安川dx200碰撞检测需求密码U盘,数据复制机,求大神来线

内容提示:安川机器人DX200 使用说明書_部分2

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设置问题你只用了输入20300,输出30300其余的都没有使用,你可以试试机器人给PLC和PLC给机器人信号只有这个组才会有信号。

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