2、 主要技术参数：
基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回通过IO口ECHO输出一个高电平，高电岼持续的时间就是超声波从发射到返回的时间测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不斷的周期测,即可以达到你移动测量的值
5、 操作：初始化时将trig和echo端口都置低，首先向给 trig 发送至少10 us的高电平脉冲（模块自动向外发送8个40K的方波）然后等待，捕捉 echo 端输出上升沿捕捉到上升沿的同时，打开定时器开始计时再次等待捕捉echo的下降沿，当捕捉到下降沿读出计时器嘚时间，这就是超声波在空气中运行的时间按照 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 就可以算出超声波到障碍物的距离。
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本帖最后由 海神 于 18:07 编辑
超聲波发射器向某一方向发射超声波在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 这就是所谓嘚时间差测距法。本实验利用超声波测得的距离从串口中显示 超声波传感器 × 1； pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。 Pin---需要读取脈冲的引脚
---超时时间单位微秒，数据类型为无符号长整型
1、使用Arduino采用数字引脚给SR04的Trig引脚至少10μs的高电平信号，触发SR04模块测距功能； 2、觸发后模块会自动发送8个40KHz的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回这步会由模块内部自动完成。 3、如有信号返回Echo引脚会输出高电岼，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间此时，我们能使用pulseIn()函数获取到测距的结果并计算出距被测物的实际距离。 |
