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　　DRR(Digitally Reconstructured Radiograph)全称为数字重建放射影像。它是指射野方向或从类似模拟定位机的X射线靶方向观视3D重建图像的结果近年来，随着计算机技术的发展和CT扫描技术的进步DRR越来越多的取代了傳统CT模拟定位机所用胶片图像。
　　DRR被广泛应用于CT模拟定位、图像引导放射治疗（IGRT）及计算机辅助外科等领域
　　目前，DRR重建算法主要采用光线投射法实现

《基于ITK的数字重建放射影像重建算法与应用》-合肥工业大学学报

　　那么为什么在2D-3D配准中，要使用DRR图像呢

　　（1）首先，在进行图像配准的时候待配准的两个实体应该是具有相同维数的。即要么都是2D的图像在平面进行配准；要麼都是3D的模型在空间进行配准因此，当进行2D-3D配准的时候必须通过降低3D模型的维数到二维，然后再进行2D-2D的配准来完成而通过上面关于DRR嘚描述，DRR就是将3D的CT体数据通过数学模拟的算法生成的一张2D图像。
　　（2）其次应用DRR图像进行配准，可以减少医生和患者在手术过程中接收辐射的剂量也可以降低医疗费用。因为无论拍摄X光还是CT，毕竟都是有辐射的那么，应用该算法在患者已经拍摄完CT的情况下，便可以得到类似于X光的效果省去了患者再去拍摄X光的步骤。

　　DRR图像生成实例：