更换PLC时PLC软元件件内存需要读写吗?

今天依旧是给大伙带来PLCPLC软元件件嘚知识要点之前也分享了几篇关于PLC软元件件,都是按照学习进度来的没看过的可以去看看哦!现在就来进入此次要讲解的干货啦!

前媔介绍PLC软元件件的文章:

PLC编程入门知识:三菱FX系列PLC的PLC软元件件说明

西门子PLC的PLC软元件件符号与作用介绍

PLCPLC软元件件有哪些常用之处?

数据寄存器是用来存放数据的PLC软元件件其表示符号位D,按十进制编号。一个数据寄存器可以存放16位二进制数器最高位(符号位为0:正数;符号位為1:负数),一个数据寄存器可以存放-3范围的数据16位数据寄存器的结构如下:

两个相邻的数据寄存器组合起来可以构成一个32位的数据寄存器,能存放32 位二进制数其最高位为符号位(0——正数;1——负数),两个数据寄存器组合构成的32 位数据寄存器存放-~+ 范围的数据32位数據寄存器的结构如下:

三菱FX系列PLC的数据寄存器可分为一般型、停电保持型、文件型和特殊型数据寄存器。三菱FX系列PLC的数据寄存器点数如下表所示

PLCRUN模式进入STOP模式时所有一般型数据寄存器的数据全部清0,如果特殊辅助继电器M8033ONPLCRUN模式进入STOP模式时,一般型数据寄存器的徝保持不变程序中未用的定时器和计数器可以作为数据寄存器使用。

2)停电保持型数据寄存器

停电保持型数据寄存器具有停电保持功能当PLCRUN模式进入STOP模式时,停电保持型寄存器的值保持不变在编程软件中可以设置停电保持型数据寄存器的范围。

文件寄存器用来设置具囿相同PLC软元件件编号的数据寄存器的初始值PLC上电时和由STOP转换至RUN模式时,文件寄存器中的数据被传送到系统的RAM的数据寄存器区在 Developer软件的“FX参数设置”对话框,切换到“内存容量设置”选项卡从中可以设置文件寄存器容量(以块为单位,每块500)

特殊型数据寄存器的作用是鼡来控制和监视PLC内部的各种工作方式和PLC软元件件,如扫描时间电池电压等,在PLC上电和由STOP转换至RUN模式时这些数据寄存器会被写入默认值。

变址寄存器(VZ

共十六个变址寄存器它们都是16位寄存器,变址寄存器VZ实际上是一种特殊用途的寄存器其作用是改变元件的编號(变址),例如V0=5若执行D20V0,则实际被执行的元件为D25,(D20+5)变址寄存器可以像其他数据寄存器一样读写,需要进行32位读写时可将VZ串联使用(Z为低位,V为高位)

常数表示的方式,一种是十进制数表示其表示符号为K,如“K212”表示十进制数 212 另一种表示符号位H,如“H1B”表礻十六进制1B相当于十进制数27

在用十进制数表示常数时数值范围为:-316位),-~+32位)在用十六进制常数表示时,数值范围为:0~FFFF16位)0~FFFFFFFF32位)。

H”通信应用实例如下图所示

加载中请稍候......

日本三菱公司的FX系列在我国应用┿分广泛是目前国内市场上占有率较高的几种PLC机型之一。根据三菱公司提供的技术资料在用户系统中,要实现PLC与Pc机串行通信一般还需购买FX-232-BD通信模块;而PLC自身所带的编程口在下载完程序后处于闲置状态。因此若能直接利用编程口实现PLC与PC机串行通信,将有利于节约资源

    PLC主要面向生产现场,具有使用方便、可靠性高和抗干扰能力强等优点PC机直接面向用户,在数据处理、图像显示和打印报表等方面具有顯著优势将PC机与PLC以上、下位机的形式联合起来应用,可以更有效地发挥各自优势互补应用上的不足。

    LabVIEW是美国NI公司开发的一个基于计算機的虚拟仪器开发平台强大而灵活的仪器控制功能是LsbVIEW区别于其他编程语言的主要特点,LabVIEW在数据采集、仪器控制、过程监控和自动测试等領域有着广泛的应用

    三菱FX系列PLC自带的编程口是RS-422接口,而PC机的串行通信口则是RS-232C接口两者之间需要通过SC-09适缆才能通信。不同设备上相同类型的通信接口的引脚定义可能存在差异PC机与三菱FX系列PLC上的通信接口引脚定义如图1所示。

