Arduino UNO板如何控制舵机扩展板仰角

谢谢告诉我具体扩展板的名字(型号)我在尝试DIY六足机器人,六足机器人嘛就是18个伺服机,买的板接口远远不够用......邮箱:@

32路舵机扩展板控制器套装 USB版 32路伺服电机控制器 Arduino推荐

可以控制多达32个伺服电机协调动作具有位置控制以及速度控制,既可以用PC机做上位机通过软件控制也可以添加其他模块脱机工莋。

通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用控制指令精简,控制转角精度高波特率可以实时更改,体积小重量轻,其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由喥机械手的主控制器

随着中国机械产业的不断进步,各高校相继开设机械类创新课程和比赛学生可将其应用在各类机械创新作品中,優化控制系统参加比赛

本产品采用高性能、低功耗的 8 位AVR微处理器,指令执行时间为单个时钟周期速度快,控制精度高、I/O口驱动能力更強优于AT51、STC51系列单片机;

抗干扰PCB布局,双面贴片设计使控制器体积大大缩小,减轻了机器人整体重量;

USB取电设计方便调试,可直接接插笔记本电脑或台式电脑USB接口;

四种常用波特率可通过拨码开关选择避免了跳线帽松动丢失,造成通讯异常的情况大跨度波特率数值,使上位机选择上更加宽广可选用51、AVR、PIC、DSP等单片机或者Basic Stamp、Arduino做上位机,

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强烈推荐使用舵機扩展板控制板!

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