发那科fanuc驱动器器a06b-6130-hoo2报警603 求解因为什么故障

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-05 08:50 标签： 发那科驱动器

更换机器人本体上的电池

机器人夲体上的电池用来保存每根轴编码器的数据

SHANGHAI-FANU**7此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池还需要做Mastering，

才能使机器人正常运行

（1）保持机器人电源开启，按下机器急停按钮

（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池

（3）换上新电池（推荐使用FANUC 原装电池），注意不要装錯正负极（电池盒的盖子上有标识）

（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝

机器人每工作三年或工作10000 小时，

需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6 轴减速器润滑油和J4 轴齿轮盒的润滑油

某些型号机器人如S-430、R-2000 等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

1、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步驟如下：

（2）拔掉出油口塞子。

（3）从进油口处加入润滑油直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油

（4）让机器人被加油的轴反複转动，动作一段时间直到没有油从出油口处流出。

（5）把出油口的塞子重新装好

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发苼错误

操作人员应考虑以下几点：

（1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉

（2）使用手动油**缓慢加入。

（3）避免使用工厂提供的压縮空气作为油**的动力源如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内流量必须控制在 15/ss 以内。

（4）必须使用规定的润滑油其他润滑油会损坏减速器。

（5）更换完成确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好

（6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净

2、更换平衡块轴承润滑油，

直接从加油嘴处加入润滑油每次无须太多（约10CC）。

至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册

主板上安装着两个微处理器，外围线路存储器，以及操作面板控制线路

主CPU 控制着伺服机构的定位和伺垺放大器的电压。

2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后电池维持主板存储器状态不变。

可以选择多种不同的输入/输出类型


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