    RS-422和RS-232C是两种不同标准的串行数据接口两者的主要差别在于信号传输方式不同。RS-232C标准利用信号线与公共地线之间的电压差进行信号传输采用的是单向传输方式;RS-422标准则是利用传输线之间信号的电压差进行传输的,采用的是差动传输方式SC-09电缆实现了这两种不同的信号传输方式之间的转换,其内部电路如图2所示

    PC机与PLC之间囿两种通信方式:一种是PC机具有优先权而PLC始终被动响应Pc机发来的命令;另一种则是PLC具有优先权,将命令发送给PC机并接收来自PC机的响应。夲文采用的是前一种通信方式

    为实现Pc机与FX系列口之间的通信,系统采用的是编程口专用通信协议

    在PC机与FX系列PLC的串行通信中,数据是以幀为单位发送和接收的其中,控制字符ENQ(05H)、ACK(06H)和NAK(15H)可以构成单字符帧心1其余的字符帧在发送或接收时都必须用控制字符STX(02H)和ETX(03H)分别作为该帧的起始标志和结束标志。

    PC机对PLC相应PLC软元件件的操作是通过“0”、“1”、“7”、“8”四个命令符来实现的各命令符的含义如表2所示。


    一个完整嘚命令帧由控制字符STX(02H)、命令码(CMD)、数据段、控制字符ETX(03H)以及和校验码五部分组成其中,和校验码是从命令码到控制字符ETX的所有字符的ASCII码(十六進制)相加所得结果的最低两位数

    “读”命令帧由报文开始标志、命令码、PLC软元件件首地址、PLC软元件件数据长度(字节数)、报文结束标志以忣和校验码组成。

    当通信正确时PLC返回的应答帧由报文开始标志、数据段、报文结束标志以及和校验码组成;通信出错时,PLC应答“NAK”

    PC机“强制ON”命令帧由报文开始标志、命令码(37H)、PLC软元件件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时PLC应答“ACK”;接收出错时,PLC應答“NAK”

    PC机“强制OFF”命令帧由报文开始标志、命令码(38H)、PLC软元件件地址、报文结束标志以及和校验码组成。接收命令正常时PLC应答“ACK”;接收出错时,PLC应答“NAK”

    PC机“写”命令帧由报文开始标志、命令码、PLC软元件件首地址、PLC软元件件数据长度(字节数)、待写入PLC软元件件的数据、报文结束标志以及和校验码组成,如图3所示写入正常时,PLC应答“ACK”;写入出错时PLC应答“NAK”。

    首先对端口进行配置然后发送“ENQ”信號给PLC请求通信,在收到PLC返回的“ACK”信号后PC机连续对PLC进行“读取”和“写入”操作,通信结束后关闭端口PC机和PLC串行通信的程序结构如图4所示。

图4 串行通信程序流程图

    串口按照Fx系列PLC的标准通信参数进行配置:①波特率为9 600 bit/s;②数据比特为7位;③奇偶校验方式采用偶校验;④停止位为1位

    开始通信时,PC机发送“ENQ”指令查询PLC是否准备好同时也检查PC机到PLC的连接是否正确。当接收到字符后若PLC处在RUN状态,则要等到夲次扫描周期结束时才应答;若PLC处在STOP状态则马上应答。通信正常时PLC应答“ACK”;通信出错时,应答“NAK”

    程序首先通过VISA写入节点发送命囹字符“0”读取PLC相应PLC软元件件的状态,然后VISA读取节点获得PLC返回数据写入和读取的字符串都是十六进制形式的。通过对读取的字符串的拆汾可获得相应PLC软元件件每一位的状态从而起到监视PLC的作用。

    程序首先通过VISA写入节点发送命令字符“1”对相应的PLC软元件件进行写入操作嘫后VISA读取节点获得PLC返回的应答帧,若写入正确PLC应答“ACK”;若写入错误,PLC应答“NAK”将写入数据传送至PLCPLC软元件件所对应的地址,即可对PLC软え件件的任意位进行实时操作数据写入PLC的程序框图如图5所示。

图5 数据写入PLC的程序框图

    通信结束后需使用VISA关闭节点关闭串口设备,否则程序会一直占用串口资源导致其他程序无法访问。

    以PC机和PLC分别构成上、下位机的监控系统在工业控制中应用广泛本文通过编程口直接實现与PC机之间的串行通信,无需使用通信模块既节省了成本又简化了系统,具有较大的实用价值同时,结合相关硬件本文以LabVlEW作为开發平台设计了相应的通信程序。实验结果表明该通信方式方便简单、稳定可靠,具有广泛的应用前景

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