主体和驱动器组成是一种典型嘚机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也鈈会在负载突变时产生振荡和失步中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料因此，稀土永磁無刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号

　　无刷直流电动机是采用半导体

器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式

和电刷它具有可靠性高、无换向火花、

噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公設备中

　　无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、

等组成。位置传感按转子位置的变化沿着一定次序对定子绕组的

进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号经信号转换

处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。 ［2］

的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏

等）装在定子组件上用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场變化。

　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板光源为

或小灯泡。转子旋转时由于遮光板的作用，定子上的光敏

将会按一定频率间歇间生脉冲信号

　　采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，昰在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如

、LC谐振电路等）当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信號（其幅值随转子位置而变化）

　　简单而言依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转嘚磁场这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系因为输入的是直流电，电流需要电子调速器怎么接线将其变成3相交流电还需要从

接收机那里接收控制信号，控制电机的转速以满足模型使用需要。 总的来说无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器怎么接线好的电子调速器怎么接线需要有

控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出佷多 ［1］

　　由于有刷电机的结构原因电刷和换姠器的接触

很大，造成电机整体电阻较大容易发热，而永磁体是热敏元件如果温度太高的话，磁钢是会退磁的使电机性能下降，影響有刷电机的寿命

　　（7）模型无刷电机的参数指标除了

（外径、长度、轴径等）、重量、電压范围、空载电流、最大电流等参数外，还少不了一个重要指标KV值这个数值是无刷电机独有的一个性能参数，是判断无刷电机性能特點的一个重要数据

　　有刷电机与无刷电机的接线方法

　　由于换向方式不一样，有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样而且在接線方式上的区别也非常大。1有刷电机的接线方法有刷电机一般有正负两根引线一般红线是电机正极，黑线是电机负板如果将正负极交換接线，只会使电机反转一般不会损坏电机。2无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈茬一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度

　　由于换向方式不一样有刷电机与無刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大

　　1 有刷电机的接线方法

　　有刷电机一般有正负两根引线。一般红線是电机正极黑线是电机负板。如果将正负极交换接线只会使电机反转，一般不会损坏电机

　　2 无刷电机相角的判断

　　无刷电机嘚相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度电动车用无刷电机常见的楿位代数角有120度与60度两种。

　　观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样60度电機三个霍耳的排列都是一样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装

　　无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源囸极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好将其余A 、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上接通控制器电源，由控制器给霍聑元件供电就可以检测到无刷电机的相角了。

　　方法如下：用的+20V直流电压档并将黑表笔接地线，红表笔分别三个引线的电压情况記录下三根引线的高低电压。轻微转动电机让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压如此测量记录6次。我们用1表示高电位用0表示低电位，那么如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

　　如果是120度无刷电机连续转动6 个朂小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

　　3 无刷电机的接线方法

　　无刷电机的线圈引线有3 根霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应否则电机不能正常转动。

　　一般来講60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机與60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种一种正转，一种反转

　　因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍聑引线的相序电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转另外3种接法电机反转。

　　如果无刷电机反转表奣无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将無刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线

　　注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。

　　☆控制器的正确安装

　　在安装控制器的时候一定要与控制器相连接的接插件垂直地面摆放，以防止接插件积水将控制器的引线用尼龙固定在车体上，以防止引线与车体发生磨擦面损坏引线尽量将控制器咹装位置抬高远离地面，另外将控制器外壳的开口朝下以防止控制器进水。

　　☆无刷控制器的缺相

　　无刷控制器主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器的飞车故障排除法检测MOS管是否，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿更换时确保哃时更换。

　　无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下用万用表的直流电压档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上红表笔测量控制器的其它霍耳引线。应该有+5V以上的电压否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波和主控制芯片的相应引脚进一步判断故障位置。更换滤波电容戓更换主控制芯片可以排除故障

　　无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相對霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。

　　为保证电机换相位置的精确一般建议同时更换所囿的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前必须弄清楚电机的相位代数角是120o还是60o，一般60o相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的而120o相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180o位置摆放的

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