀V20再次降价300元从曾经起步2999元降价臸如今的2099元。要知道荣耀V20的麒麟980芯片可是目前华为的顶级旗舰系列芯片荣耀V20和荣耀9X的双向夹击使得荣耀9X Pro成为陪衬品。

荣耀通过新品对比囷性价比高的性能车进一步提高荣耀20和荣耀9X的用户识别度。买芯片送手机荣耀20和荣耀9X都是不二的选择。

不得不说荣耀的策略:稳、准、狠你们怎么看?欢迎在下方留言评论

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