带有等幅振荡环节的开环控制系统环节频率特性怎么求

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-07-24 09:45 标签： 开环控制系统环节

内容提示：6 二阶振荡环节

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τ，试利用（1）开环控制系统环節极坐标图特性与（2）开环控制系统环节对数频率特性（近

似即可）求取使系统等幅振荡的τ和ω值。

解：（I ）开环控制系统环节极坐標图特性方法

+s 环节的极坐标图，它是以（1,0）为圆心半径为1的圆，如图示；

（2）纯滞后环节的极坐标图是一个以（0,0）为圆心的单位圆如圖中兰色所示; 该单位圆与

12+s 的极坐标图相切于A 点（如红线所示），使其幅值为1即

故要发生等幅振荡，纯滞后环节需要提供相位：

也即系统等幅振荡时：min 21.1=τ

+s 环节的对数幅频特性图

因为纯滞后环节的幅值为1而系统等幅振荡时111

（3）等幅振荡时 180-=φ，其中纯滞后环节提供相位：

s 1试利用（1）开环控制系统环节極坐标图特性与（2）开环控制系统环节对数频率特性（近

似即可），求取使系统等幅振荡的 和 值

解：（I）开环控制系统环节极坐标图特性方法

s 1环节的极坐标图，它是以（1,0）为圆心半径为1的圆，如图示；

（2）纯滞后环节的极坐标图是一个以（0,0）为圆心的单位圆如图中兰銫所示; 该单位圆与

故要发生等幅振荡，纯滞后环节需要提供相位：

也即系统等幅振荡时：

（II）开环控制系统环节对数频率特性方法

s 1 1 因为純滞后环节的幅值为1，而系统等幅振荡时K

（3）等幅振荡时 180 其中纯滞后环节提供相位：

（4） 1.8rad/min处纯滞后环节使满足 118 1/ 0.9 1.11min 因为对数频率特性本质上昰近似的，故有些差别

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